CN222269120U - 一种船舶曲面板的焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种船舶曲面板的焊接机构，属于船舶技术领域。该种船舶曲面板的焊接机构，包括主体、夹持机构和焊接机构，主体包括底座，底座的上端面一侧固定安装有第一升降箱，夹持机构包括一对第二升降箱，一对第二升降箱分别设置于底座的上端面两侧，焊接机构包括固定架，固定架的一侧与第一升降箱的外侧滑动连接，固定架的四角均滑动插设有滑杆，四个滑杆的一端固定安装有安装架，固定架的一侧两端均固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端与安装架固定连接，安装架的一侧固定安装有第一活动座，第一活动座的内部转动连接有焊接头，焊接头上端一侧设有视觉摄像头，该实用新型，能有效提高船舶曲面板的焊接机构的实用性，具有较高的实用价值。

Description

一种船舶曲面板的焊接机构

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种船舶曲面板的焊接机构。

背景技术

在船舶生产制造的过程中，对船体进行分段焊接是一道必不可少的工序，现有焊接机构对船舶制造用曲面板进行焊接时，需要对其进行更好的固定，防止因固定效果不是很好，导致焊接出来之后的效果不是很好，影响了船舶的使用和浪费了一定的资源，同时焊接时需要对其两个曲面板一端进行对接。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的船舶曲面板焊接机构的焊接头角度无法进行调节，导致曲面板上弧度较大的时候，焊接头与焊缝之间的倾斜角度过大时，空气容易卷进焊缝内部，进而形成气孔，对焊接效果具有一定的影响。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种船舶曲面板的焊接机构，以期达到具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种船舶曲面板的焊接机构，具体通过如下技术方案实现：

一种船舶曲面板的焊接机构，包括主体、夹持机构和焊接机构，所述主体包括底座，所述底座的上端面一侧固定安装有第一升降箱，所述夹持机构包括一对第二升降箱，一对所述第二升降箱分别设置于底座的上端面两侧，所述焊接机构包括固定架，所述固定架的一侧与第一升降箱的外侧滑动连接，所述固定架的四角均滑动插设有滑杆，四个所述滑杆的一端固定安装有安装架，所述固定架的一侧两端均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与安装架固定连接，所述安装架的一侧固定安装有第一活动座，所述第一活动座的内部转动连接有焊接头，所述焊接头上端一侧设有视觉摄像头。

进一步的，所述第一活动座的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出与焊接头之间传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第一伺服电机，使其工作的时候可带动焊接头旋转。

进一步的，所述第二升降箱的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有一对第一滑块，且所述第一滑块的一侧与固定架固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在第一丝杆上套设第一滑块，并使得第一滑块一侧与固定架固定连接，当第一丝杆转动的时候，可带动滑动连接的固定架上下移动。

进一步的，所述第一丝杆的顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第一丝杆之间传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可带动第一丝杆转动。

进一步的，所述第二升降箱的一侧均滑动安装有第二活动座，所述第二活动座的底端转动连接有压块。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二活动座，并在其底端转动连接压块，方便使用者调节压块的角度，对曲面板的上端进行夹持固定。

进一步的，所述第二升降箱的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上套设有第二滑块，所述第二滑块的一侧与第二活动座固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在第二丝杆上套设第二滑块，并使其与第二活动座固定连接，使得第二丝杆旋转的时候，可带动第二活动座上下移动，进而使得压块与底座上端与曲面板的上下两端进行夹持固定。

进一步的，所述第二升降箱的顶端均固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二丝杆之间传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第三伺服电机，使其工作的时候可带动第二丝杆进行旋转。

进一步的，所述底座的一侧上端安装有触控面板，所述触控面板的输入输出端与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、视觉摄像头和伸缩杆的输入输出端之间通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装触控面板，方便使用者利用其内部编程好的程序控制设备自动化运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种船舶曲面板的焊接机构，该种船舶曲面板的焊接机构，通过将固定架的一侧与第一升降箱的外侧滑动连接，方便其在第一升降箱一侧上下滑动，通过在固定架的四角滑动插设滑杆，并在滑杆的一端安装有安装架，安装架与安装在固定架两侧的伸缩杆固定连接，当伸缩杆工作的时候可带动安装架前后移动，进而使得焊接头可根据曲面板的弧度进行位置调节，通过将焊接头在第一活动座内部转动连接，方便调节焊接头的焊接角度，通过在焊接头上端一侧设置视觉摄像头，可对焊接的位置进行拍摄，进而将数据传送到触控面板内部，经过编程好的程序调节焊接头的焊接角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种船舶曲面板的焊接机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种船舶曲面板的焊接机构的立体结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种船舶曲面板的焊接机构的立体结构示意图三；

图4为本实用新型提供的一种船舶曲面板的焊接机构的第一升降箱正剖面示意图；

图5为本实用新型提供的一种船舶曲面板的焊接机构的图2的A结构放大示意图。

图中：100、主体；1001、底座；1002、触控面板；1003、第一升降箱；1004、第二伺服电机；1005、第一丝杆；1006、第一滑块；200、夹持机构；2001、第二升降箱；2002、第二活动座；2003、第二丝杆；2004、第三伺服电机；2005、第二滑块；2006、压块；300、焊接机构；3001、固定架；3002、滑杆；3003、安装架；3004、伸缩杆；3005、第一活动座；3006、焊接头；3007、第一伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种船舶曲面板的焊接机构的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1-图5所示，一种船舶曲面板的焊接机构，包括主体100、夹持机构200和焊接机构300，主体100包括底座1001，底座1001的上端面一侧固定安装有第一升降箱1003，夹持机构200包括一对第二升降箱2001，一对第二升降箱2001分别设置于底座1001的上端面两侧，焊接机构300包括固定架3001，固定架3001的一侧与第一升降箱1003的外侧滑动连接，固定架3001的四角均滑动插设有滑杆3002，四个滑杆3002的一端固定安装有安装架3003，固定架3001的一侧两端均固定安装有伸缩杆3004，伸缩杆3004的一端与安装架3003固定连接，安装架3003的一侧固定安装有第一活动座3005，第一活动座3005的内部转动连接有焊接头3006，焊接头3006上端一侧设有视觉摄像头，通过将固定架3001的一侧与第一升降箱1003的外侧滑动连接，方便其在第一升降箱1003一侧上下滑动，通过在固定架3001的四角滑动插设滑杆3002，并在滑杆3002的一端安装有安装架3003，安装架3003与安装在固定架3001两侧的伸缩杆3004固定连接，当伸缩杆3004工作的时候可带动安装架3003前后移动，进而使得焊接头3006可根据曲面板的弧度进行位置调节，通过将焊接头3006在第一活动座3005内部转动连接，方便调节焊接头3006的焊接角度，通过在焊接头3006上端一侧设置视觉摄像头，可对焊接的位置进行拍摄，进而将数据传送到触控面板1002内部，经过编程好的程序调节焊接头3006的焊接角度。

本实用新型一种船舶曲面板的焊接机构的实施例二

参照图1-图5所示，第一活动座3005的一侧固定安装有第一伺服电机3007，第一伺服电机3007的输出与焊接头3006之间传动连接，第二升降箱2001的内部转动连接有第一丝杆1005，第一丝杆1005上套设有一对第一滑块1006，且第一滑块1006的一侧与固定架3001固定连接，第一丝杆1005的顶端固定安装有第二伺服电机1004，第二伺服电机1004的输出端与第一丝杆1005之间传动连接，第二升降箱2001的一侧均滑动安装有第二活动座2002，第二活动座2002的底端转动连接有压块2006，第二升降箱2001的内部转动连接有第二丝杆2003，第二丝杆2003上套设有第二滑块2005，第二滑块2005的一侧与第二活动座2002固定连接，第二升降箱2001的顶端均固定安装有第三伺服电机2004，第三伺服电机2004的输出端与第二丝杆2003之间传动连接，通过安装第一伺服电机3007，使其工作的时候可带动焊接头3006旋转，通过在第一丝杆1005上套设第一滑块1006，并使得第一滑块1006一侧与固定架3001固定连接，当第一丝杆1005转动的时候，可带动滑动连接的固定架3001上下移动，通过安装第二伺服电机1004，使其工作的时候可带动第一丝杆1005转动，通过安装第二活动座2002，并在其底端转动连接压块2006，方便使用者调节压块2006的角度，对曲面板的上端进行夹持固定，通过在第二丝杆2003上套设第二滑块2005，并使其与第二活动座2002固定连接，使得第二丝杆2003旋转的时候，可带动第二活动座2002上下移动，进而使得压块2006与底座1001上端与曲面板的上下两端进行夹持固定，通过安装第三伺服电机2004，使其工作的时候可带动第二丝杆2003进行旋转。

本实用新型一种船舶曲面板的焊接机构的实施例三

参照图1-图5所示，底座1001的一侧上端安装有触控面板1002，触控面板1002的输入输出端与第一伺服电机3007、第二伺服电机1004、第三伺服电机2004、视觉摄像头和伸缩杆3004的输入输出端之间通信连接，通过安装触控面板1002，方便使用者利用其内部编程好的程序控制设备自动化运行。

具体的，该种船舶曲面板的焊接机构的工作原理：使用时，将需要焊接的曲面板分别放置在底座1001的两端，使其垂直于底座1001，并将其焊接端对齐，随后启动第三伺服电机2004，使其带动第二丝杆2003旋转，第二丝杆2003上套设的第二滑块2005则带动滑动连接的第二活动座2002下降，第二活动座2002底端转动连接有压块2006，使用者调节好压块2006的角度之后，压块2006底端与曲面板的上端接触，与底座1001配合对其进行夹持固定，随后，启动第二伺服电机1004，使其工作的时候带动第一丝杆1005转动，第一丝杆1005上套设的一对第一滑块1006带动滑动连接的固定架3001进行上下移动，固定架3001的两侧安装有伸缩杆3004，伸缩杆3004工作时带动固定在滑杆3002一端的安装架3003移动，安装架3003的一侧安装有第一活动座3005，第一活动座3005内部转动连接有焊接头3006，通过控制安装架3003前后移动，可使得焊接头3006贴合曲面板的焊缝，通过启动第一伺服电机3007，使其工作的时候可带动焊接头3006进行上下的角度调节，从而方便调节焊接头3006与焊缝之间的角度，通过安装视觉摄像头，可直观地对焊缝情况进行拍摄，方便将电信号传输到触控面板1002内部，经由其内部事先编程好的程序，控制设备自动化运行。

需要说明的是，一种船舶曲面板的焊接机构中，触控面板1002、第一伺服电机3007、第二伺服电机1004、第三伺服电机2004、视觉摄像头和伸缩杆3004具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

一种船舶曲面板的焊接机构中，触控面板1002、第一伺服电机3007、第二伺服电机1004、第三伺服电机2004、视觉摄像头和伸缩杆3004的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，包括主体(100)、夹持机构(200)和焊接机构(300)，所述主体(100)包括底座(1001)，所述底座(1001)的上端面一侧固定安装有第一升降箱(1003)，所述夹持机构(200)包括一对第二升降箱(2001)，一对所述第二升降箱(2001)分别设置于底座(1001)的上端面两侧，所述焊接机构(300)包括固定架(3001)，所述固定架(3001)的一侧与第一升降箱(1003)的外侧滑动连接，所述固定架(3001)的四角均滑动插设有滑杆(3002)，四个所述滑杆(3002)的一端固定安装有安装架(3003)，所述固定架(3001)的一侧两端均固定安装有伸缩杆(3004)，所述伸缩杆(3004)的一端与安装架(3003)固定连接，所述安装架(3003)的一侧固定安装有第一活动座(3005)，所述第一活动座(3005)的内部转动连接有焊接头(3006)，所述焊接头(3006)上端一侧设有视觉摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，所述第一活动座(3005)的一侧固定安装有第一伺服电机(3007)，所述第一伺服电机(3007)的输出与焊接头(3006)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的内部转动连接有第一丝杆(1005)，所述第一丝杆(1005)上套设有一对第一滑块(1006)，且所述第一滑块(1006)的一侧与固定架(3001)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，所述第一丝杆(1005)的顶端固定安装有第二伺服电机(1004)，所述第二伺服电机(1004)的输出端与第一丝杆(1005)之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的一侧均滑动安装有第二活动座(2002)，所述第二活动座(2002)的底端转动连接有压块(2006)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的内部转动连接有第二丝杆(2003)，所述第二丝杆(2003)上套设有第二滑块(2005)，所述第二滑块(2005)的一侧与第二活动座(2002)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的顶端均固定安装有第三伺服电机(2004)，所述第三伺服电机(2004)的输出端与第二丝杆(2003)之间传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种船舶曲面板的焊接机构，其特征在于，所述底座(1001)的一侧上端安装有触控面板(1002)，所述触控面板(1002)的输入输出端与第一伺服电机(3007)、第二伺服电机(1004)、第三伺服电机(2004)、视觉摄像头和伸缩杆(3004)的输入输出端之间通信连接。