CN222273283U - 一种纵梁自动归集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纵梁自动归集装置，包括：支撑支架，升降机构和水平移动机构，其中，升降机构设于支撑支架上，并在支撑支架上沿竖直方向按照第一预设距离进行往复移动。水平移动机构与升降机构连接，以随升降机构同步移动，并在水平方向按照第二预设距离进行往复移动。其中，水平移动机构的托举端用于将至少两根纵梁托举，在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的所述纵梁同时放置到纵梁输送设备。第一预设距离可将纵梁沿竖直方向与纵梁翻转机构在竖直方向上分离，第二预设距离可将纵梁沿水平方向与纵梁翻转机构在水平方向上分离。

Description

一种纵梁自动归集装置

技术领域

本申请涉及纵梁运输技术领域，具体涉及一种纵梁自动归集装置。

背景技术

车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁。纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型等断面。

在实际生产中，冲压完成的单根纵梁被翻转在输送设备上，输送设备直接进行一次输送一根纵梁的输送方式到下一工序。由于纵梁采用单根输送，当生产速率加快时，则对输送设备的输送速度要求很高，输送设备在长时间的高速输送状态下，必然会影响输送设备的使用寿命。

因此，如何在不影响纵梁输送需求的前提下，降低输送设备的输送速度，成为本领域技术人员亟待解决问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种纵梁自动归集装置，以解决现有技术中如何在不影响纵梁输送需求的前提下，降低输送设备的输送速度的问题。

本申请实施例提供一种纵梁自动归集装置，其特征在于，包括：

支撑支架；

升降机构，设于所述支撑支架上，并在所述支撑支架上沿竖直方向按照第一预设距离进行往复移动；

水平移动机构，与所述升降机构连接，以随所述升降机构同步移动，并在水平方向按照第二预设距离进行往复移动；所述第一预设距离可将所述纵梁沿所述竖直方向与纵梁翻转机构在所述竖直方向上分离，所述第二预设距离可将所述纵梁沿所述水平方向与所述纵梁翻转机构在所述水平方向上分离；所述水平移动机构的托举端用于将至少两根纵梁托举，并在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的所述纵梁同时放置到纵梁输送设备。

可选的，所述升降机构包括：

第一驱动装置，设于所述支撑支架上；

第一滑轨，沿所述竖直方向设于所述支撑支架；

第一滑接部件，活动设于所述第一滑轨上，并与所述第一驱动装置连接，以在所述第一驱动装置的驱动下进行往复移动。

可选的，所述第一驱动装置包括：

驱动电机，设于所述支撑支架的顶部；

输出齿轴，与所述驱动电机的驱动端连接，以随所述驱动电机的驱动端同步转动；

随动齿轴，相对所述输出齿轴设置在所述支撑支架上；

传送链带，缠绕于所述输出齿轴和所述随动齿轴上，并与所述第一滑接部件连接。

可选的，所述第一滑接部件包括：

第一滑块，活动设于所述第一滑轨上；

滑接支架，与所述第一滑块连接，所述传送链带连接于所述第一滑块或所述滑接支架，以在所述传送链带驱动下进行往复移动。

可选的，所述滑接支架包括：

第一支架臂，与所述第一滑块连接；

第二支架臂，以预设长度相对设置在所述第一支架臂的两端，所述预设长度与所述纵梁的长度相适配。

可选的，所述滑接支架与所述第一滑块通过固定连接方式连接或通过可拆卸连接结构连接。

可选的，所述可拆卸连接结构设于所述滑接支架和所述第一滑块之间，所述可拆卸连接结构包括螺栓结构或卡接结构。

可选的，所述水平移动机构包括：

支撑座，分别设于所述第二支架臂上；

第二驱动装置，设于所述支撑座；

第二滑轨，沿所述水平方向设于所述支撑座；

第二滑接部件，活动设于所述第二滑轨上，并与所述第二驱动装置的驱动端连接，以在所述第二驱动装置的驱动端驱动下进行往复移动；所述第二滑接部件为所述水平移动机构的托举端。

可选的，所述第二滑接部件包括：

第二滑块，活动设于所述第二滑轨上；

托臂，与所述第二滑块连接，所述第二驱动装置的驱动端连接于所述第二滑块或所述托臂的部分，以在所述第二驱动装置的驱动端驱动下进行往复移动。

可选的，所述托臂具有可承接所述纵梁的结构形态。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供一种纵梁自动归集装置，包括：支撑支架，升降机构和水平移动机构，其中，升降机构设于支撑支架上，并在支撑支架上沿竖直方向按照第一预设距离进行往复移动。水平移动机构与升降机构连接，以随升降机构同步移动，并在水平方向按照第二预设距离进行往复移动。其中，水平移动机构的托举端用于将至少两根纵梁托举，在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的所述纵梁同时放置到纵梁输送设备。第一预设距离可将纵梁沿竖直方向与纵梁翻转机构在竖直方向上分离，第二预设距离可将纵梁沿水平方向与纵梁翻转机构在水平方向上分离。

本实施例通过纵梁自动归集装置设置的升降机构和水平移动机构可将纵梁翻转机构上的纵梁进行先收集，并在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的纵梁同时放置到纵梁输送设备，从而在不影响纵梁输送需求的前提下，降低输送设备的输送速度，进而提升了输送设备的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第一角度的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第二角度的示意图。

图3为本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第三角度的示意图。

图4为本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第四角度的示意图。

附图标记：

支撑支架1，水平支架11，纵向支架12，升降机构2，第一驱动装置3，驱动电机31，输出齿轴32，随动齿轴33，传送链带34，第一滑轨4，第一滑接部件5，第一滑块51，滑接支架52，第一支架臂521，第二支架臂522，水平移动机构6，支撑座61，第二驱动装置62，第二滑轨63，第二滑接部件64，托臂641。

具体实施方式

为使本领域相关技术人员更好地理解本申请实施例的目的、技术方案以及优点，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，并不是全部的实施例。

需要进一步说明的是，本申请的说明书、权利要求书以及上述附图中的术语，例如称一个元件位于另一个元件“上”、“连接”另一个元件，该元件可以直接位于另一个元件上、连接另一个元件或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一个元件“上”、“直接连接”一个元件至另一个元件时，将不存在中间元件。

本申请实施例中，使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，并不用于描述特定的顺序或先后次序。这样使用的数据在适当情况下是可以互换的，以便于本文所描述的本申请的实施例，能够以除了在本文图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，对于术语“包含”、“包括”、“含有”等表示存在声称的特征，但并不排斥一个或多个其他特征。诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等空间关系术语是表示一个特征与另一个特征在附图中的空间位置关系，应理解是，空间关系的术语除了附图中所表示的方位之外，还包含装置在使用或者操作过程中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述在其特征的“下方”的特征，此时可以描述为在其特征的“上方”。

本申请实施例提供一种纵梁自动归集装置，以解决现有技术中如何在不影响纵梁输送需求的前提下，降低输送设备的输送速度的问题。图1是本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第一角度的结构示意图。图2为本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第二角度的示意图。图3为本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第三角度的示意图。图4为本申请实施例提供的纵梁自动归集装置的第四角度的示意图。

如图1至图4所示，本申请实施例提供一种纵梁自动归集装置，包括：支撑支架1，升降机构2和水平移动机构6，其中，升降机构2设于支撑支架1上，并在支撑支架1上沿竖直方向按照第一预设距离进行往复移动。水平移动机构6与升降机构2连接，以随升降机构2同步移动，并在水平方向按照第二预设距离进行往复移动。其中，水平移动机构6的托举端用于将至少两根纵梁托举，在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的所述纵梁同时放置到纵梁输送设备。第一预设距离可将纵梁沿竖直方向与纵梁翻转机构在竖直方向上分离，第二预设距离可将纵梁沿水平方向与纵梁翻转机构在水平方向上分离。

在本实施例中，支撑支架1包括水平支架11和纵向支架12，其中，水平支架11设置于地面，一般通过螺栓等结构固定在地面，螺栓结构的固定连接方式也便于拆卸。纵向支架12沿竖直方向连接于水平支架11的一侧。在实际生产时，可通过一体铸造的方式将水平支架11和纵向支架12一体成型。

升降机构2设于支撑支架1上，且具体是设置在纵向支架12上。在本实施例中，升降机构2包括：第一驱动装置3、第一滑轨4和第一滑接部件5，其中，第一驱动装置3设于支撑支架1的纵向支架12，第一滑轨4沿竖直方向设于支撑支架1的纵向支架12，第一滑接部件5活动设于第一滑轨4上，并与第一驱动装置3连接，以在第一驱动装置3的驱动下进行往复移动。

进一步的，在本实施例中，第一驱动装置3包括：驱动电机31、输出齿轴32、随动齿轴33和传送链带34，其中，驱动电机31设于支撑支架1的顶部，驱动电机31的驱动端朝向纵向支架12的中部设置。该驱动电机31可采用步进电机。输出齿轴32与驱动电机31的驱动端连接，以随驱动电机31的驱动端同步转动。随动齿轴33相对输出齿轴32设置在支撑支架1上，随动齿轴33和输出齿轴32可以理解为在同一端面内。在一示例中，随动齿轴33和输出齿轴32分别包括轴体和齿轮，齿轮固定连接在轴体上。对应的，在一示例中，驱动电机31的驱动端连接于输出齿轴32的轴体上，齿轮固定连接在轴体上，以随轴体同步转动。在一示例中，随动齿轴33和输出齿轴32上的齿轮分别设置为2个，且随动齿轴33上的齿轮和输出齿轴32上的齿轮一一相对设置。在一示例中，随动齿轴33的轴体两端设有轴承，且该两个分别对应设置在纵向支架12上，随动齿轴33的轴体通过两端的轴承实现相对纵向支架12的转动。传送链带34缠绕于输出齿轴32和随动齿轴33上，以通过输出齿轴32带动传送链带34以带动随动齿轴33转动。在本实施例中，随动齿轴33主要起到支撑转动的作用。

在本实施例中，传送链带34还与第一滑接部件5连接。具体为，传送链带34的部分设有连接栓柱，连接栓柱设置在该部分之间，实现传送链带34的完整，连接栓柱再贯穿第一滑接部件5，且在与第一滑接部件5连接处装配螺母，即螺母螺接于连接栓柱，从而实现与第一滑接部件5的连接。

在本实施例中，第一滑轨4沿竖直方向设于支撑支架1的纵向支架12，且具体是分别设置在纵向支架12的两个外侧。第一滑接部件5活动设于第一滑轨4上，并与第一驱动装置3连接，以在第一驱动装置3的驱动下进行往复移动。在一示例中，第一滑接部件5包括：第一滑块51和滑接支架52，其中，第一滑块51活动设于第一滑轨4上，以在第一滑轨4上滑行。滑接支架52与第一滑块51连接，传送链带34连接于第一滑块51或滑接支架52，以在传送链带34驱动下进行往复移动。进一步的，在一示例中，滑接支架52包括：第一支架臂521和第二支架臂522，第一支架臂521与第一滑块51连接，第二支架臂522以预设长度相对设置在第一支架臂521的两端，预设长度与纵梁的长度相适配。在一示例中，第二支架臂522与第一支架臂521为垂直关系。所述预设长度即为第一支架臂521的长度。在另一示例中，第一滑接部件5包括滑接支架52，滑接支架52活动设于第一滑轨4上，并与传送链带34连接，以在传送链带34驱动下进行往复移动。在该示例中，滑接支架52上固定设有滑块，该滑块可以与第一滑块51连接，第一滑块51与第一滑轨4滑接，从而实现滑接支架52可在第一滑轨4上滑行。

在一示例中，滑接支架52与第一滑块51通过固定连接方式连接或通过可拆卸连接结构连接，以便于在装配或维修过程的拆解。在一示例中，可拆卸连接结构设于滑接支架52和第一滑块51之间，可拆卸连接结构包括螺栓结构或卡接结构。

在本实施例中，水平移动机构6包括：支撑座61、第二驱动装置62、第二滑轨63和第二滑接部件64，其中，支撑座61分别设于第二支架臂522上，支撑座61相对第二支架臂522具有一定的高度。第二驱动装置62设于支撑座61，在一示例中，第二驱动装置62包括驱动气缸，驱动气缸沿水平方向设于支撑座61的边侧。第二滑轨63沿水平方向设于支撑座61。第二滑接部件64活动设于第二滑轨63上，并与第二驱动装置62的驱动端连接，以在第二驱动装置62的驱动端驱动下进行往复移动，所述第二滑接部件64为水平移动机构6的托举端。在一示例中，第二滑接部件64包括：第二滑块和托臂641，第二滑块活动设于第二滑轨63上。托臂641与第二滑块连接，第二驱动装置62的驱动端连接于第二滑块或所述托臂641的部分，以在第二驱动装置62的驱动端驱动下进行往复移动。

在一示例中，托臂641具有可承接所述纵梁的结构形态，具体的，托臂641的形态呈水平板状，或者呈凹槽状，或者在板状结构上设有波纹，设置波纹的目的可以增加纵梁与托臂641接触的摩擦力，从而将纵梁稳固地托举在托臂641上。

在一示例中，托臂641可至少托举至少两根纵梁，从而起到收集的作用，具体过程如下，第一根纵梁通过纵梁翻转机构放置在纵梁输送设备上时，升降机构2按照第一预设距离带动水平移动机构6的托臂641先顶升起纵梁，使纵梁翻转机构在高度方向脱离，水平移动机构6的托臂641再按照第二预设距离平移，使纵梁在宽度方向与纵梁翻转机构脱离。纵梁翻转机构与纵梁无干涉后纵梁翻转机构运转回原位，进行下一次翻转纵梁任务，待纵梁翻转机构把下一(第二)跟纵梁放置到纵梁输送设备上时，纵梁自动归集装置继续对该第二根纵梁的收集，从而实现将至少两根纵梁归集在托臂641上。

本申请实施例提供一种纵梁自动归集装置，包括：支撑支架1，升降机构2和水平移动机构6，其中，升降机构2设于支撑支架1上，并在支撑支架1上沿竖直方向按照第一预设距离进行往复移动。水平移动机构6与升降机构2连接，以随升降机构2同步移动，并在水平方向按照第二预设距离进行往复移动。其中，水平移动机构6的托举端用于将至少两根纵梁托举，在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的所述纵梁同时放置到纵梁输送设备。第一预设距离可将纵梁沿竖直方向与纵梁翻转机构在竖直方向上分离，第二预设距离可将纵梁沿水平方向与纵梁翻转机构在水平方向上分离。

本实施例通过纵梁自动归集装置设置的升降机构2和水平移动机构6可将纵梁翻转机构上的纵梁进行先收集，并在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的纵梁同时放置到纵梁输送设备，从而在不影响纵梁输送需求的前提下，降低输送设备的输送速度，进而提升了输送设备的使用寿命。

以上所述，仅仅是本申请以较佳实施例公开，但本申请所保护的范围并不局限于此，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变化和修改，都在本申请保护范围之内。因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纵梁自动归集装置，其特征在于，包括：

支撑支架；

升降机构，设于所述支撑支架上，并在所述支撑支架上沿竖直方向按照第一预设距离进行往复移动；

水平移动机构，与所述升降机构连接，以随所述升降机构同步移动，并在水平方向按照第二预设距离进行往复移动；所述第一预设距离可将所述纵梁沿所述竖直方向与纵梁翻转机构在所述竖直方向上分离，所述第二预设距离可将所述纵梁沿所述水平方向与所述纵梁翻转机构在所述水平方向上分离；所述水平移动机构的托举端用于将至少两根纵梁托举，并在托举到预设指定数量的纵梁后，将预设指定数量的所述纵梁同时放置到纵梁输送设备。

2.根据权利要求1所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第一驱动装置，设于所述支撑支架上；

第一滑轨，沿所述竖直方向设于所述支撑支架；

第一滑接部件，活动设于所述第一滑轨上，并与所述第一驱动装置连接，以在所述第一驱动装置的驱动下进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

驱动电机，设于所述支撑支架的顶部；

输出齿轴，与所述驱动电机的驱动端连接，以随所述驱动电机的驱动端同步转动；

随动齿轴，相对所述输出齿轴设置在所述支撑支架上；

传送链带，缠绕于所述输出齿轴和所述随动齿轴上，并与所述第一滑接部件连接。

4.根据权利要求3所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述第一滑接部件包括：

第一滑块，活动设于所述第一滑轨上；

滑接支架，与所述第一滑块连接，所述传送链带连接于所述第一滑块或所述滑接支架，以在所述传送链带驱动下进行往复移动。

5.根据权利要求4所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述滑接支架包括：

第一支架臂，与所述第一滑块连接；

第二支架臂，以预设长度相对设置在所述第一支架臂的两端，所述预设长度与所述纵梁的长度相适配。

6.根据权利要求4所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述滑接支架与所述第一滑块通过固定连接方式连接或通过可拆卸连接结构连接。

7.根据权利要求6所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述可拆卸连接结构设于所述滑接支架和所述第一滑块之间，所述可拆卸连接结构包括螺栓结构或卡接结构。

8.根据权利要求5所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：

支撑座，分别设于所述第二支架臂上；

第二驱动装置，设于所述支撑座；

第二滑轨，沿所述水平方向设于所述支撑座；

第二滑接部件，活动设于所述第二滑轨上，并与所述第二驱动装置的驱动端连接，以在所述第二驱动装置的驱动端驱动下进行往复移动；所述第二滑接部件为所述水平移动机构的托举端。

9.根据权利要求8所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述第二滑接部件包括：

第二滑块，活动设于所述第二滑轨上；

托臂，与所述第二滑块连接，所述第二驱动装置的驱动端连接于所述第二滑块或所述托臂的部分，以在所述第二驱动装置的驱动端驱动下进行往复移动。

10.根据权利要求9所述的纵梁自动归集装置，其特征在于，所述托臂具有可承接所述纵梁的结构形态。