CN222290067U - 一种工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件夹持装置，它属于自动化生产领域，包括底架，底架上设有可移动的夹紧平台，夹紧平台上设有夹紧驱动装置和两个夹紧块，夹紧驱动装置能够带动两个夹紧块相对移动；夹紧平台上还设有放置板，放置板设置在夹紧块的上方；每个夹紧块上方均设有夹紧结构，夹紧结构高于所述放置板顶部，两个夹紧块的相对移动能够通过夹紧结构夹紧或松开工件。本实用新型通过控制夹紧块同步进行伸出缩回能够对不同规格以及不同厚度的环类零件进行对中夹紧以及定位，而且可以将夹紧平台整体伸出到自动化产线外进行检验，方便后续进行工件自动化检验与加工。

Description

一种工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种工件夹持装置。

背景技术

现有的环类零件在加工完成后进行检验时，缺少对工件的对中夹紧以及可伸出缩回功能的需求，无法保证在检验时工件有效固定在准确的位置，且无法伸出自动化产线外，保障检验时的安全性。

由于现有的环类零件检验台仅仅可以满足放置工件的作用，检验时再对环类零件进行定位与固定非常麻烦，而且原有的检验台检验位置固定，不利于检验的操作便利性，更不利于自动化产线的建设。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种工件夹持装置，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种工件夹持装置，通过控制夹紧块同步进行伸出缩回能够对不同规格以及不同厚度的环类零件进行对中夹紧以及定位，而且可以将夹紧平台整体伸出到自动化产线外进行检验，方便后续进行工件自动化的检验与加工。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种工件夹持装置，包括底架，所述底架上设有可移动的夹紧平台，所述夹紧平台上设有夹紧驱动装置和两个夹紧块，所述夹紧驱动装置能够带动两个夹紧块相对移动；

所述夹紧平台上还支撑有放置板，所述放置板设置在夹紧块的上方；

每个所述夹紧块上方均设有夹紧结构，所述夹紧结构高于所述放置板顶部，两个所述夹紧块的相对移动能够通过夹紧结构夹紧或松开工件。

优选的，所述夹紧结构设为两个竖向夹紧杆，所述夹紧块上的两个竖向夹紧杆分别位于放置板两侧，所述夹紧块上两个竖向夹紧杆的连线与所述夹紧块的移动方向相垂直，所述竖向夹紧杆的顶部均高于放置板顶部。

优选的，所述底架上设有两条第一导轨，所述夹紧平台底部设有滑块与第一导轨配合；

所述底架上还设有直线驱动装置，所述直线驱动装置能够带动所述夹紧平台沿第一导轨移动。

优选的，所述夹紧平台上设有两条第二导轨，每个所述夹紧块底部均设有滑块与第二导轨配合。

优选的，所述夹紧平台上设有中心转轴，所述中心转轴位于两个夹紧块之间，所述中心转轴上转动连接有中间连接板，所述中心转轴位于中间连接板的中心位置；

所述中间连接板两端分别与一根传动连接板的端部铰接，所述传动连接板的另一端与所述夹紧块铰接；

和/或，所述夹紧驱动装置设置在一个夹紧块的背部，所述夹紧驱动装置能够带动所述夹紧块移动，移动的夹紧块通过中间连接板和传动连接板带动另一夹紧块对中远离或靠近。

优选的，所述中间连接板和传动连接板均低于放置板底面。

优选的，所述竖向夹紧杆位于夹紧块上远离中心转轴一侧；

所述竖向夹紧杆上套接有尼龙套。

优选的，与所述夹紧驱动装置连接的夹紧块设为主动夹紧块，另一所述夹紧块设为从动夹紧块；

所述从动夹紧块背部的夹紧平台上设有减震支架，所述减震支架上设有减震块，所述从动夹紧块背部设有限位块，所述从动夹紧块能够利用限位块与减震块碰触限定从动夹紧块的位置。

优选的，所述减震支架上设有缓冲器，所述缓冲器端部与限位块连接。

优选的，所述夹紧平台上方周围设有围板。

该实用新型的有益之处在于：

1、本实用新型能够对不同厚度不同大小的环类零件进行夹紧对中定位，通用性强，而且整个夹紧平台能够伸出缩回，方便夹紧平台伸出自动化产线外进行检验。

2、本实用新型利用转动的中间连接板通过两端的传动连接板分别带动两个夹紧块移动，可以实现两个夹紧块的同步相对或相反运动，待加工的环类零件只需放置在靠近中心转轴的位置便可，尽可能避免了夹紧块推动带动环类零件移动摩擦影响环类零件表面。

3、本实用新型放置板设置在夹紧块上方，利用夹紧块上的两个竖向夹紧杆夹紧环类零件，不仅增大了夹紧空间，而且方便了待加工环类零件的放置。

附图说明

图1为一种工件夹持装置放置板上放置有环类零件的结构示意图；

图2为一种工件夹持装置放置板上放置有环类零件的俯视图；

图3为一种工件夹持装置放置板上放置有环类零件的剖视图；

图4为一种工件夹持装置去除放置板的俯视图。

图中：1-底架、2-夹紧平台、3-第二导轨、4-放置板、5-夹紧块、6-尼龙套、7-竖向夹紧杆、8-夹紧驱动装置、9-传动连接板、10-中间连接板、11-中心转轴、12-减震支架、13-缓冲器、14-减震块、15-限位块、16-直线驱动装置、17-调节脚杯、18-化学锚栓。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种工件夹持装置，包括底架1，底架1上设有可移动的夹紧平台2，具体的，底架1上设有两条第一导轨，夹紧平台2底部设有滑块与第一导轨配合，底架1上还设有直线驱动装置16，直线驱动装置16能够带动夹紧平台2沿第一导轨移动，当然本实用新型并不限定带动夹紧平台2移动的具体结构，只要满足能够带动夹紧平台2直线移动即可，利用齿轮齿条结构，丝杠滑套结构，气缸、油缸、电缸等，在此不做详述。

本实用新型夹紧平台2上设有夹紧驱动装置8和两个夹紧块5，夹紧驱动装置8能够带动两个夹紧块5相对移动，夹紧平台2上还支撑有放置板4，放置板4设置在夹紧块5的上方，待加工的环类零件放置在放置板4上，为了实现放置板4上环类零件的夹紧，每个夹紧块5上方均设有夹紧结构，夹紧结构高于放置板4顶部，两个夹紧块5的相对移动能够通过夹紧结构夹紧或松开工件。

具体的，夹紧结构设为两个竖向夹紧杆7，夹紧块5上的两个竖向夹紧杆7分别位于放置板4两侧，竖向夹紧杆7优选位于夹紧块5上远离中心转轴11一侧，夹紧块5上两个竖向夹紧杆7的连线与夹紧块5的移动方向相垂直，竖向夹紧杆7的顶部均高于放置板4顶部。

通过利用两个夹紧块5上的两个竖向夹紧杆7夹紧环类零件，不仅增大了夹紧空间，而且放置板4方便了待加工环类零件的放置，竖向夹紧杆7上优选套接有尼龙套6，能够在夹紧环类零件的同时减少对环类零件的夹痕以及划伤。

为满足两个夹紧块5的移动，夹紧平台2上设有两条第二导轨3，每个夹紧块5底部均设有滑块与第二导轨3配合，夹紧平台2上设有中心转轴11，中心转轴11位于两个夹紧块5之间，中心转轴11上转动连接有中间连接板10，中心转轴11位于中间连接板10的中心位置，中间连接板10两端分别与一根传动连接板9的端部铰接，传动连接板9的另一端与夹紧块5铰接。

本实用新型利用转动的中间连接板10通过两端的传动连接板9分别带动两个夹紧块5移动，可以实现两个夹紧块5的同步相对或相反运动，待加工的环类零件只需放置在靠近中心转轴11的位置便可，尽可能避免了夹紧块5推动带动环类零件移动摩擦影响环类零件表面。

和/或，夹紧驱动装置8设置在一个夹紧块5的背部，夹紧驱动装置8优选用气缸，夹紧驱动装置8能够带动夹紧块5移动，移动的夹紧块5通过中间连接板10和传动连接板9带动另一夹紧块5对中远离或靠近。

本实用新型中间连接板10和传动连接板9均低于放置板4底面，这样中间连接板10和传动连接板9动作过程便不会触碰到放置板4，从而避免了环类零件发生移位，更有利于保证夹持精度。

与夹紧驱动装置8连接的夹紧块5设为主动夹紧块，另一夹紧块5设为从动夹紧块，从动夹紧块背部的夹紧平台2上设有减震支架12，减震支架12上设有减震块14，从动夹紧块背部设有限位块15，从动夹紧块能够利用限位块15与减震块14碰触限定从动夹紧块的位置，减震支架12上设有缓冲器13，缓冲器13端部与限位块15连接，本实用新型通过上述结构能够减少动作过程的冲击与振动。

夹紧平台2上方周围设有围板，从而形成接油接液盘，防止加工环类零件时切削液等洒落底面。此外，底架1底部优先安装有调节脚杯17，可降低对底面平整度的要求，确定好位置后可用化学锚栓18将底架1与地面进行有效地固定连接。

本实用新型的具体工作过程：

针对不同的环类零件，机械手将环类零件抓取至放置板4上，夹紧驱动装置8带动夹紧块5移动，移动的夹紧块5通过中间连接板10和传动连接板9带动另一夹紧块5对中夹紧，两夹紧块5上的竖向夹紧杆7能够将环类零件进行对中夹紧，竖向夹紧杆7上套有尼龙套6，能够在夹紧环类零件的同时减少对环类零件的夹痕以及划伤；

环类零件夹紧之后，通过直线驱动装置16带动夹紧平台2沿第一导轨移动，从而将夹紧平台2以及环类零件整体伸出到自动化产线外，进行检验。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)上设有可移动的夹紧平台(2)，所述夹紧平台(2)上设有夹紧驱动装置(8)和两个夹紧块(5)，所述夹紧驱动装置(8)能够带动两个夹紧块(5)相对移动；

所述夹紧平台(2)上还支撑有放置板(4)，所述放置板(4)设置在夹紧块(5)的上方；

每个所述夹紧块(5)上方均设有夹紧结构，所述夹紧结构高于所述放置板(4)顶部，两个所述夹紧块(5)的相对移动能够通过夹紧结构夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述夹紧结构设为两个竖向夹紧杆(7)，所述夹紧块(5)上的两个竖向夹紧杆(7)分别位于放置板(4)两侧，所述夹紧块(5)上两个竖向夹紧杆(7)的连线与所述夹紧块(5)的移动方向相垂直，所述竖向夹紧杆(7)的顶部均高于放置板(4)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述底架(1)上设有两条第一导轨，所述夹紧平台(2)底部设有滑块与第一导轨配合；

所述底架(1)上还设有直线驱动装置(16)，所述直线驱动装置(16)能够带动所述夹紧平台(2)沿第一导轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述夹紧平台(2)上设有两条第二导轨(3)，每个所述夹紧块(5)底部均设有滑块与第二导轨(3)配合。

5.根据权利要求2所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述夹紧平台(2)上设有中心转轴(11)，所述中心转轴(11)位于两个夹紧块(5)之间，所述中心转轴(11)上转动连接有中间连接板(10)，所述中心转轴(11)位于中间连接板(10)的中心位置；

所述中间连接板(10)两端分别与一根传动连接板(9)的端部铰接，所述传动连接板(9)的另一端与所述夹紧块(5)铰接；

和/或，所述夹紧驱动装置(8)设置在一个夹紧块(5)的背部，所述夹紧驱动装置(8)能够带动所述夹紧块(5)移动，移动的夹紧块(5)通过中间连接板(10)和传动连接板(9)带动另一夹紧块(5)对中远离或靠近。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述中间连接板(10)和传动连接板(9)均低于放置板(4)底面。

7.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述竖向夹紧杆(7)位于夹紧块(5)上远离中心转轴(11)一侧；

所述竖向夹紧杆(7)上套接有尼龙套(6)。

8.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，与所述夹紧驱动装置(8)连接的夹紧块(5)设为主动夹紧块，另一所述夹紧块(5)设为从动夹紧块；

所述从动夹紧块背部的夹紧平台(2)上设有减震支架(12)，所述减震支架(12)上设有减震块(14)，所述从动夹紧块背部设有限位块(15)，所述从动夹紧块能够利用限位块(15)与减震块(14)碰触限定从动夹紧块的位置。

9.根据权利要求8所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述减震支架(12)上设有缓冲器(13)，所述缓冲器(13)端部与限位块(15)连接。

10.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，所述夹紧平台(2)上方周围设有围板。