CN222288820U - 一种用于精密加工的回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动技术领域，尤其是一种用于精密加工的回转驱动装置，包括壳体和框架，所述壳体的下方固接有框架，所述壳体的内部设置有变速机构，所述壳体的外壁固接有电机，所述壳体的内部通过轴承转动相连有第二转杆，所述第二转杆的下端固接有第二锥齿轮组，所述壳体的表面通过折页转动相连有防护板，所述防护板的内部设置有锁紧机构。转动第一把手，第一把手带动第一螺杆转动，第一螺杆驱动第一螺纹块运动，第一螺纹块带动驱动架运动，驱动架驱动圆环滑动，圆环在第一转杆的外壁滑动，圆环与圆盘的接触位置发生变化，使得圆盘的转速发生变化，进而对外接输入轴的转速进行调节，便于根据实际使用需求对转速进行调节。

Description

一种用于精密加工的回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，具体为一种用于精密加工的回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置作为一种常见的减速机，通过电机驱动回转支承来达到减速的效果。

例如专利号为CN220082085U的用于精密加工的回转驱动装置，包括壳体，壳体的上部设置有回转支承，下部设置有传动组件，传动组件包括减速腔室，减速腔室内设置有与回转支承联动的减速齿轮，减速齿轮的中部设置有传动轴，传动轴的一端与减速齿轮连接，另一端延伸至减速腔室的外部设置有连接板，上述文件仍存在不足，在使用时，通过在传动轴的外部增设连接板，连接板上开设通孔，在通孔内穿设销轴与驱动电机的输出端连接，多个通孔内均设有销轴，利用多个销轴来增加连接板与驱动电机连接处的连接点，与单个传动轴与驱动电机键连接相比，多个连接点的稳定性更高，能够减小在传动过程中传动轴自身的震动，进而提升加工的精准度，然而上述文件中的驱动装置在使用时，电机经过减速后输出的转速固定，不便于根据实际使用需求对转速进行调节，同时上述文件中壳体为封闭式结构设计，在壳体的内部发生损坏时，不便于对壳体的内部进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决不便于根据实际使用需求对转速进行调节的问题，而提出的一种用于精密加工的回转驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种用于精密加工的回转驱动装置，包括壳体和框架，所述壳体的下方固接有框架，所述壳体的内部设置有变速机构，所述壳体的外壁固接有电机，所述壳体的内部通过轴承转动相连有第二转杆，所述第二转杆的下端固接有第二锥齿轮组，所述壳体的表面通过折页转动相连有防护板，所述防护板的内部设置有锁紧机构。

优选的，所述变速机构包括第一螺杆，所述第一螺杆两端的外壁均通过轴承与壳体转动相连，所述第一螺杆的端部固接有第一把手，所述第一螺杆的外壁螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的下方固接有驱动架，所述驱动架与圆环的外壁贴合，所述圆环与第一转杆的外壁滑动相连，所述第一转杆两端的外壁均通过轴承与壳体转动相连，所述第一转杆与电机的输出轴固定相连，所述圆环的外壁与圆盘贴合，所述圆盘固接在第二转杆的上端。

优选的，所述锁紧机构包括第二把手，所述第二把手通过轴承与防护板转动相连，所述第二把手的端部固接有第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的左右两侧均固接有第二螺杆，所述第二螺杆两端的外壁均通过轴承与防护板转动相连，所述第二螺杆的外壁螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的表面通过销轴转动相连有支杆，所述支杆的端部通过销轴转动相连有横杆，所述横杆的外壁固接有锁杆，所述锁杆的外壁与壳体内设置的锁孔间隙配合。

优选的，所述第二锥齿轮组的左侧固接有第三转杆，所述第三转杆的外壁通过轴承与框架转动相连。

优选的，所述第三转杆的端部固接有连接筒。

优选的，所述横杆的外壁固接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑杆的外壁滑动相连，所述第二滑杆的两端均与防护板固定相连。

本实用新型提出的一种用于精密加工的回转驱动装置，有益效果在于：通过第一螺杆、第一把手、第一螺纹块、驱动架、圆环、第一转杆和圆盘之间的配合，转动第一把手，第一把手带动第一螺杆转动，第一螺杆驱动第一螺纹块运动，第一螺纹块带动驱动架运动，驱动架驱动圆环滑动，圆环在第一转杆的外壁滑动，圆环与圆盘的接触位置发生变化，使得圆盘的转速发生变化，进而对外接输入轴的转速进行调节，便于根据实际使用需求对转速进行调节。

通过第二把手、第一锥齿轮组、第二螺杆、第二螺纹块、支杆、横杆和锁杆之间的配合，第二把手带动第一锥齿轮组转动，第一锥齿轮组带动两个第二螺杆转动，第二螺杆驱动第二螺纹块运动，第二螺纹块驱动支杆运动，支杆驱动横杆运动，第二滑块和第二滑杆对横杆的运动起到导向作用，横杆带动锁杆运动，锁杆与壳体内设置的凹槽分离，转动防护板，对壳体的内部进行维修，在壳体的内部发生损坏时，便于对壳体的内部进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型中第一螺杆、驱动架和圆环连接处的结构示意图；

图4为本实用新型中支杆、横杆和锁杆连接处的结构示意图。

图中：1、壳体，2、框架，3、变速机构，301、第一螺杆，302、第一把手，303、第一螺纹块，304、驱动架，305、圆环，306、第一转杆，307、圆盘，3a1、第一滑块，3a2、第一滑杆，4、锁紧机构，401、第二把手，402、第一锥齿轮组，403、第二螺杆，404、第二螺纹块，405、支杆，406、横杆，407、锁杆，5、电机，6、第二转杆，7、第二锥齿轮组，8、防护板，9、第三转杆，10、连接筒，11、第二滑块，12、第二滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-4：本实施例中，一种用于精密加工的回转驱动装置，包括壳体1和框架2，壳体1的下方固接有框架2，壳体1的内部设置有变速机构3，变速机构3对电机5输出的转速进行调节，壳体1的外壁固接有电机5，壳体1的内部通过轴承转动相连有第二转杆6，第二转杆6的下端固接有第二锥齿轮组7，第二转杆6带动第二锥齿轮组7转动，壳体1的表面通过折页转动相连有防护板8，防护板8的内部设置有锁紧机构4，锁紧机构4将防护板8锁紧，第二锥齿轮组7的左侧固接有第三转杆9，第二锥齿轮组7带动第三转杆9转动，第三转杆9的外壁通过轴承与框架2转动相连。第三转杆9的端部固接有连接筒10，第三转杆9带动连接筒10转动。

变速机构3包括第一螺杆301、第一把手302、第一螺纹块303、驱动架304、圆环305、第一转杆306和圆盘307，第一螺杆301两端的外壁均通过轴承与壳体1转动相连，第一螺杆301的端部固接有第一把手302，第一把手302带动第一螺杆301转动，第一螺杆301的外壁螺纹连接有第一螺纹块303，第一螺杆301驱动第一螺纹块303运动，第一螺纹块303的下方固接有驱动架304，第一螺纹块303带动驱动架304运动，驱动架304与圆环305的外壁贴合，驱动架304驱动圆环305滑动，圆环305与第一转杆306的外壁滑动相连，圆环305在第一转杆306的外壁滑动，第一转杆306在转动时带动圆环305转动，第一转杆306两端的外壁均通过轴承与壳体1转动相连，第一转杆306与电机5的输出轴固定相连，电机5带动第一转杆306转动，圆环305的外壁与圆盘307贴合，圆环305驱动圆盘307转动，圆盘307固接在第二转杆6的上端，圆盘307带动第二转杆6转动；

转动第一把手302，第一把手302带动第一螺杆301转动，第一螺杆301驱动第一螺纹块303运动，第一螺纹块303带动驱动架304运动，驱动架304驱动圆环305滑动，圆环305在第一转杆306的外壁滑动，圆环305与圆盘307的接触位置发生变化，使得圆盘307的转速发生变化，进而对外接输入轴的转速进行调节，便于根据实际使用需求对转速进行调节。

锁紧机构4包括第二把手401、第一锥齿轮组402、第二螺杆403、第二螺纹块404、支杆405、横杆406和锁杆407，第二把手401通过轴承与防护板8转动相连，第二把手401的端部固接有第一锥齿轮组402，第二把手401带动第一锥齿轮组402转动，第一锥齿轮组402的左右两侧均固接有第二螺杆403，第一锥齿轮组402带动两个第二螺杆403转动，第二螺杆403两端的外壁均通过轴承与防护板8转动相连，第二螺杆403的外壁螺纹连接有第二螺纹块404，第二螺杆403驱动第二螺纹块404运动，第二螺纹块404的表面通过销轴转动相连有支杆405，第二螺纹块404驱动支杆405运动，支杆405的端部通过销轴转动相连有横杆406，支杆405驱动横杆406运动，横杆406的外壁固接有锁杆407，横杆406驱动锁杆407运动，锁杆407的外壁与壳体1内设置的锁孔间隙配合，锁杆407与壳体1内设置的锁孔配合将防护板8的位置进行固定，横杆406的外壁固接有第二滑块11，第二滑块11与第二滑杆12的外壁滑动相连，第二滑块11和第二滑杆12对横杆406的运动起到导向作用，第二滑杆12的两端均与防护板8固定相连；

第二把手401带动第一锥齿轮组402转动，第一锥齿轮组402带动两个第二螺杆403转动，第二螺杆403驱动第二螺纹块404运动，第二螺纹块404驱动支杆405运动，支杆405驱动横杆406运动，第二滑块11和第二滑杆12对横杆406的运动起到导向作用，横杆406带动锁杆407运动，锁杆407与壳体1内设置的凹槽分离，转动防护板8，对壳体1的内部进行维修，在壳体1的内部发生损坏时，便于对壳体1的内部进行维修。

工作原理：

该用于精密加工的回转驱动装置在使用时，将连接筒10与外接输入轴相连接，启动电机5，电机5带动第一转杆306转动，第一转杆306带动圆环305转动，圆环305驱动圆盘307转动，圆盘307带动第二转杆6转动，第二转杆6带动第二锥齿轮组7转动，第二锥齿轮组7带动第二转杆9转动，第二转杆9带动连接筒10转动，进而带动外接输入轴进行转动，转动第一把手302，第一把手302带动第一螺杆301转动，第一螺杆301驱动第一螺纹块303运动，第一螺纹块303带动驱动架304运动，驱动架304驱动圆环305滑动，圆环305在第一转杆306的外壁滑动，圆环305与圆盘307的接触位置发生变化，使得圆盘307的转速发生变化，进而对外接输入轴的转速进行调节，便于根据实际使用需求对转速进行调节，当需要对壳体1的内部进行维修时，转动第二把手401，第二把手401带动第一锥齿轮组402转动，第一锥齿轮组402带动两个第二螺杆403转动，第二螺杆403驱动第二螺纹块404运动，第二螺纹块404驱动支杆405运动，支杆405驱动横杆406运动，第二滑块11和第二滑杆12对横杆406的运动起到导向作用，横杆406带动锁杆407运动，锁杆407与壳体1内设置的凹槽分离，转动防护板8，对壳体1的内部进行维修，在壳体1的内部发生损坏时，便于对壳体1的内部进行维修。

实施例2：

参照附图1-4：本实施例中，一种用于精密加工的回转驱动装置，变速机构3还包括第一滑块3a1和第一滑杆3a2，第一滑块3a1固接在第一螺纹块303的外壁，第一螺纹块303带动第一滑块3a1运动，第一滑块3a1与第一滑杆3a2的外壁滑动相连，第一滑块3a1在第一滑杆3a2的外壁滑动，第一滑杆3a2的两端均与壳体1固定相连，第一滑块3a1和第一滑杆3a2对第一螺纹块303的运动起到导向作用；

通过第一滑块3a1和第一滑杆3a2之间的配合，第一螺纹块303在运动时带动第一滑块3a1运动，第一滑块3a1在第一滑杆3a2的外壁滑动，第一滑块3a1和第一滑杆3a2对第一螺纹块303的运动起到导向作用。

工作原理：

第一螺纹块303在运动时带动第一滑块3a1运动，第一滑块3a1在第一滑杆3a2的外壁滑动，第一滑块3a1和第一滑杆3a2对第一螺纹块303的运动起到导向作用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种用于精密加工的回转驱动装置，包括壳体(1)和框架(2)，所述壳体(1)的下方固接有框架(2)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有变速机构(3)，所述壳体(1)的外壁固接有电机(5)，所述壳体(1)的内部通过轴承转动相连有第二转杆(6)，所述第二转杆(6)的下端固接有第二锥齿轮组(7)，所述壳体(1)的表面通过折页转动相连有防护板(8)，所述防护板(8)的内部设置有锁紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密加工的回转驱动装置，其特征在于：所述变速机构(3)包括第一螺杆(301)，所述第一螺杆(301)两端的外壁均通过轴承与壳体(1)转动相连，所述第一螺杆(301)的端部固接有第一把手(302)，所述第一螺杆(301)的外壁螺纹连接有第一螺纹块(303)，所述第一螺纹块(303)的下方固接有驱动架(304)，所述驱动架(304)与圆环(305)的外壁贴合，所述圆环(305)与第一转杆(306)的外壁滑动相连，所述第一转杆(306)两端的外壁均通过轴承与壳体(1)转动相连，所述第一转杆(306)与电机(5)的输出轴固定相连，所述圆环(305)的外壁与圆盘(307)贴合，所述圆盘(307)固接在第二转杆(6)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密加工的回转驱动装置，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括第二把手(401)，所述第二把手(401)通过轴承与防护板(8)转动相连，所述第二把手(401)的端部固接有第一锥齿轮组(402)，所述第一锥齿轮组(402)的左右两侧均固接有第二螺杆(403)，所述第二螺杆(403)两端的外壁均通过轴承与防护板(8)转动相连，所述第二螺杆(403)的外壁螺纹连接有第二螺纹块(404)，所述第二螺纹块(404)的表面通过销轴转动相连有支杆(405)，所述支杆(405)的端部通过销轴转动相连有横杆(406)，所述横杆(406)的外壁固接有锁杆(407)，所述锁杆(407)的外壁与壳体(1)内设置的锁孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于精密加工的回转驱动装置，其特征在于：所述第二锥齿轮组(7)的左侧固接有第三转杆(9)，所述第三转杆(9)的外壁通过轴承与框架(2)转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于精密加工的回转驱动装置，其特征在于：所述第三转杆(9)的端部固接有连接筒(10)。

6.根据权利要求3所述的一种用于精密加工的回转驱动装置，其特征在于：所述横杆(406)的外壁固接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)与第二滑杆(12)的外壁滑动相连，所述第二滑杆(12)的两端均与防护板(8)固定相连。