CN222273369U - 一种上料移栽平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料移栽平台，它包括：直线驱动机构；第一滑动座，其滑动连接于直线驱动机构上；第一导轨，其与直线驱动机构相平行设置；第二滑动座，其滑动连接于第一导轨上，第一滑动座和第二滑动座相对的侧面为各自的内侧面；安装座，其两端分别与第一滑动座和第二滑动座连接；移栽机械手，其安装于安装座上，其包括水平直线驱动部和垂直直线驱动部；吸盘组件，本实用新型通过直线驱动机构与单根第一导轨完成物料的水平面上的直线运输，将直线驱动机构的重心置于直线驱动机构上方，而第一导轨只其稳定和导向作用，无需提供过多承载力，节省了设备整体占用的空间。

Description

一种上料移栽平台

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种上料移栽平台。

背景技术

现有FPC外形冲压加工采用25T直轴式冲床生产，生产过程需要人工将制品套定位PIN置于磨具上，双手定冲压按钮进行加工生产，冲压过程产生100dB噪音导致从业人员环境查，人员流失严重，而在生产FPC时物料需要被载具带动完成各种移动，如何实现物料上料是目前急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动完成上料的上料移栽平台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料移栽平台，其特征在于，它包括：

直线驱动机构；

第一滑动座，其滑动连接于所述直线驱动机构上；

第一导轨，其与所述直线驱动机构相平行设置；

第二滑动座，其滑动连接于所述第一导轨上，所述第一滑动座和第二滑动座相对的侧面为各自的内侧面；

安装座，其两端分别与所述第一滑动座和第二滑动座连接；

移栽机械手，其安装于所述安装座上，其包括横向直线驱动部和垂直直线驱动部；

吸盘组件，其安装于所述垂直直线驱动部上且在所述第一滑动座和第二滑动座的内侧面所在平面之间形成的空间内移动，所述横向直线驱动部的驱动电机位于所述第一滑动座上方。

另一种实施方式，所述横向直线驱动部包括上端呈敞口状的横向直线安装型材、安装于所述横向直线安装型材内的横向直线丝杆组件、安装于所述横向直线安装型材上且与所述横向直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的横向直线导轨、套设于所述横向直线导轨上且与所述横向直线丝杆组件相传动连接的横向直线滑座。

另一种实施方式，所述垂直直线驱动部包括沿垂直水平面的方向固定安装在所述横向直线滑座上的垂直直线安装型材、安装于所述垂直直线安装型材内的垂直直线丝杆组件、安装于所述垂直直线安装型材上且与所述垂直直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的垂直直线导轨、套设于所述垂直直线导轨上且与所述垂直直线丝杆组件相传动连接的垂直直线滑座。

另一种实施方式，所述吸盘组件包括垂直设置于所述垂直直线滑座上的吸盘旋转气缸、安装于所述吸盘旋转气缸下方的吸盘安装板、安装于所述吸盘安装板上的若干吸嘴、固定于所述吸盘安装板上的标定环、与所述标定环固定连接的标定板、用于检测标定板与第一导轨之间所成角度的检测摄像机。当所述标定板和物料进入所述检测摄像机的检测范围后，检测摄像机获得标定板与物料所成角度，根据与设定角度的对比，可在输送过程中通过吸盘旋转气缸调整物料的角度，从而保证物料在送至待输送工位时保持正确的角度。

另一种实施方式，直线驱动机构包括纵向直线型材、安装于所述纵向直线型材上且下端面与所述纵向直线型材的上端面之间具有间距的纵向直线导轨、套设于所述纵向直线导轨上的纵向直线滑座、设于所述纵向直线型材内且与所述纵向直线滑座相传动连接的纵向直线丝杆组件，第一滑动座固定安装于所述纵向直线滑座上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过直线驱动机构与单根第一导轨完成物料的水平面上的直线运输，将直线驱动机构的重心置于直线驱动机构上方，而第一导轨只其稳定和导向作用，无需提供过多承载力，节省了设备整体占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1/2所示，上料移栽平台包括：直线驱动机构1；第一滑动座2，其滑动连接于直线驱动机构1上；第一导轨3，其与直线驱动机构1相平行设置；第二滑动座4，其滑动连接于第一导轨3上，第一滑动座2和第二滑动座4相对的侧面为各自的内侧面；安装座5，其两端分别与第一滑动座2和第二滑动座4连接；移栽机械手6，其安装于安装座5上，其包括横向直线驱动部7和垂直直线驱动部8；吸盘组件9，其安装于垂直直线驱动部8上且在第一滑动座2和第二滑动座4的内侧面所在平面之间形成的空间内移动，横向直线驱动部7的驱动电机位于第一滑动座2上方。

直线驱动机构1包括纵向直线型材11、安装于所述纵向直线型材11上且下端面与所述纵向直线型材11的上端面之间具有间距的纵向直线导轨12、套设于所述纵向直线导轨12上的纵向直线滑座13、设于所述纵向直线型材11内且与所述纵向直线滑座13相传动连接的纵向直线丝杆组件14，第一滑动座2固定安装于所述纵向直线滑座13上，纵向直线丝杆组件14带动第一滑动座2和第二滑动座4一起移动。

横向直线驱动部7包括上端呈敞口状的横向直线安装型材71、安装于横向直线安装型材内的横向直线丝杆组件72、安装于横向直线安装型材上且与横向直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的横向直线导轨73、套设于横向直线导轨上且与横向直线丝杆组件相传动连接的横向直线滑座74。垂直直线驱动部8包括沿垂直水平面的方向固定安装在横向直线滑座74上的垂直直线安装型材81、安装于垂直直线安装型材内的垂直直线丝杆组件82、安装于垂直直线安装型材上且与垂直直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的垂直直线导轨83、套设于垂直直线导轨上且与垂直直线丝杆组件相传动连接的垂直直线滑座84，吸盘组件9安装在垂直直线滑座84上。

吸盘组件9包括垂直设置于垂直直线滑座上的吸盘旋转气缸91、安装于吸盘旋转气缸91下方的吸盘安装板92、安装于吸盘安装板92上的若干吸嘴、固定于吸盘安装板上且高度低于吸嘴轮廓最下方的标定环93、与标定环固定连接的标定板94、用于检测标定板94与第一导轨3之间所成角度的检测摄像机95，吸盘旋转气缸91的旋转轴、标定环93和吸盘安装板92的旋转轴共线。当标定板和物料进入检测摄像机的检测范围后，检测摄像机获得标定板与物料所成角度，根据与设定角度的对比，可在输送过程中通过吸盘旋转气缸调整物料的角度，从而保证物料在送至待输送工位时保持正确的角度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种上料移栽平台，其特征在于，它包括：

直线驱动机构；

第一滑动座，其滑动连接于所述直线驱动机构上；

第一导轨，其与所述直线驱动机构相平行设置；

第二滑动座，其滑动连接于所述第一导轨上，所述第一滑动座和第二滑动座相对的侧面为各自的内侧面；

安装座，其两端分别与所述第一滑动座和第二滑动座连接；

移栽机械手，其安装于所述安装座上，其包括横向直线驱动部和垂直直线驱动部；

吸盘组件，其安装于所述垂直直线驱动部上且在所述第一滑动座和第二滑动座的内侧面所在平面之间形成的空间内移动，所述横向直线驱动部的驱动电机位于所述第一滑动座上方。

2.根据权利要求1所述的上料移栽平台，其特征在于：所述横向直线驱动部包括上端呈敞口状的横向直线安装型材、安装于所述横向直线安装型材内的横向直线丝杆组件、安装于所述横向直线安装型材上且与所述横向直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的横向直线导轨、套设于所述横向直线导轨上且与所述横向直线丝杆组件相传动连接的横向直线滑座。

3.根据权利要求2所述的上料移栽平台，其特征在于：所述垂直直线驱动部包括沿垂直水平面的方向固定安装在所述横向直线滑座上的垂直直线安装型材、安装于所述垂直直线安装型材内的垂直直线丝杆组件、安装于所述垂直直线安装型材上且与所述垂直直线安装型材之间在上下方向上形成有间隙的垂直直线导轨、套设于所述垂直直线导轨上且与所述垂直直线丝杆组件相传动连接的垂直直线滑座，所述吸盘组件安装于所述垂直直线滑座上。

4.根据权利要求3所述的上料移栽平台，其特征在于：所述吸盘组件包括垂直设置于所述垂直直线滑座上的吸盘旋转气缸、安装于所述吸盘旋转气缸下方的吸盘安装板、安装于所述吸盘安装板上的若干吸嘴、固定于所述吸盘安装板上的标定环、与所述标定环固定连接的标定板、用于检测标定板与第一导轨之间所成角度的检测摄像机。

5.根据权利要求1所述的上料移栽平台，其特征在于：直线驱动机构包括纵向直线型材、安装于所述纵向直线型材上且下端面与所述纵向直线型材的上端面之间具有间距的纵向直线导轨、套设于所述纵向直线导轨上的纵向直线滑座、设于所述纵向直线型材内且与所述纵向直线滑座相传动连接的纵向直线丝杆组件，第一滑动座固定安装于所述纵向直线滑座上。