CN222272597U - 一种自动开箱设备 - Google Patents

Abstract

一种自动开箱设备，包括机架、箱体传送棍、箱体定位组件、开箱组件、防上窜组件、空箱下料组件，箱体传送棍将空箱传送到位，箱体定位组件将箱子底面、侧面夹紧定位，防上窜组件避免取料过程中箱子随取料动作上移，空箱下料组件将空箱侧面推送下料；箱体高度、长度、宽度兼容组件根据箱子尺寸对设备的开箱空间进行调整，适应多种箱体尺寸的开箱操作，优势如下：工作效率高、自动化程度高、降低取料难度、箱子的尺寸兼容度高。

Description

一种自动开箱设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体为一种自动开箱设备。

背景技术

生产物料通常由胶带封合在瓦楞箱中包装运输，为了提高瓦楞箱中产品的容纳率、降低包装运输成本，在箱内容积许可的情况下，会尽可能多的放置产品。运输途中由于产品的自重力作用，产品与箱体内壁距离较小、甚至贴合较紧，产品从箱体取料过程中需要一边下压箱体、一边取料。现有技术中往往采用人工取料，人工单手取料往往导致劳动强度过大，长时间进行取料操作易导致身体不适；当产品较重或产品形状较复杂时，需要双手取料，产品与箱体内壁摩擦力的作用会导致箱体与产品一起上下移动，导致取料失败，严重时还会造成产品损坏、人员伤亡等情况；除此之外，箱体尺寸不同也会给开箱取料造成一定困难。

本实用新型提出一种自动开箱设备，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种自动开箱设备，包括：机架，还包括箱体传送棍、箱体定位组件、开箱组件、防上窜组件、空箱下料组件中的一个或多个；所述箱体定位组件包括底部定位组件或/和侧面定位组件，所述开箱组件包括长边开箱组件或/和短边开箱组件，所述箱体传送棍安装在所述机架中的工作台面板的上板面，所述防上窜组件避免取料过程中因摩擦力的存在导致箱子上窜。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述底部定位组件包括真空吸盘、第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述机架直接或间接固定连接，所述第一升降气缸的活塞轴与所述真空吸盘固定连接，所述真空吸盘从所述箱体传送棍的间隙升降；所述侧面定位组件包括第一夹板、第二夹板、夹板移动装置，所述第一夹板或/和第二夹板与所述夹板移动装置的输出端连接。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述侧面定位组件还包括夹板连接板、夹板导向轴，所述夹板导向轴与周边结构横向安装，所述夹板连接板通过线性轴承与所述夹板导向轴可滑动式连接，所述第一夹板、第二夹板均通过所述夹板连接板与所述夹板导向轴连接。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述第一夹板和/或第二夹板与第一旋转装置连接，所述第一旋转装置安装在所述夹板连接板板面且输出端与所述第一夹板或/和所述第二夹板连接，使第一夹板或/和所述第二夹板做旋转/张合运动，所述第一夹板或/和所述第二夹板通过转轴与所述夹板连接板可转动式连接。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述侧面定位组件还包括推顶结构或/和基准定位结构，所述推顶结构包括第二升降气缸、推顶板、平移装置，所述平移装置与所述机架直接或间接连接，所述第二升降气缸的缸体与所述平移装置的输出端连接、活塞轴与所述推顶板固定连接，所述箱体传送棍中间位置设置有连通的推顶板平移避位空间、推顶板升降避位空间，所述基准定位结构包括基准定位板、基准定位板安装板，所述基准定位板安装板与所述机架的板面直接或间接安装连接，所述基准定位板与所述基准定位板安装板固定连接。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述长边开箱组件包括长边开箱驱动装置、长边开箱旋转板、长边真空吸嘴，所述长边开箱驱动装置的输出端与所述长边开箱旋转板连接，所述长边真空吸嘴安装在所述长边开箱旋转板板面，所述长边开箱旋转板；所述长边开箱驱动装置与周边结构固定连接；所述短边开箱组件包括短边开箱驱动装置、短边开箱旋转板、短边真空吸嘴，所述短边开箱驱动装置的输出端通过第三连杆与所述短边开箱旋转板连接，所述短边开箱旋转板与短边开箱驱动装置安装板可转动式连接，所述短边真空吸嘴通过所述短边开箱旋转板安装。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述防上窜组件包括横置气缸、防窜板，所述横置气缸的输出端与所述防窜板固定连接，所述横置气缸与周边结构安装固定。

优选的，所述一种自动开箱设备,还包括箱体高度兼容组件、箱体长度兼容组件、箱体宽度兼容组件中的一个或多个，所述箱体高度兼容组件、箱体长度兼容组件、箱体宽度兼容组件可分别完成开箱空间高度、长度、宽度尺寸的调整。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述箱体高度兼容组件包括第一电机-丝杆结构、固定支撑板、升降板、升降轴，所述固定支撑板与所述机架固定连接，所述第一升降气缸的缸体通过第一升降气缸安装板与所述升降板间接固定连接，所述升降轴的两端分别与所述机架中的工作台面板、固定支撑板固定连接，所述升降轴通过线性轴承与所述升降板可导向升降式连接，所述第一电机-丝杆结构中的电机安装在所述固定支撑板的板面且丝杆螺母与所述第一升降气缸安装板固定连接；所述箱体宽度兼容组件包括第二电机-丝杆结构、宽度调整板、支撑轴，所述第二电机-丝杆结构固定在所述工作台面板的上板面，所述第二电机-丝杆结构的丝杆螺母与所述宽度调整板固定连接，所述宽度调整板与所述工作台面板板面滑轨的滑块固定连接，所述支撑轴的下端与所述滑块固定连接,所述侧面定位组件、开箱组件、防上窜组件均通过所述支撑轴固定支撑。

优选的，所述一种自动开箱设备,所述空箱下料组件包括滑台气缸、下料推板，所述滑台气缸与所述箱体传送棍的支撑板固定连接，所述下料推板与所述滑台气缸的输出端连接。

工作流程如下：割胶后的箱子从机架入料一侧的板面进料空中流入，并通过所述箱体传送棍向后传送，当箱子传送到位后，由底部定位组件吸附住箱子的下板面并向上顶升，侧面定位组件中的第一夹板、第二夹板及推顶结构、基准定位结构对箱子的四个侧面进行夹紧定位，再由开箱组件先后完成箱体上端的长边开箱、短边开箱，通过防上窜组件压住箱子的长边，将箱体内部的产品取出后，底部定位组件、第一夹板、第二夹板、开箱组件、防上窜组件均撤销对箱子的限制力，推顶结构也放松夹紧力，由空箱下料组件将空箱推至侧面下料，此时，下料一侧的第一夹板在第一旋转装置的作用下旋转，避免对空箱下料的干涉。

优势如下：

(1)本实用新型涉及的自动开箱设备,可自动化完成箱子的传送、开箱、下料操作，自动化程度高，工作效率高；

(2)本实用新型涉及的自动开箱设备,通过箱体定位组件对箱子的底部、侧面进行夹紧限位，避免取料过程中箱体发生移动，保证有效取料；

(3)本实用新型涉及的自动开箱设备,在上方设置防上窜组件，避免空箱子在摩擦力作用下随产品上移，进一步保证取料操作的有效性；

(4)本实用新型涉及的自动开箱设备,通过设置箱体高度兼容组件、箱体长度兼容组件、箱体宽度兼容组件，可根据箱子尺寸进行调整，兼容不同尺寸的箱子开箱操作；

(5)本实用新型涉及的自动开箱设备,通过设备自动开箱，满足双手取料的操作，降低取料者的劳动强度、提高取料安全性，当然也为自动取料提供必要环境。

附图说明

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型具体实施案例1涉及的一种自动开箱设备整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施案例1涉及的一种自动开箱设备整体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施案例1涉及的一种自动开箱设备整体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施案例1涉及的一种自动开箱设备箱体定位组件结构示意图；

图5是本实用新型具体实施案例1涉及的一种自动开箱设备整体结构示意图。编号对应的具体结构如下：

箱体传送棍1，推顶板平移避位空间11，推顶板升降避位空间12，工作台面板13，真空吸盘21，第一升降气缸22，第一夹板31，第二夹板32，夹板移动装置33，第一电机331，皮带332，夹板连接板34，夹板导向轴35，第一气缸361，第一连杆362，第二连杆363，第二升降气缸41，推顶板42，平移装置43，基准定位板51，基准定位板安装板52，牛眼轴承53，长边开箱驱动装置61，长边开箱旋转板62，长边真空吸嘴63，短边开箱驱动装置71，第三连杆711，短边开箱旋转板72，短边真空吸嘴73，第三电机-丝杆结构74，第一电机-丝杆结构81，固定支撑板82，升降板83，升降轴84，第二电机-丝杆结构91，宽度调整板92，支撑轴93，宽度平移板94，支撑框架10，滑台气缸111，下料推板112，下料导向板113，横置气缸121，防窜板122，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种自动开箱设备，包括：机架，还包括箱体传送棍1、箱体定位组件、开箱组件；所述箱体定位组件包括底部定位组件、侧面定位组件，所述开箱组件包括长边开箱组件、短边开箱组件，所述箱体传送棍1安装在所述机架中的工作台面板13的上板面。

所述底部定位组件包括真空吸盘21、第一升降气缸22，所述第一升降气缸22与所述机架直接或间接固定连接，所述第一升降气缸22的活塞轴与所述真空吸盘21固定连接，所述真空吸盘21从所述箱体传送棍1的间隙升降。

所述侧面定位组件包括第一夹板31、第二夹板32、夹板移动装置33，所述第一夹板31、第二夹板32与所述夹板移动装置33的输出端连接，由所述夹板移动装置33带动所述第一夹板31、第二夹板32移动改变两个夹板之间的间距。具体的,所述夹板移动装置33包括第一电机331、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带332，所述第一电机331的输出端与所述主动皮带轮连接，所述主动皮带轮、从动皮带轮通过所述皮带332传动连接，所述第一夹板31、第二夹板32分别与所述皮带332的不同侧皮带段连接。

所述长边开箱组件包括长边开箱驱动装置61、长边开箱旋转板62、长边真空吸嘴63，所述长边开箱驱动装置61的输出端与所述长边开箱旋转板62连接，所述长边真空吸嘴63安装在所述长边开箱旋转板62板面；所述长边开箱驱动装置61与周边结构固定连接；所述短边开箱组件包括短边开箱驱动装置71、短边开箱旋转板72、短边真空吸嘴73，所述短边开箱驱动装置71的输出端通过第三连杆711与所述短边开箱旋转板72连接，所述短边开箱旋转板72与短边开箱驱动装置安装板可转动式连接，所述短边真空吸嘴73通过所述短边开箱旋转板72安装；所述长边开箱旋转板62与其对应的驱动装置安装板通过转轴可旋转式连接。

可选择的，所述长边开箱驱动装置61为旋转电机，所述短边开箱驱动装置71为气缸。

可选择的，两端所述短边开箱组件分别设置在待开箱子的对角线位置，这样设置的目的，一方面可完成箱体短边的开箱操作，另一方面将下料一侧的所述短边开箱组件设置在对角线位置不会耽误箱体的侧面下料。

具体实施案例2：

在具体实施案例1的基础上，自动开箱设备还包括以下一个或多个优选技术方案：

可选择的，所述侧面定位组件还包括推顶结构、基准定位结构，所述推顶结构包括第二升降气缸41、推顶板42、平移装置43，所述平移装置43与所述机架直接或间接连接，所述第二升降气缸41的缸体与所述平移装置43的输出端连接、活塞轴与所述推顶板42固定连接，所述箱体传送棍1中间位置设置有连通的推顶板平移避位空间11、推顶板升降避位空间12，所述基准定位结构包括基准定位板51、基准定位板安装板52，所述基准定位板安装板52与所述机架的板面直接或间接安装连接，所述基准定位板51与所述基准定位板安装板52固定连接。

箱体平移穿过所述推顶结构上方后，第二升降气缸41带动推顶板42穿过所述推顶板升降避位空间12，平移装置43带动推顶板42从侧面夹紧移动到位的箱体，所述推顶结构、基准定位结构分别对箱体另一方向的两侧板面夹紧限位。

可选择的，所述短边开箱组件与平移结构的输出端连接，所述平移结构为气缸或第三电机-丝杆结构74，所述短边开箱组件与所述第三电机-丝杆结构中的丝杆螺母固定连接，通过所述第三电机-丝杆结构74改变两侧所述短边开箱组件之间间距的调节，实现开箱后箱体短边倾斜角度的微调。

具体实施案例3：

在具体实施案例1或2的基础上，自动开箱设备还包括以下一个或多个优选技术方案：

可选择的，所述侧面定位组件还包括夹板连接板34、夹板导向轴35，所述夹板导向轴35与周边结构横向安装，所述夹板连接板34通过线性轴承与所述夹板导向轴35可滑动式连接，所述第一夹板31、第二夹板32均通过所述夹板连接板34与所述夹板导向轴35连接，所述第一电机331带动所述皮带332移动的同时，实现两侧所述第一夹板31、第二夹板32做相向运动或相离运动，完成箱体对应侧面的夹紧、兼容不同尺寸箱体的侧面夹紧。

进一步的,所述第一夹板31和/或第二夹板32与第一旋转装置连接。例如所述第一夹板31与第一旋转装置连接，所述第一旋转装置包括第一气缸361、第一连杆362、第二连杆363，所述第一气缸361的缸体固定安装在所述夹板连接板34的板面，所述第一连杆362的两端分别与所述第一气缸361的活塞轴、所述第二连杆363的端部可转动式连接，所述第二连杆363的另一端与所述第一夹板31板面连接，所述第一夹板31通过转轴与所述夹板连接板34的板面可转动式连接，使第一夹板31在所述第一旋转装置的驱动下做旋转/张合运动；所述第二夹板32与所述夹板连接板34板面垂直板面固定。箱子传送到位后，所述第一电机331、皮带332带动第一夹板31、第二夹板32相向移动将箱子侧面夹紧，待箱体下料时，通过所述第一旋转装置带动第一夹板31旋转，允许空箱子的侧面下料。(当然，也可以将第一夹板31、第二夹板32均与所述一旋转装置连接)

可选择的，所述空箱下料组件将取料后的空箱子推离所述箱体传送棍1，所述空箱下料组件包括滑台气缸111、下料推板112，所述滑台气缸111与所述箱体传送棍1的支撑板固定连接，所述下料推板112与所述滑台气缸111的输出端连接。

可选择的，所述空箱下料组件还包括下料导向板113，所述下料导向板113固定在所述箱体传送棍1的一侧，所述下料导向板113位于所述箱体传送棍1一侧的板面设置有倾斜角，便于箱体传送下料。

可选择的，所述基准定位板51的板面安装有多个牛眼轴承53，便于侧推下料顺利进行。

具体实施案例4：

一种自动开箱设备,一种自动开箱设备，包括：机架，还包括箱体传送棍1、箱体定位组件、开箱组件、箱体兼容组件；所述箱体定位组件包括底部定位组件、侧面定位组件，所述开箱组件包括长边开箱组件、短边开箱组件，所述箱体传送棍1安装在所述机架中的工作台面板13的上板面。

所述箱体兼容组件包括箱体高度兼容组件、箱体长度兼容组件、箱体宽度兼容组件中的一个或多个。所述箱体高度兼容组件、箱体长度兼容组件、箱体宽度兼容组件可分别完成开箱空间高度、长度、宽度尺寸的调整，满足不同尺寸箱子的开箱操作。

所述箱体高度兼容组件包括第一电机-丝杆结构81、固定支撑板82、升降板83、升降轴84，所述固定支撑板82与所述机架固定连接，所述第一升降气缸22的缸体通过第一升降气缸安装板与所述升降板83间接固定连接，所述升降轴84的两端分别与所述机架中的工作台面板13、固定支撑板82固定连接，所述升降轴84通过线性轴承与所述升降板83可导向升降式连接，所述第一电机-丝杆结构81中的电机安装在所述固定支撑板82的板面且丝杆螺母与所述第一升降气缸安装板固定连接。

所述第一电机-丝杆结构81间接带动所述第一升降气缸22、真空吸盘21升降，通过真空吸盘21上升将待开箱的箱体顶升至开箱作业高度，同时通过调整顶升高度兼容不同高度箱体的开箱操作。

所述箱体长度兼容组件是包括所述夹板移动装置33、第三电机-丝杆结构74的相同结构，通过夹板移动装置33中第一电机331带动所述皮带332传动进而改变所述第一夹板31、第二夹板32之间的间距，实现兼容不同长度尺寸箱子的开箱定位操作的目的，作用合一的结构设计有效减化设备构造。

所述箱体宽度兼容组件包括第二电机-丝杆结构91、宽度调整板92、支撑轴93，所述第二电机-丝杆结构91固定在所述工作台面板13的上板面，所述第二电机-丝杆结构91的丝杆螺母与所述宽度调整板92固定连接，所述宽度调整板92与所述工作台面板13板面滑轨的滑块固定连接，所述支撑轴93的下端与所述滑块固定连接,所述侧面定位组件、开箱组件、防上窜组件均通过所述支撑轴93固定支撑，所述平移装置43与所述第二电机-丝杆结构91为同一结构。

可选择的，所述机架内设置有支撑框架10，所述支撑框架10的下端与所述工作台面板13固定，宽度平移板94通过滑块与所述支撑框架10上部空间的光轴导向连接，保证所述宽度平移板94在宽度调节过程中的移动水平度，所述横置气缸121的缸体与所述宽度平移板94固定连接。

其他组件与具体实施案例1-3中对应组件的结构部分或全部相同。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动开箱设备，其特征在于：包括机架，还包括箱体传送棍、箱体定位组件、开箱组件、防上窜组件、空箱下料组件中的一个或多个；所述箱体定位组件包括底部定位组件或/和侧面定位组件，所述开箱组件包括长边开箱组件或/和短边开箱组件，所述箱体传送棍安装在所述机架中的工作台面板的上板面，所述防上窜组件避免取料过程中因摩擦力的存在导致箱子上窜。

2.如权利要求1所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述底部定位组件包括真空吸盘、第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述机架直接或间接固定连接，所述第一升降气缸的活塞轴与所述真空吸盘固定连接，所述真空吸盘从所述箱体传送棍的间隙升降；所述侧面定位组件包括第一夹板、第二夹板、夹板移动装置，所述第一夹板或/和第二夹板与所述夹板移动装置的输出端连接。

3.如权利要求2所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述侧面定位组件还包括夹板连接板、夹板导向轴，所述夹板导向轴与周边结构横向安装，所述夹板连接板通过线性轴承与所述夹板导向轴可滑动式连接，所述第一夹板、第二夹板均通过所述夹板连接板与所述夹板导向轴连接。

4.如权利要求3所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述第一夹板和/或第二夹板与第一旋转装置连接，所述第一旋转装置安装在所述夹板连接板板面且输出端与所述第一夹板或/和所述第二夹板连接，使第一夹板或/和所述第二夹板做旋转/张合运动，所述第一夹板或/和所述第二夹板通过转轴与所述夹板连接板可转动式连接。

5.如权利要求3所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述侧面定位组件还包括推顶结构或/和基准定位结构，所述推顶结构包括第二升降气缸、推顶板、平移装置，所述平移装置与所述机架直接或间接连接，所述第二升降气缸的缸体与所述平移装置的输出端连接、活塞轴与所述推顶板固定连接，所述箱体传送棍中间位置设置有连通的推顶板平移避位空间、推顶板升降避位空间，所述基准定位结构包括基准定位板、基准定位板安装板，所述基准定位板安装板与所述机架的板面直接或间接安装连接，所述基准定位板与所述基准定位板安装板固定连接。

6.如权利要求1所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述长边开箱组件包括长边开箱驱动装置、长边开箱旋转板、长边真空吸嘴，所述长边开箱驱动装置的输出端与所述长边开箱旋转板连接，所述长边真空吸嘴安装在所述长边开箱旋转板板面，所述长边开箱旋转板；所述长边开箱驱动装置与周边结构固定连接；所述短边开箱组件包括短边开箱驱动装置、短边开箱旋转板、短边真空吸嘴，所述短边开箱驱动装置的输出端通过第三连杆与所述短边开箱旋转板连接，所述短边开箱旋转板与短边开箱驱动装置安装板可转动式连接，所述短边真空吸嘴通过所述短边开箱旋转板安装。

7.如权利要求1所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述防上窜组件包括横置气缸、防窜板，所述横置气缸的输出端与所述防窜板固定连接，所述横置气缸与周边结构安装固定。

8.如权利要求1所述一种自动开箱设备,其特征在于：还包括箱体高度兼容组件、箱体长度兼容组件、箱体宽度兼容组件中的一个或多个，所述箱体高度兼容组件、箱体长度兼容组件、箱体宽度兼容组件可分别完成开箱空间高度、长度、宽度尺寸的调整。

9.如权利要求2所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述箱体高度兼容组件包括第一电机-丝杆结构、固定支撑板、升降板、升降轴，所述固定支撑板与所述机架固定连接，所述第一升降气缸的缸体通过第一升降气缸安装板与所述升降板间接固定连接，所述升降轴的两端分别与所述机架中的工作台面板、固定支撑板固定连接，所述升降轴通过线性轴承与所述升降板可导向升降式连接，所述第一电机-丝杆结构中的电机安装在所述固定支撑板的板面且丝杆螺母与所述第一升降气缸安装板固定连接；所述箱体宽度兼容组件包括第二电机-丝杆结构、宽度调整板、支撑轴，所述第二电机-丝杆结构固定在所述工作台面板的上板面，所述第二电机-丝杆结构的丝杆螺母与所述宽度调整板固定连接，所述宽度调整板与所述工作台面板板面滑轨的滑块固定连接，所述支撑轴的下端与所述滑块固定连接,所述侧面定位组件、开箱组件、防上窜组件均通过所述支撑轴固定支撑。

10.如权利要求1所述一种自动开箱设备,其特征在于：所述空箱下料组件包括滑台气缸、下料推板，所述滑台气缸与所述箱体传送棍的支撑板固定连接，所述下料推板与所述滑台气缸的输出端连接。