CN222287380U - 一种夹持装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持装置及检测设备，检测设备包括夹持装置、检测台、试管架和机械手，机械手安装于检测台，机械手可在三维空间内运动，夹持装置安装于机械手，夹持装置包括电动夹爪、夹持件和调整组件，电动夹爪具有两个可相对运动或相背运动的夹块，每个夹块均安装有夹持件，每个夹持件均设置有调整组件，调整组件包括调整块和弹性件，调整块枢接于夹持件，弹性件的一端与夹持件连接，另一端与调整块连接，通过弹性件调整调整块与夹持件的角度，以使调整块分别夹持于试管架的架主体和凸缘上。这样的设置，使得调整块同时夹持于架主体的侧面和凸缘的侧面，增加夹持面积，使得夹持更稳定，降低试管架掉落摔坏的风险，保证检测的顺利进行。

Description

一种夹持装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置及检测设备。

背景技术

在检测领域中，夹持装置可配合机械手使用，用于夹持试管架并将试管架转移至指定位置，以便检测的进行。但是，试管架上带有凸缘，夹持装置夹持时容易不稳定，使得试管架存在掉落摔坏的风险，进而影响检测效率。

因此，亟需一种夹持装置及检测设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种夹持装置，以至少解决上述问题之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹持装置，包括：

电动夹爪，其具有两个可相对运动或相背运动的夹块；

夹持件，每个所述夹块上均安装有所述夹持件；

调整组件，每个所述夹持件上均设置有所述调整组件，所述调整组件包括调整块和弹性件，所述调整块枢接于所述夹持件上，所述弹性件的一端与所述夹持件连接，另一端与所述调整块连接，通过所述弹性件调整所述调整块与所述夹持件的倾斜角度，以使所述调整块分别夹持于试管架的架主体和凸缘上。

进一步地，所述调整块包括一体成型的枢接部和调节部，所述枢接部枢接于所述夹持件上，所述弹性件的另一端与所述调节部连接。

进一步地，所述枢接部凸设于所述调节部上，形成活动空间，所述弹性件设置于所述活动空间内。

进一步地，所述夹持件包括夹持主体，所述枢接部枢接于所述夹持主体上，所述弹性件的一端与所述夹持主体连接。

进一步地，所述夹持件还包括安装筒，所述安装筒安装于所述夹持主体朝向所述试管架的侧面上，所述弹性件的一端安装于所述安装筒内。

进一步地，所述调整组件还包括枢接件，所述枢接部通过所述枢接件枢接于所述夹持主体上。

进一步地，所述枢接部上开设有第一枢接孔，所述夹持主体上开设有第二枢接孔，所述枢接件穿过所述第一枢接孔，并与所述第二枢接孔枢接。

进一步地，所述电动夹爪还包括夹座，两个所述夹块可相对运动或相背运动地设置于所述夹座上。

进一步地，所述夹持装置还包括弹性垫，所述调整块朝向所述试管架的一侧设置有所述弹性垫，所述弹性垫能够分别抵紧于所述试管架的架主体和凸缘上。

本实用新型的另一个目的在于提出一种检测设备，以至少解决上述问题之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种检测设备，包括：

检测台，其上能够放置用于盛放试管的试管架；

机械手，其安装于所述检测台上，所述机械手可在三维空间内运动；

如上述任一项方案所述的夹持装置，所述电动夹爪安装于所述机械手上，所述调整块能够分别夹持于所述试管架的架主体和凸缘上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的检测设备包括夹持装置、检测台、试管架和机械手，检测台上能够放置用于盛放试管的试管架，机械手安装于检测台上，机械手可在三维空间内运动，夹持装置安装于机械手上，夹持装置用于夹持试管架。试管架包括架主体和凸缘，架主体上盛装试管，凸缘凸设于架主体上。该夹持装置包括电动夹爪、夹持件和调整组件，电动夹爪具有两个可相对运动或相背运动的夹块，每个夹块上均安装有夹持件，每个夹持件上均设置有调整组件，调整组件包括调整块和弹性件，调整块枢接于夹持件上，弹性件的一端与夹持件连接，另一端与调整块连接，通过弹性件调整调整块与夹持件的倾斜角度，以使调整块分别夹持于试管架的架主体和凸缘上。由于凸缘凸设于架主体上，使得凸缘和架主体之间形成台阶，当调整块夹持于架主体上时，台阶会挤压调整块的下部，使得弹性件压缩，也使得调整块在夹持件上微翘，从而使得调整块同时夹持于架主体的侧面和凸缘的侧面上，增加夹持面积，使得夹持更稳定，降低试管架掉落摔坏的风险，保证检测的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的检测设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹持装置第一角度的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹持装置第二角度的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的夹持装置第三角度的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的调整块的结构示意图；

图7是图5中A处的局部放大图。

图中：

100、夹持装置；200、检测台；300、试管架；301、架主体；302、凸缘；400、机械手；

1、电动夹爪；2、夹持件；3、调整组件；4、弹性垫；

11、夹块；12、夹座；21、夹持主体；22、安装筒；23、垫片；31、调整块；32、弹性件；33、枢接件；

211、第二枢接孔；311、枢接部；312、调节部；313、活动空间；314、第一枢接孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种检测设备，该检测设备包括夹持装置100、检测台200、试管架300和机械手400，检测台200上能够放置用于盛放试管的试管架300，机械手400安装于检测台200上，机械手400可在三维空间内运动，夹持装置100安装于机械手400上，夹持装置100用于夹持试管架300。试管架300包括架主体301和凸缘302，架主体301上盛装试管，凸缘302凸设于架主体301上。机械手400带动夹持装置100在三维空间内运动，以将试管架300转移至指定位置。该夹持装置100能够同时夹持试管架300的架主体301和凸缘302，增加夹持面积，使得夹持更稳定，降低试管架300掉落摔坏的风险，保证检测的顺利进行。

其中，如图3-图7所示，该夹持装置100包括电动夹爪1、夹持件2和调整组件3，电动夹爪1具有两个可相对运动或相背运动的夹块11，每个夹块11上均安装有夹持件2，每个夹持件2上均设置有调整组件3，调整组件3包括调整块31和弹性件32，调整块31枢接于夹持件2上，弹性件32的一端与夹持件2连接，另一端与调整块31连接，通过弹性件32调整调整块31与夹持件2的倾斜角度，以使调整块31分别夹持于试管架300的架主体301和凸缘302上。由于凸缘302凸设于架主体301上，使得凸缘302和架主体301之间形成台阶，当调整块31夹持于架主体301上时，台阶会挤压调整块31的下部，使得弹性件32压缩，也使得调整块31在夹持件2上微翘，以调整调整块31与夹持件2的倾斜角度，从而使得调整块31同时夹持于架主体301的侧面和凸缘302的侧面上，增加夹持面积，使得夹持更稳定，降低试管架300掉落摔坏的风险，保证检测的顺利进行。

如图3-图6所示，调整块31包括一体成型的枢接部311和调节部312，枢接部311枢接于夹持件2上，弹性件32的另一端与调节部312连接。

进一步地，枢接部311凸设于调节部312上，形成活动空间313，弹性件32设置于活动空间313内，以适应架主体301和凸缘302之间形成的台阶。

进一步地，夹持件2包括夹持主体21，枢接部311枢接于夹持主体21上，弹性件32的一端与夹持主体21连接。

进一步地，调整组件3还包括枢接件33，枢接部311通过枢接件33枢接于夹持主体21上。枢接件33的设置，便于调整块31绕枢接件33进行角度的微调，以便调整块31同时夹持于架主体301的侧面和凸缘302的侧面上，增加夹持面积，使得夹持更稳定，降低试管架300掉落摔坏的风险，保证检测的顺利进行。

进一步地，枢接部311上开设有第一枢接孔314，夹持主体21上开设有第二枢接孔211，枢接件33穿过第一枢接孔314，并与第二枢接孔211枢接。

进一步地，电动夹爪1还包括夹座12，两个夹块11可相对运动或相背运动地设置于夹座12上。

需要说明的是，电动夹爪1可从市面上直接采购，为现有技术，因此，对两个夹块11可相对运动或相背运动的动力源不作赘述。

如图3和图4所示，该夹持装置100还包括弹性垫4，调整块31朝向试管架300的一侧设置有弹性垫4，弹性垫4能够分别抵紧于试管架300的架主体301和凸缘302上。弹性垫4的设置，可防止调整块31与试管架300刚性接触，对试管架300起到一定的保护作用，可防止夹坏试管架300。

具体地，调节部312朝向试管架300的一侧设置有弹性垫4。

如图5所示，夹持件2还包括垫片23，垫片23设置于夹持主体21和调整块31之间。

如图5和图7所示，夹持件2还包括安装筒22，安装筒22安装于夹持主体21朝向试管架300的侧面上，弹性件32的一端安装于安装筒22内。

为了防止安装筒22不干涉弹性件32的压缩和伸长，安装筒22的长度不宜过长，只要能够便于将弹性件32的一端安装于安装筒22内即可。

在其他实施例中，为了防止安装筒22不干涉弹性件32的压缩和伸长，也可将安装筒22可伸缩地设置于夹持主体21上。

虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

电动夹爪(1)，其具有两个可相对运动或相背运动的夹块(11)；

夹持件(2)，每个所述夹块(11)上均安装有所述夹持件(2)；

调整组件(3)，每个所述夹持件(2)上均设置有所述调整组件(3)，所述调整组件(3)包括调整块(31)和弹性件(32)，所述调整块(31)枢接于所述夹持件(2)上，所述弹性件(32)的一端与所述夹持件(2)连接，另一端与所述调整块(31)连接，通过所述弹性件(32)调整所述调整块(31)与所述夹持件(2)的倾斜角度，以使所述调整块(31)分别夹持于试管架(300)的架主体(301)和凸缘(302)上。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述调整块(31)包括一体成型的枢接部(311)和调节部(312)，所述枢接部(311)枢接于所述夹持件(2)上，所述弹性件(32)的另一端与所述调节部(312)连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述枢接部(311)凸设于所述调节部(312)上，形成活动空间(313)，所述弹性件(32)设置于所述活动空间(313)内。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件(2)包括夹持主体(21)，所述枢接部(311)枢接于所述夹持主体(21)上，所述弹性件(32)的一端与所述夹持主体(21)连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件(2)还包括安装筒(22)，所述安装筒(22)安装于所述夹持主体(21)朝向所述试管架(300)的侧面上，所述弹性件(32)的一端安装于所述安装筒(22)内。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述调整组件(3)还包括枢接件(33)，所述枢接部(311)通过所述枢接件(33)枢接于所述夹持主体(21)上。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述枢接部(311)上开设有第一枢接孔(314)，所述夹持主体(21)上开设有第二枢接孔(211)，所述枢接件(33)穿过所述第一枢接孔(314)，并与所述第二枢接孔(211)枢接。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述电动夹爪(1)还包括夹座(12)，两个所述夹块(11)可相对运动或相背运动地设置于所述夹座(12)上。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括弹性垫(4)，所述调整块(31)朝向所述试管架(300)的一侧设置有所述弹性垫(4)，所述弹性垫(4)能够分别抵紧于所述试管架(300)的架主体(301)和凸缘(302)上。

10.一种检测设备，其特征在于，包括：

检测台(200)，其上能够放置用于盛放试管的试管架(300)；

机械手(400)，其安装于所述检测台(200)上，所述机械手(400)可在三维空间内运动；

如权利要求1-9任一项所述的夹持装置(100)，所述电动夹爪(1)安装于所述机械手(400)上，所述调整块(31)能够分别夹持于所述试管架(300)的架主体(301)和凸缘(302)上。