CN222288818U - 一种自动化送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化送料设备，包括支撑外壳，以及固定设置于所述支撑外壳内壁的第一伸缩电机，所述第一伸缩电机输出端固定连接有连接柱，所述连接柱滑动设置于所述支撑外壳内壁两侧，所述连接柱外侧滑动连接有第一步进电机，所述第一步进电机下端固定连接有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机输出端固定连接有第一卡爪，所述第一卡爪一侧滑动连接有支撑架，所述支撑外壳位于所述第一伸缩电机相对应一侧设置有第二卡爪，所述第二卡爪一侧固定连接有转动电机，所述转动电机一侧固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机与所述支撑架滑动连接；本实用新型，使得装置能够对材料进行自动运输，达到自动化送料的效果。

Description

一种自动化送料设备

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，尤其涉及一种自动化送料设备。

背景技术

车床加工是机械加工的一部分，主要有两种加工形式：一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，车刀的横向和纵向移动进行精度加工。

在对材料进行加工之前需要将材料放置在加工部件前进行紧固，以保证加工时的稳定，待加工完成之后在对材料进行更换夹持，现有的材料装夹方式一般都是通过人工手动装夹，当前一个材料加工完成之后，需要人工对下一个产品进行放置装夹，再次进行加工，这种对材料的运输方式受人工移动速度的限制，影响产品加工的效率，导致生产效率低下，无法通过装置自动化进行材料的运输，限制的装置的生产效率，并且无法对剩余材料的及时检测，导致材料添加的不及时。

因此，我们提供了一种自动化送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种自动化送料设备，达到对材料自动装夹的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种自动化送料设备，包括支撑外壳，以及固定设置于所述支撑外壳内壁的第一伸缩电机，所述第一伸缩电机输出端固定连接有连接柱，所述连接柱滑动设置于所述支撑外壳内壁两侧，所述连接柱外侧滑动连接有第一步进电机，所述第一步进电机下端固定连接有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机输出端固定连接有第一卡爪，所述第一卡爪一侧滑动连接有支撑架，所述支撑架有若干个，所述第一卡爪位于两个所述支撑架之间，所述支撑外壳位于所述第一伸缩电机相对应一侧设置有第二卡爪，所述第二卡爪一侧固定连接有转动电机，所述转动电机一侧固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机与所述支撑架滑动连接，所述第二卡爪一侧设置有加工部件，所述加工部件用于材料加工。

优选的，所述支撑架下端滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱下端固定连接有滑动连接架，所述滑动连接架与其中一个所述支撑架滑动连接。

优选的，两个所述支撑架之间设置有材料支撑板，所述材料支撑板下端固定连接有重力检测板，所述重力检测板与所述支撑外壳固定连接。

优选的，所述第二卡爪一侧设置有门控气缸，所述门控气缸远离所述第二卡爪的一端插接有支撑筒，所述门控气缸与所述支撑筒插接并延伸至其内部。

优选的，所述支撑筒内部滑动连接有支撑垫，所述支撑垫位于所述门控气缸一侧。

优选的，所述支撑筒一侧滑动连接有移动架，所述移动架与所述支撑垫固定连接，所述移动架一侧固定连接有防护门，所述防护门滑动设置于所述支撑外壳内壁内部。

优选的，所述支撑筒固定设置于所述支撑外壳内壁内部，所述移动架一侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离所述移动架的一侧与所述支撑外壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化送料设备，具备以下有益效果：

本实用新型，通过第一卡爪与第二卡爪之间对材料的相互夹持配合，第一伸缩电机、第一步进电机与第二步进电机以及转动电机的动力支撑，多个支撑架对移动的导向支撑效果，使得装置能够对材料进行自动运输，达到自动化送料的效果，从而提高装置的送料效率。

本实用新型，通过材料支撑板对材料放置时的支撑与重力检测板对材料支撑板以及材料的整体计重作用下，当对材料支撑板上放置的材料移动完之后，材料支撑板上的计数值会达到预先设定好的范围，此时材料支撑板一侧的报警器会发出响声并亮灯，以提醒工作人员及时添加材料。

本实用新型，当材料放置完成之后，支撑筒内部的气体会进行回收，移动架会在伸缩弹簧的回弹作用下进行复位移动，从而带动防护门的闭合，能够防止对材料加工时多余材料的飞溅，保证部件之间的安全。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化送料设备的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化送料设备的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化送料设备的第一卡爪与第二卡爪连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动化送料设备的防护门移动方式结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动化送料设备的A处结构放大示意图。

图中：1、支撑外壳；2、重力检测板；3、材料支撑板；4、第一伸缩电机；5、连接柱；6、第一步进电机；7、第二伸缩电机；8、第一卡爪；9、伸缩柱；10、滑动连接架；11、支撑架；12、第二卡爪；13、第二步进电机；14、转动电机；15、加工部件；16、门控气缸；17、支撑垫；18、支撑筒；19、移动架；20、防护门；21、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种自动化送料设备，如图1-图5所示，包括支撑外壳1，以及固定设置于支撑外壳1内壁的第一伸缩电机4，第一伸缩电机4输出端固定连接有连接柱5，连接柱5滑动设置于支撑外壳1内壁两侧，连接柱5外侧滑动连接有第一步进电机6，第一步进电机6下端固定连接有第二伸缩电机7，第二伸缩电机7输出端固定连接有第一卡爪8，第一卡爪8一侧滑动连接有支撑架11，支撑架11有若干个，第一卡爪8位于两个支撑架11之间，支撑外壳1位于第一伸缩电机4相对应一侧设置有第二卡爪12，第二卡爪12一侧固定连接有转动电机14，转动电机14一侧固定连接有第二步进电机13，第二步进电机13与支撑架11滑动连接，第二卡爪12一侧设置有加工部件15，加工部件15用于材料加工，当装置进行运行时，通过在支撑外壳1的支撑下对第一伸缩电机4进行运行，使连接柱5在第一伸缩电机4的动力支撑下以及支撑外壳1两侧内壁对连接柱5的滑动支撑下进行移动，对连接柱5进行水平方向上的纵向移动，使得连接柱5带动第一步进电机6进行移动，第一步进电机6在连接柱5的支撑下进行水平方向上的横向移动，第一步进电机6的移动会带动下方的第二伸缩电机7以及第一卡爪8同时进行移动，从而使得一侧的支撑架11在下方的两个支撑架11的支撑下同时进行滑动，保证对第一卡爪8进行水平移动的稳定，通过在第二伸缩电机7的支撑下使第一卡爪8进行高度移动，使其能够对下方放置的材料进行夹住固定，然后通过第一伸缩电机4与第一步进电机6的继续运行，使第一卡爪8带动材料设定地点进行移动，第二卡爪12会在第二步进电机13的支撑下以及下方支撑架11的导向下同时进行移动，待第一卡爪8与第二卡爪12都移动到指定位置后，通过转动电机14带动第二卡爪12进行转动，使第二卡爪12对第一卡爪8所夹持的材料进行夹取，第一卡爪8会同时松开向下一个材料进行夹持，然后第二卡爪12夹持材料移动到加工部件15一侧，加工部件15一侧的机器卡爪会将材料接住再进行加工，第一卡爪8与第二卡爪12会重复以上操作将材料自动移动到加工部件15一侧进行加工，通过第一卡爪8与第二卡爪12之间对材料的相互夹持配合，第一伸缩电机4、第一步进电机6与第二步进电机13以及转动电机14的动力支撑，多个支撑架11对移动的导向支撑效果，使得装置能够对材料进行自动运输，达到自动化送料的效果，从而提高装置的送料效率。

如图1-图5所示，支撑架11下端滑动连接有伸缩柱9，伸缩柱9下端固定连接有滑动连接架10，滑动连接架10与其中一个支撑架11滑动连接，两个支撑架11之间设置有材料支撑板3，材料支撑板3下端固定连接有重力检测板2，重力检测板2与支撑外壳1固定连接，中部的支撑架11进行水平移动时会带动下方的两个伸缩柱9以及滑动连接架10在两侧支撑架11的滑动支撑下进行稳定方向的移动，以及在滑动连接架10对伸缩柱9的滑动支撑下，能够对中部支撑架11进行高度移动时同时进行伸展，从而保证装置进行水平以及高度移动时的稳定，以及在材料支撑板3对材料放置时的支撑与重力检测板2对材料支撑板3以及材料的整体计重作用下，当对材料支撑板3上放置的材料移动完之后，材料支撑板3上的计数值会达到预先设定好的范围，此时材料支撑板3一侧的报警器会发出响声并亮灯，以提醒工作人员及时添加材料。

如图1-图5所示，第二卡爪12一侧设置有门控气缸16，门控气缸16远离第二卡爪12的一端插接有支撑筒18，门控气缸16与支撑筒18插接并延伸至其内部，当第二卡爪12将材料运输到加工之前，门控气缸16会进行工作，使气体在连接管的导向下向支撑筒18内部进行流动，对下方的门进行打开，使第二卡爪12带动材料移动的顺畅。

实施例

一种自动化送料设备，如图1-图5所示，支撑筒18内部滑动连接有支撑垫17，支撑垫17位于门控气缸16一侧，通过将支撑垫17设置为与支撑筒18内壁紧密贴合，保证在支撑筒18与支撑垫17之间充入气体时，能够使支撑垫17稳定的向一侧进行移动，从而带动下方的门打开。

如图1-图5所示，支撑筒18一侧滑动连接有移动架19，移动架19与支撑垫17固定连接，移动架19一侧固定连接有防护门20，防护门20滑动设置于支撑外壳1内壁内部，支撑筒18固定设置于支撑外壳1内壁内部，移动架19一侧固定连接有伸缩弹簧21，伸缩弹簧21远离移动架19的一侧与支撑外壳1固定连接，支撑垫17在支撑筒18内部进行移动时，会带动一侧移动架19在支撑筒18内部同时进行滑动，从而在移动架19对防护门20的连接下，以及在支撑外壳1的滑动支撑下向一侧开设的支撑槽内部进行移动，使防护门20打开对材料进行加工之前的放置，移动架19进行移动时会同时带动伸缩弹簧21进行收缩，当材料放置完成之后，支撑筒18内部的气体会进行回收，移动架19会在伸缩弹簧21的回弹作用下进行复位移动，从而带动防护门20的闭合，能够防止对材料加工时多余材料的飞溅，保证部件之间的安全。

工作原理：通过在支撑外壳1的支撑下对第一伸缩电机4进行运行，使连接柱5在第一伸缩电机4的动力支撑下以及支撑外壳1两侧内壁对连接柱5的滑动支撑下进行移动，对连接柱5进行水平方向上的纵向移动，使得连接柱5带动第一步进电机6进行移动，第一步进电机6在连接柱5的支撑下进行水平方向上的横向移动，第一步进电机6的移动会带动下方的第二伸缩电机7以及第一卡爪8同时进行移动，从而使得一侧的支撑架11在下方的两个支撑架11的支撑下同时进行滑动，保证对第一卡爪8进行水平移动的稳定，通过在第二伸缩电机7的支撑下使第一卡爪8进行高度移动，使其能够对下方放置的材料进行夹住固定，然后通过第一伸缩电机4与第一步进电机6的继续运行，使第一卡爪8带动材料设定地点进行移动，第二卡爪12会在第二步进电机13的支撑下以及下方支撑架11的导向下同时进行移动，待第一卡爪8与第二卡爪12都移动到指定位置后，通过转动电机14带动第二卡爪12进行转动，使第二卡爪12对第一卡爪8所夹持的材料进行夹取，第一卡爪8会同时松开向下一个材料进行夹持，然后第二卡爪12夹持材料移动到加工部件15一侧，加工部件15一侧的机器卡爪会将材料接住再进行加工，第一卡爪8与第二卡爪12会重复以上操作将材料自动移动到加工部件15一侧进行加工，通过第一卡爪8与第二卡爪12之间对材料的相互夹持配合，第一伸缩电机4、第一步进电机6与第二步进电机13以及转动电机14的动力支撑，多个支撑架11对移动的导向支撑效果，使得装置能够对材料进行自动运输，达到自动化送料的效果，从而提高装置的送料效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化送料设备，包括支撑外壳（1），以及固定设置于所述支撑外壳（1）内壁的第一伸缩电机（4），其特征在于，所述第一伸缩电机（4）输出端固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）滑动设置于所述支撑外壳（1）内壁两侧，所述连接柱（5）外侧滑动连接有第一步进电机（6），所述第一步进电机（6）下端固定连接有第二伸缩电机（7），所述第二伸缩电机（7）输出端固定连接有第一卡爪（8），所述第一卡爪（8）一侧滑动连接有支撑架（11），所述支撑架（11）有若干个，所述第一卡爪（8）位于两个所述支撑架（11）之间，所述支撑外壳（1）位于所述第一伸缩电机（4）相对应一侧设置有第二卡爪（12），所述第二卡爪（12）一侧固定连接有转动电机（14），所述转动电机（14）一侧固定连接有第二步进电机（13），所述第二步进电机（13）与所述支撑架（11）滑动连接，所述第二卡爪（12）一侧设置有加工部件（15），所述加工部件（15）用于材料加工。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于，所述支撑架（11）下端滑动连接有伸缩柱（9），所述伸缩柱（9）下端固定连接有滑动连接架（10），所述滑动连接架（10）与其中一个所述支撑架（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于，两个所述支撑架（11）之间设置有材料支撑板（3），所述材料支撑板（3）下端固定连接有重力检测板（2），所述重力检测板（2）与所述支撑外壳（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于，所述第二卡爪（12）一侧设置有门控气缸（16），所述门控气缸（16）远离所述第二卡爪（12）的一端插接有支撑筒（18），所述门控气缸（16）与所述支撑筒（18）插接并延伸至其内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动化送料设备，其特征在于，所述支撑筒（18）内部滑动连接有支撑垫（17），所述支撑垫（17）位于所述门控气缸（16）一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化送料设备，其特征在于，所述支撑筒（18）一侧滑动连接有移动架（19），所述移动架（19）与所述支撑垫（17）固定连接，所述移动架（19）一侧固定连接有防护门（20），所述防护门（20）滑动设置于所述支撑外壳（1）内壁内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化送料设备，其特征在于，所述支撑筒（18）固定设置于所述支撑外壳（1）内壁内部，所述移动架（19）一侧固定连接有伸缩弹簧（21），所述伸缩弹簧（21）远离所述移动架（19）的一侧与所述支撑外壳（1）固定连接。