CN222289591U - 一种机器人打磨集成单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机器人打磨集成单元，包括防尘仓、机器人以及至少两个工作台；所述除尘组件设置于所述防尘仓中，所述防尘仓包括集成底座以及仓体，所述仓体设置于所述集成底座上并与其相连接，所述仓体上开设有上下料入口；所述机器人固定安装在所述防尘仓中，两所述工作台设置于所述机器人的作业范围中；所述机器人的作业端上设置可拆卸的打磨头；单个所述工作台包括支撑台以及至少两个用于固定待打磨工件的固定位，所述支撑台环绕设置于所述机器人外侧，所述固定位包括数个间隔排布设置的夹持工装。通过机器人代替人工进行打磨，能够有效提高打磨效率，自动准确的完成异型铜排的打磨作业。

Description

一种机器人打磨集成单元

技术领域

本实用新型涉及压铸件加工技术领域，具体涉及一种机器人打磨集成单元。

背景技术

随着电动汽车的保有量逐渐增大，对电动汽车的产能提出了更高的要求，电动汽车中常用铜排作为导流载体。

铜排是一种通过压铸工程制成的金属工件，在对铜排进行加工时，其中一个步骤包括对铜排的表面进行打磨，传统的打磨方式多以人工为主，在打磨过程中需要不断的翻转产品，对各个部位进行打磨，此外，在工件翻转时，需要暂时停下打磨作业，降低了铜排打磨效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种机器人打磨集成单元，能够有效提高打磨效率，自动准确的完成异型铜排的打磨作业。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人打磨集成单元，包括防尘仓、除尘组件、机器人以及至少两个工作台；所述除尘组件设置于所述防尘仓中，所述防尘仓包括集成底座以及仓体，所述仓体设置于所述集成底座上并与其相连接，所述仓体上开设有上下料入口；所述机器人固定安装在所述防尘仓中，两所述工作台设置于所述机器人的作业范围中；所述机器人的作业端上设置可拆卸的打磨头；

单个所述工作台包括支撑台以及至少两个用于固定待打磨工件的固定位，所述支撑台环绕设置于所述机器人外侧，所述固定位包括数个间隔排布设置的夹持工装。

进一步地实施例中，所述工作台上的两所述固定位平行设置，所述夹持工装之间相互垂直设置并形成L型的所述固定位。

进一步地实施例中，所述工作台上还安装有若干第一传感器，所述第一传感器设置于所述固定位下侧并位于两所述夹持工装之间，所述第一传感器朝向设置以检测待打磨工件的位置。

进一步地实施例中，所述机器人配置为六轴机械臂，所述六轴机械臂的工作端固定有力控电主轴，所述力控电主轴的输出端可拆卸的安装有所述打磨头。

其中一实施例中，所述防尘仓的内侧壁上还安装有刀具缓存架，所述刀具缓存架设置于所述机器人的作业范围内，所述刀具缓存架包括固定架以及第二传感器，所述固定架上设有数个用于放置替换磨具的更换凹槽，所述第二传感器设置于所述更换凹槽一侧并朝向所述替换磨具。

其中一实施例中，所述防尘仓包括集成底座以及仓体，所述仓体设置于所述集成底座上并与其相连接，所述仓体上开设有上下料入口。

其中一实施例中，所述上下料入口中设置有电动卷帘门。

其中一实施例中，所述夹持工装配置为固定工装，所述固定工装顶部设有U型长槽，所述U型长槽的开口处相对设置有导向斜坡。

其中一实施例中，所述夹持工装配置为重力夹紧工装，所述重力夹紧工装顶部相对设置有一对夹爪，所述夹爪之间设有受压件，所述受压件通过连杆与所述夹爪相连接，所述受压件向下运动时带动所述夹爪。

其中一实施例中，所述集成底座内部设有废料抽屉，所述废料抽屉设置于所述工作台下侧。

其中一实施例中，所述仓体包括围合而成的墙板以及顶板，所述墙板和所述顶板之间为拼装结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置至少两个工作台用于工件的固定和打磨，人员能够交替工位翻转工件，确保机器人一直处于打磨工件的作业中，提高了铜排产能。

针对待打磨工件的上下边缘，本实用新型通过在单个工作台上设置了至少两个固定位，单个工作台上能够同时固定正置的工件以及倒置的工件，提高了单次打磨的作业效率。

密闭的防尘仓和除尘组件能够有效回收仓内扬尘，避免环境污染的同时，将落在工件待打磨面上的扬尘进行回收，提高打磨效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中待打磨工件的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中一种机器人打磨集成单元的立体结构图；

图3为本实用新型实施例中一种机器人打磨集成单元的内部结构图；

图4为本实用新型实施例中工作台的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中刀具缓存架的结构示意图。

附图标识：10-防尘仓；11-集成底座；12-仓体；13-电动卷帘门；20-机器人；21-力控电主轴；30-工作台；31-支撑台；32-夹持工装；321-固定工装；322-重力夹紧工装；33-第一传感器；40-刀具缓存架；41-固定架；42-第二传感器；43-替换磨具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型实施方式公开了一种机器人20打磨集成单元，该集成单元用于条状异型压铸件的金属打磨加工，例如铜排、铝排等，机器人20打磨集成单元包括防尘仓10、除尘组件、机器人20以及至少两个工作台30；除尘组件设置于防尘仓10中，防尘仓10包括集成底座11以及仓体12，仓体12设置于集成底座11上并与其相连接，仓体12上开设有上下料入口；具体地，集成底座11采用矩形管、方管经过焊接、退火、机加工等工序构成骨架，并在骨架表面烤漆后焊接20-30mm厚钢板制成，集成底座11形成一个坚固的整体，能够便捷的将机器人20、工作台30等设备通过螺栓固定在骨架上，防尘仓10底部设有叉车孔以便于移动打磨单元。仓体12采用钣金立柱和钣金铁板的形式进行组装，钣金铁板上开设有窗口，在窗口中安装透明亚克力板，便于工作人员随时关注打磨进度。

具体地，防尘仓10的作用在于使加工环境相对隔离可控，通过在防尘仓10中设置除尘组件以及气压、湿度度控制组件，能够有效确保环境处于最佳加工状态本实施例中除尘组件配置为设置在防尘仓10中的吸风罩，吸风罩通过管道与外部的集尘器相连接，除尘组件处理风量为550m³/H～600m³/H。

如图3所示，机器人20固定安装在防尘仓10中，两工作台30设置于机器人20的作业范围中；机器人20的作业端上设置可拆卸的打磨头；单个工作台30包括支撑台31以及至少两个用于固定待打磨工件的固定位，支撑台31环绕设置于机器人20外侧，固定位包括数个间隔排布设置的夹持工装32。夹持工装32的摆放基于用户需求进行调整，根据不同的待打磨工件选择不同的形状，本实施例中待打磨工件为L型，因此对应的固定位同样为L型摆放。进一步地，工作台30上的两固定位平行设置，夹持工装32之间相互垂直设置并形成L型的固定位。

在加工时，每个工作台30上都可以放置一正一反两个待打磨工件，人工在1号工作台30完成上料后，机器人20对1号工作台30上的工件进行打磨；同时通过人工在2号工作台30进行上料,在1号工作台30完成工件正面的打磨抛光后，人工将1号工作台30上的工件进行翻转，依次循环上述步骤直到工作台30上的工件正反面都完成打磨抛光，两个工作台30的设置能够有效提高工件加工效率，确保持续进行铜排加工，有效提高了铜排加工产能。

其中一实施例中，集成底座11内部设有废料抽屉，废料抽屉设置于工作台30下侧。并将加工打磨时掉落的碎屑进行收集，从而确保防尘仓10内部环境整洁。

本实施例通过防尘仓10和除尘组件使得仓内的工作状态与人相对安全隔离的，通过机器人20自动打磨作业降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。

进一步地实施例中，工作台30上还安装有若干第一传感器33，第一传感器33设置于固定位下侧并位于两夹持工装32之间，第一传感器33朝向设置以检测待打磨工件的位置。具体地，每个固定位上都设有若干个第一传感器33，当第一传感器33检测到固定位上待打磨工件到位后，才会进行该工件的打磨作业，避免对防尘仓10内的人员造成伤害。

进一步地实施例中，机器人20配置为六轴机械臂，六轴机械臂的工作端固定有力控电主轴21，力控电主轴21的输出端可拆卸的安装有打磨头。力控电主轴21通过刚性连接安装在机器人20的工作端，确保在加工时力控电主轴21保持位置稳定。电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。通过对其进行编码即可自动进行打磨头的自动换刀工序。

具体地，防尘仓10的内侧壁上还安装有刀具缓存架40，刀具缓存架40设置于机器人20的作业范围内，刀具缓存架40包括固定架41以及第二传感器42，固定架41上设有数个用于放置替换磨具43的更换凹槽，第二传感器42设置于更换凹槽一侧并朝向替换磨具43。每个更换凹槽对应设置有第二传感器42，当需要换刀时，机器人20靠近刀具缓存架40，电主轴自动通过电主轴内置程序进行换刀作业，将有替换磨具43的刀头进行更换，并将使用过后的打磨头放置在更换凹槽中通过第二传感器42进行记录。

其中一实施例中，上下料入口中设置有电动卷帘门13。通过设置电动卷帘门13快速打开和关闭防尘间，便于人员进行作业以及防尘间内环境可控。

本实施例中，夹持工装32配置为固定工装321，固定工装321顶部设有U型长槽，U型长槽的开口处相对设置有导向斜坡，以便于将铜排通过夹持工装32的开口进入U型凹槽。同时，夹持工装32也可以配置为重力夹紧工装322，重力夹紧工装322顶部相对设置有一对夹爪，夹爪之间设有受压件，受压件通过连杆与夹爪相连接，受压件向下运动时带动夹爪。从而牢牢的将铜排固定在夹持工装32中。

其中一实施例中，仓体12包括围合而成的墙板以及顶板，墙板和顶板之间为拼装结构。可以理解的是，拼装结构即为可拆卸结构，包括但不限于插槽、螺丝固定等方式，本实施例不做具体限定，通过拆除部分墙板能够将多个防尘仓10拼接在一起，便于扩展增加工位，此外能够更加便利的进行机器人20的维护作业以及整套单元的拆卸工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，包括防尘仓(10)、除尘组件、机器人(20)以及至少两个工作台(30)；所述除尘组件设置于所述防尘仓(10)中，所述防尘仓(10)包括集成底座(11)以及仓体(12)，所述仓体(12)设置于所述集成底座(11)上并与其相连接，所述仓体(12)上开设有上下料入口；所述机器人(20)固定安装在所述防尘仓(10)中，两所述工作台(30)设置于所述机器人(20)的作业范围中；所述机器人(20)的作业端上设置可拆卸的打磨头；

单个所述工作台(30)包括支撑台(31)以及至少两个用于固定待打磨工件的固定位，所述支撑台(31)环绕设置于所述机器人(20)外侧，所述固定位包括数个间隔排布设置的夹持工装(32)。

2.根据权利要求1所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述工作台(30)上的两所述固定位平行设置，所述夹持工装(32)之间相互垂直设置并形成L型的所述固定位。

3.根据权利要求2所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述工作台(30)上还安装有若干第一传感器(33)，所述第一传感器(33)设置于所述固定位下侧并位于两所述夹持工装(32)之间，所述第一传感器(33)朝向设置以检测待打磨工件的位置。

4.根据权利要求1所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述机器人(20)配置为六轴机械臂，所述六轴机械臂的工作端固定有力控电主轴(21)，所述力控电主轴(21)的输出端可拆卸的安装有所述打磨头。

5.根据权利要求4所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述防尘仓(10)的内侧壁上还安装有刀具缓存架(40)，所述刀具缓存架(40)设置于所述机器人(20)的作业范围内，所述刀具缓存架(40)包括固定架(41)以及第二传感器(42)，所述固定架(41)上设有数个用于放置替换磨具(43)的更换凹槽，所述第二传感器(42)设置于所述更换凹槽一侧并朝向所述替换磨具(43)。

6.根据权利要求1所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述上下料入口中设置有电动卷帘门(13)。

7.根据权利要求1所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述夹持工装(32)配置为固定工装(321)，所述固定工装(321)顶部设有U型长槽，所述U型长槽的开口处相对设置有导向斜坡。

8.根据权利要求1所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述夹持工装(32)配置为重力夹紧工装(322)，所述重力夹紧工装(322)顶部相对设置有一对夹爪，所述夹爪之间设有受压件，所述受压件通过连杆与所述夹爪相连接，所述受压件向下运动时带动所述夹爪。

9.根据权利要求1所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述集成底座(11)内部设有废料抽屉，所述废料抽屉设置于所述工作台(30)下侧。

10.根据权利要求1所述的机器人(20)打磨集成单元，其特征在于，所述仓体(12)包括围合而成的墙板以及顶板，所述墙板和所述顶板之间为拼装结构。