CN222261099U - 光伏组件封边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，公开了光伏组件封边机。光伏组件封边机包括：机架；封边模组，包括封边组件、横向移动架、横向驱动机构及纵向驱动机构，封边组件沿纵向可移动地设置在横向移动架上，纵向驱动机构驱动封边组件沿纵向移动，横向驱动机构设置在机架上且驱动横向移动架沿横向移动；定位组件，包括第一定位机构，第一定位机构设置在横向移动架上，第一定位机构和横向移动架共用横向驱动机构；输送机构，设置在封边模组的内侧；吸盘组件，设置在封边模组的内侧。通过封边机实现自动封边，结构件，封边效率高，胶带贴合质量高，外观美观，无气泡褶皱，封边良率99％以上，且可兼容目前市面上所有规格组件产品。

Description

光伏组件封边机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及光伏组件封边机。

背景技术

目前，随着光伏发电的飞速发展，双玻组件逐渐成为国内光伏发电建设的一大主流，双玻组件的基本结构为双层玻璃层压件，即将上层玻璃、下层玻璃以及位于两者之间的封装胶膜和光伏电池片层压成一个整体。生产双玻组件时需要用胶带将上下两层玻璃的边缘缠绕贴合，使其暂时固定，方便后续工序时两块玻璃位置不会产生相对移动。

现有技术中，采用人工手动封边头方式对双玻组件进行固定，人工手动封边头方式对存在效率低、品质控制困难、外观差等不足。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种光伏组件封边机，以解决人工手动封边头造成效率低的问题。

本实用新型提供了一种光伏组件封边机，包括：机架；封边模组，包括封边组件、横向移动架、横向驱动机构及纵向驱动机构，封边组件沿纵向可移动地设置在横向移动架上，纵向驱动机构驱动封边组件沿纵向移动，横向驱动机构设置在机架上且驱动横向移动架沿横向移动，封边组件适于沿纵向对光伏组件的侧边进行封边；定位组件，包括第一定位机构，第一定位机构设置在横向移动架上，第一定位机构和横向移动架共用横向驱动机构；输送机构，设置在封边模组的内侧且适于输送光伏组件；吸盘组件，设置在封边模组的内侧且适于吸住光伏组件。

有益效果：通过封边机实现自动封边，结构简单，封边效率高，胶带贴合质量高，外观美观，无气泡褶皱，封边良率99％以上，且可兼容目前市面上所有规格组件产品。通过横向驱动机构和第一定位机构共用横向驱动机构，可以减少驱动机构的数量，节约成本。

在一种可选的实施方式中，封边组件包括封边座、放卷机构、导料机构、切断机构、压胶带机构、仿形机构以及压紧机构，放卷机构设置在封边座上，导料机构位于放卷机构的内侧，导料机构、压胶带机构、切断机构、仿形机构以及压紧机构沿纵向依次布置封边座上，放卷机构上适于放置胶带卷并对胶带卷进行放卷，导料机构适于对放出的胶带进行导向，压胶带机构适于压紧或松开胶带，仿形机构适于将胶带压在光伏组件上，压紧机构适于将胶带压紧在光伏组件上。

有益效果：封边组件的结构简单，易于实现。封边模组的封边效率高，质量好，功能可靠，可柔性兼容不同规格组件产品，且能做到一键切换，实现“随需”生产，自动化程度高，除更换胶带，其余所有动作均由设备自动完成。

在一种可选的实施方式中，放卷机构包括固定轴、放卷筒及阻尼件，放卷筒可旋转地设置在固定轴上，放卷筒上适于放置胶带卷，阻尼件设置在放卷筒上且与固定轴抵接，阻尼件在放卷筒上的位置是可调节的，以调节放卷筒上的胶带卷旋转时的阻尼大小。

有益效果：通过调节阻尼件的位置来调节阻尼大小，进而实现胶带的张紧，阻尼件的结构简单，加工及维护成本极低，不需要经常调节阻尼大小，方便使用。

在一种可选的实施方式中，阻尼件为与放卷筒螺纹连接的定位珠。

有益效果：通过调节定位珠的位置来调节弹性件的压力，从而实现调节阻尼大小，因定位珠的球头与固定轴之间为滚动摩擦，几乎无磨损，所以阻尼大小可长期稳定，不需要调节。

在一种可选的实施方式中，放卷机构还包括固定在放卷筒上的弹性夹紧片，弹性夹紧片包括呈夹角设置的导向片段和夹紧片段，夹紧片段适于对胶带卷施加弹性力，以将胶带卷固定在放卷筒上。

有益效果：弹性夹紧片的结构简单，便于加工制造。导向片段的设置方便将胶带卷放入放卷筒上。

在一种可选的实施方式中，导料机构包括单向导轮，单向导轮可单向旋转地设置在封边座上。

有益效果：通过单向导轮保证胶带只能朝向一个运动，避免胶带反向运动。

在一种可选的实施方式中，压胶带机构包括上压片、下压片、导向压轮以及压紧驱动件，上压片和下压片上下间隔设置，导向压轮可旋转地设置封边座上，上压片和下压片与导向压轮相对设置，压紧驱动件与上压片和下压片连接，以驱动上压片和下压片将胶带压在导向压轮上。

有益效果：通过上压片和下压片将胶带压紧在导向压轮上，可以对胶带头进行固定。

在一种可选的实施方式中，仿形机构包括仿形座和若干仿形轮，仿形座固定在封边座上，若干仿形轮安装在仿形座上且沿纵向排布，每个仿形轮具有对称设置的两个圆台面，从切断机构向压紧机构的方向上，若干仿形轮的圆台面的锥角逐渐变小。

有益效果：每个仿形轮的两个圆台面最靠近光伏组件的侧边的母线的夹角形成将胶带往光伏组件上压的压角，在从切断机构向压紧机构的方向上，若干仿形轮压角逐渐变大，使得胶带逐渐往光伏组件的上下表面上压，进而使得胶带粘在光伏组件的上下表面上。

在一种可选的实施方式中，横向驱动机构包括横向驱动电机和传动机构，横向驱动电机通过传动机构驱动横向移动架横向运动。

有益效果：横向驱动机构的结构简单，易于实现。

在一种可选的实施方式中，光伏组件封边机还包括升降组件，升降组件设置在机架上，升降组件与输送机构连接，吸盘组件固定设置，或者，升降组件与吸盘组件连接，输送机构固定设置。

有益效果：封边作业时，通过升降组件驱动输送机构下降可以将光伏组件落在吸盘组件，然后通过吸盘组件将光伏组件吸住；封边完成后，通过升降组件驱动输送机构上升可以将光伏组件托起，便于将光伏组件通过输送机构送入下一工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种光伏组件封边机的俯视图；

图2为图1所示的光伏组件封边机的封边组件的立体图；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为图2所示的仿形机构的另一视角的立体图；

图5为图2所示的压紧机构的立体图；

图6为图2所示的放卷机构和胶带卷的立体图；

图7为图6所示的放卷机构的立体图；

图8为图7所示的放卷机构的部分的立体图；

图9为图1所示的升降组件的立体图；

图10为图1所示的输送机构的立体图；

图11为图1所示的吸盘组件的立体图。

附图标记说明：

1、机架；

2、封边组件；201、封边座；202、放卷机构；2021、固定轴；2022、放卷筒；2023、定位珠；2024、弹性夹紧片；2025、安装板；2026、压板；2027、轴承；2028、衬套；203、导料机构；2031、单向导轮；2032、导向轮；204、切断机构；205、压胶带机构；2051、上压片；2052、下压片；2053、导向压轮；2054、压紧驱动件；2055、上挡料轮；2056、下挡料轮；206、仿形机构；2061、仿形座；2062、仿形轮；207、压紧机构；2071、压紧固定板；2072、上压轮支架；2073、上压紧轮；2074、下压轮支架；2075、下压紧轮；2076、上连接件；2077、下连接件；2078、上固定座；2079、下固定座；208、胶带卷；

3、定位组件；301、前定位机构；302、后定位机构；303、左定位机构；304、右定位机构；

4、输送机构；

5、吸盘组件；

6、升降组件；601、升降架；602、升降驱动件；

7、横向移动架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图11，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，提供了一种光伏组件封边机，包括：机架1、封边模组、定位组件3、输送机构4、吸盘组件5及升降组件6。封边模组包括封边组件2、横向移动架7、横向驱动机构及纵向驱动机构，封边组件2沿纵向可移动地设置在横向移动架7上，纵向驱动机构驱动封边组件2沿纵向移动，横向驱动机构设置在机架1上且驱动横向移动架7沿横向移动，封边组件2适于沿纵向对光伏组件的侧边进行封边；定位组件3包括第一定位机构，第一定位机构设置在横向移动架7上，第一定位机构和横向移动架7共用横向驱动机构；输送机构4设置在封边模组的内侧且适于输送光伏组件；吸盘组件5设置在封边模组的内侧且适于吸住光伏组件。

应用本实施例的光伏组件封边机，封边时，光伏组件输送到输送机构4上，输送机构4将光伏组件输送到指定位置后，横向驱动机构驱动第一定位机构横向，第一定位机构对光伏组件进行定位，然后通过吸盘组件5吸住光伏组件，纵向驱动机构驱动横向移动架7移动，进而带动封边组件2对光伏组件的侧边进行封边，封边完成后，输送机构4将光伏组件送入下一工位。通过封边机实现自动封边，结构简单，封边效率高，胶带贴合质量高，外观美观，无气泡褶皱，封边良率99％以上，且可兼容目前市面上所有规格组件产品。通过横向驱动机构和第一定位机构共用横向驱动机构，可以减少驱动机构的数量，节约成本。

在一个实施例中，如图1和图2所示，封边组件2包括封边座201、放卷机构202、导料机构203、切断机构204、压胶带机构205、仿形机构206以及压紧机构207，放卷机构202设置在封边座201上，导料机构203位于放卷机构202的内侧，导料机构203、压胶带机构205、切断机构204、仿形机构206以及压紧机构207沿纵向依次布置封边座201上，放卷机构202上适于放置胶带卷208并对胶带卷208进行放卷，导料机构203适于对放出的胶带进行导向，压胶带机构205适于压紧或松开胶带，仿形机构206适于将胶带压在光伏组件上，压紧机构207适于将胶带压紧在光伏组件上。胶带卷208固定在放卷机构202上之后，将胶带头通过导料机构203置于压胶带机构205处，胶带头通过压胶带机构压紧，封边作业时，封边组件2通过纵向驱动机构移动至封边初始位置，当光伏组件的边缘接触到胶带后，压胶带机构205松开胶带，封边组件2顺着光伏组件的侧边往前移动，胶带附着于光伏组件上依次通过仿形机构206、压紧机构207，从而完成封边作业，封边结束后，先通过压胶带机构205将胶带压紧，再由切断机构204将胶带切断。封边组件2的结构简单，易于实现。封边模组的封边效率高，质量好，功能可靠，可柔性兼容不同规格组件产品，且能做到一键切换，实现“随需”生产，自动化程度高，除更换胶带，其余所有动作均由设备自动完成。

在相关技术中，胶带卷使用阻尼张紧机构实现胶带卷的张紧，阻尼张紧机构采用力矩电机或者采用弹簧机构压紧产生摩擦力来实现，力矩电机本身成本较高，且工作时需要电力驱动，增加电气控制成本。弹簧机构容易磨损，磨损会导致阻尼变小，需要经常调节阻尼。

在一个实施例中，如图2和图6至图8所示，放卷机构202包括固定轴2021、放卷筒2022及阻尼件，放卷筒2022可旋转地设置在固定轴2021上，放卷筒2022上适于放置胶带卷208，阻尼件设置在放卷筒2022上且与固定轴2021抵接，阻尼件在放卷筒2022上的位置是可调节的，以调节放卷筒2022上的胶带卷208旋转时的阻尼大小。通过调节阻尼件的位置来调节阻尼大小，进而实现胶带的张紧，阻尼件的结构简单，加工及维护成本极低，不需要经常调节阻尼大小，方便使用。

具体地，阻尼件为与放卷筒2022螺纹连接的定位珠2023。在固定轴2021周围安装若干内部带有弹性件的定位珠2023，定位珠2023的球头压在固定轴2021上，由于定位珠2023内部装有弹性件，弹性件的压力会作用在球头与固定轴2021的接触面上，胶带卷208在绕固定轴2021转动的时候会产生阻尼，通过调节定位珠2023的位置来调节弹性件的压力，从而实现调节阻尼大小，因定位珠2023的球头与固定轴2021之间为滚动摩擦，几乎无磨损，所以阻尼大小可长期稳定，不需要调节。

进一步地，放卷筒2022上开设有螺纹孔，定位柱的外壳与螺纹孔螺纹连接，外壳内设有弹簧等弹性件，球头安装在外壳的开口处且抵在弹簧上，定位珠2023和弹性夹紧片2024安装在放卷筒2022上，放上胶带卷208后，弹性夹紧片2024受到挤压产生变形，依靠变形产生的弹力夹紧胶带卷208，胶带卷208放好后，胶带卷208的胶带头由人工牵引扯出，胶带卷208随之旋转，定位珠2023由胶带卷208带动旋转时产生阻尼，从而使扯出的胶带始终处于张紧状态。通过调节定位珠2023的位置控制球头压紧力的大小，从而实现控制胶带卷208旋转时阻尼大小。

在一个实施例中，放卷机构202还包括固定在放卷筒2022上的弹性夹紧片2024，弹性夹紧片2024包括呈夹角设置的导向片段和夹紧片段，夹紧片段适于对胶带卷208施加弹性力，以将胶带卷208固定在放卷筒2022上。通过弹性夹紧片2024将胶带卷208固定在放卷筒2022，避免胶带卷208绕放卷筒2022旋转的情况。弹性夹紧片2024的结构简单，便于加工制造。导向片段的设置方便将胶带卷208放入放卷筒2022上。

具体地，夹紧片段的上端相对于放卷筒2022的轴线向外倾斜，导向片段的上端相对于夹紧片段向内倾斜。放卷筒2022的底部具有向外延伸的支撑边沿，通过支撑边沿支撑胶带卷208。

进一步地，放卷机构202还包括安装板2025、压板2026、轴承2027、衬套2028，安装板2025固定在封边座201上，固定轴2021固定在安装板2025上，衬套2028和轴承2027套设在固定轴2021上，衬套2028位于轴承2027下方，放卷筒2022通过轴承2027安装在固定轴2021上且可相对于固定轴2021旋转，压板2026安装在固定轴2021的上端且对放卷筒2022的上端进行限位。

需要说明的是，定位珠2023也可以称为球头柱塞或弹簧柱塞。通过改变放卷筒2022的尺寸大小或弹性夹紧片2024的形状可适用于不同直径规格的料卷。

在一个实施例中，如图2和图3所示，导料机构203包括单向导轮2031，单向导轮2031可单向旋转地设置在封边座201上。通过单向导轮2031保证胶带只能朝向一个运动，避免胶带反向运动。

进一步地，单向导轮2031通过单向轴承2027安装在封边座201上。单向轴承2027具体为单向滚针轴承。

具体地，导料机构203还包括可自由旋转的导向轮2032，导向轮2032位于单向导轮和胶带压紧机构207之间，通过导向轮2032对胶带进行导向。

进一步地，导料机构203还包括导向轮座，导向轮座设置在封边座201上，导向轮2032和单向导轮2031均安装在导向轮座上。

在一个实施例中，如图2和图3所示，压胶带机构205包括上压片2051、下压片2052、导向压轮2053以及压紧驱动件2054，上压片2051和下压片2052上下间隔设置，导向压轮2053可旋转地设置封边座201上，上压片2051和下压片2052与导向压轮2053相对设置，压紧驱动件2054与上压片2051和下压片2052连接，以驱动上压片2051和下压片2052将胶带压在导向压轮2053上。上压片2051和下压片2052之间的空间形成避让光伏组件的避让空间，通过上压片2051和下压片2052将胶带压紧在导向压轮2053上，可以对胶带头进行固定。

进一步地，导向压轮2053的数量为两个，压紧驱动件2054为驱动缸等，驱动缸为气缸或油缸等。

具体地，上压片2051靠近仿形机构206的一侧设有上挡料轮2055，下压片2052上靠近仿形机构206的一侧设有下挡料轮2056，在切断机构204切割胶带时，在上挡料轮2055和上压片2051以及下挡料轮2056和下压片2052之间切断胶带，在胶带的切断处的一侧对胶带进行压紧、另一侧通过挡料轮挡住胶带，方便将胶带切断。可以理解，也可以不设置上挡料轮2055和下挡料轮2056。

在一个实施例中，如图2和图4所示，仿形机构206包括仿形座2061和若干仿形轮2062，仿形座2061固定在封边座201上，若干仿形轮2062安装在仿形座2061上且沿纵向排布，每个仿形轮2062具有对称设置的两个圆台面，从切断机构204向压紧机构207的方向上，若干仿形轮2062的圆台面的锥角逐渐变小。每个仿形轮2062的两个圆台面最靠近光伏组件的侧边的母线的夹角形成将胶带往光伏组件上压的压角，在从切断机构204向压紧机构207的方向上，若干仿形轮2062压角逐渐变大，使得胶带逐渐往光伏组件的上下表面上压，进而使得胶带粘在光伏组件的上下表面上。

进一步地，每个仿形轮2062的两个圆台面之间的空间也形成避让光伏组件的避让空间。仿形轮2062的数量为四个。可以理解，仿形轮2062的数量也并不局限于此，可以根据具体情况设置仿形轮2062的数量。

需要说明的是，圆台面的锥角是指经过圆台的轴线的截面的两条母线之间的夹角。

在一个实施例中，如图2和图5所示，压紧机构207包括压紧固定板2071、上固定座2078、下固定座2079、上压轮支架2072、上压紧轮2073、下压轮支架2074、下压紧轮2075、上弹性件、下弹性件、上连接件2076及下连接件2077，压紧固定板2071固定在封边座201上，上固定座2078和下固定座2079上下设置且固定在压紧固定板2071上，上压紧轮2073安装在上压轮支架2072上，上压轮支架2072与上连接件2076连接，上连接件2076与上固定座2078配合，上压轮支架2072和上固定座2078之间设有上弹性件，下压紧轮2075安装在下压轮支架2074上，下压轮支架2074与下连接件2077连接，下连接件2077与下固定座2079配合，下压轮支架2074和下固定座2079之间设有下弹性件，通过上弹性件的弹性力对上压紧轮2073施加向下的作用力以及下弹性件的弹性力对下压紧轮2075施加向上的作用力，进而通过上压紧轮2073和下压紧轮2075将胶带压在光伏组件上，使得胶带牢固地粘接在光伏组件上，保证胶带与光伏组件粘接可靠。

具体地，上弹性件和下弹性件为弹簧等。上连接件2076和下连接件2077为螺栓或螺钉等，螺栓或螺钉上套设有弹簧。

在一个实施例中，如图2和图3所示，切断机构204包括切断刀和切断驱动件，切断驱动件设置在封边座201上，切断驱动件与切断刀连接，以驱动切断刀切断胶带。切断刀的数量为两个，切刀驱动件为气缸或油缸等。

在一个实施例中，横向驱动机构包括横向驱动电机和传动机构，横向驱动电机通过传动机构驱动横向移动架7横向运动。横向驱动机构的结构简单，易于实现。横向驱动电机采用伺服电机。

进一步地，传动机构为滚珠丝杆或齿轮齿条机构等。具体地，横向移动架7和机架1之间设有对横向移动架7进行导向的导向机构，导向机构采用直线滑轨等。

需要说明的是，纵向驱动机构与横向驱动机构类似，在此不再详细赘述。

在一个实施例中，如图1所示，光伏组件封边机还包括升降组件6，升降组件6设置在机架1上，升降组件6与输送机构4连接，吸盘组件5固定设置，封边作业时，通过升降组件6驱动输送机构4下降可以将光伏组件落在吸盘组件5，然后通过吸盘组件5将光伏组件吸住；封边完成后，通过升降组件6驱动输送机构4上升可以将光伏组件托起，便于将光伏组件通过输送机构4送入下一工位。

进一步地，如图1和图9所示，升降组件6包括两个升降机构，两个升降机构沿前后方向间隔设置，每个升降机构升降架601和至少2个升降驱动件602，每个升降架601通过至少两个升降驱动件602来驱动，保证升降架601的稳定性。升降驱动件602为气缸或油缸等。优选地，气缸的数量为四个，每个升降架601的两端设有一个气缸，四个气缸分别置于输送机构4的四个角上，通过控制4个气缸的活塞杆同时推出或缩回来实现输送机构4的上升下降。

在另外一个实施例中，升降组件6与吸盘组件5连接，输送机构4固定设置。具体地，吸盘组件5设置在输送机构4的输送平面的下方，通过升降组件6驱动吸盘组件5上升来吸住光伏组件，或者，吸盘组件5设置在输送机构4的上方，通过升降驱动机构吸盘组件5下降来吸住光伏组件。

在另外一个实施例中，吸盘组件5设置在输送机构4的上方，吸盘组件5和输送机构4均可以升降。

在一个实施例中，如图1所示，第一定位机构的数量均为两个且一一对应设置，两个第一定位机构分设于输送机构4的左右两侧，两个第一定位机构分别为左定位机构303和右定位机构304，通过左定位机构303和右定位机构304进行的光伏组件的左右两侧定位，定位准确、可靠。

进一步地，左定位机构303和右定位机构304均包括第一定位滚轮和第一顶升驱动件，第一顶升驱动件设置在横向移动架7上，第一顶升驱动件驱动第一定位滚轮升降，定位时，通过第一顶升驱动件驱动第一定位滚轮上升，再通过横向驱动机构驱动第一定位滚轮朝向光伏组件移动，使得第一定位滚轮与光伏组件的侧边接触，可以对光伏组件进行定位；定位后，通过第一顶升驱动件驱动第一定位滚轮下降，可以避免第一定位滚轮与封边组件2发生干涉。第一顶升驱动件具体为气缸或油缸等。

在一个实施例中，如图1所示，定位组件3还包括两个第二定位机构，两个第二定位机构沿纵向间隔设置，两个第二定位机构适于对光伏组件的前后侧边进行定位。两个第二定位机构分别为前定位机构301和后定位机构302，光伏组件通过输送机构4运送到指定位置后，前后定位机构均通过两组气缸将光伏组件的前后进行归正定位，然后两侧的左右定位机构由伺服电机带动往中间靠拢，推动光伏组件实现左右归正定位。

进一步地，第二定位机构包括第二定位滚轮、定位驱动件、移动板及第二顶升驱动件，第二顶升驱动件的驱动端与第二定位滚轮连接、第二顶升驱动件固定在移动板上，定位驱动件的驱动端与移动板连接，定位时，通过第二顶升驱动件驱动第二定位滚轮上升，再通过定位驱动件驱动第二定位滚轮朝向光伏组件移动，使得第二定位滚轮与光伏组件的侧边接触，可以对光伏组件进行定位；定位后，通过第二顶升驱动件驱动第二定位滚轮下降，可以避免第二定位滚轮与封边组件2发生干涉。定位驱动件和第二顶升驱动件具体为气缸或油缸等。

在一个实施例中，封边模组的数量为两个且分设于输送机构4的左右两侧。

在另外一个实施例中，封边模组的数量为四个且分设于输送机构4的四周。

在一个实施例中，如图11所示，吸盘组件5包括若干个吸盘机构，每个吸盘机构包括安装座和吸盘，吸盘固定在安装座上，安装座可以固定设置，也可以移动设置。

在另外一个实施例中，吸盘组件5设置在输送机构4的上方时，吸盘组件5包括安装架和若干吸盘，若干吸盘固定在安装架上。

在一个实施例中，如图10所示，输送机构4包括若干输送机、传动轴和调速电机，若干输送机通过传动轴连接，调速电机驱动传动轴旋转，进而带动若干输送机同时运动，实现光伏组件的进出封边工位。输送机采用带式输送机等。

需要说明的是，指示的方位的左、右、前、后是图1中箭头所指的“左、右、前、后”的方向。

下面对光伏组件封边机的工作过程进行说明：

双玻组件等光伏组件通过输送机构4进入封边工位，之后前定位机构301、后定位机构302、左定位机构303、右定位机构304对产品进行归正定位，光伏组件定位好后升降机构带动输送机构4下降，光伏组件落在吸盘组件5上，吸盘组件5将光伏组件吸住，之后两个封边模组对光伏组件的左侧边和右侧边进行封边作业，封边完成后升降机构带动输送机构4上升，将光伏组件托起并送入下一道工序。

上述光伏组件封边机可实现产品的自动进出以及自动定位，兼容性强，可兼容市面上所有规格组件产品；封边效率高，采用4个封边模组一次封边成型，节拍18s以内；胶带贴合质量高，贴合位置准确，封边胶带无褶皱气泡；换胶带操作方便，换料时间短；实现全自动无人值守，胶带缺料自动报警；设备结构简洁紧凑，制造成本低。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏组件封边机，其特征在于，包括：

机架(1)；

封边模组，包括封边组件(2)、横向移动架(7)、横向驱动机构及纵向驱动机构，所述封边组件(2)沿纵向可移动地设置在所述横向移动架(7)上，所述纵向驱动机构驱动所述封边组件(2)沿所述纵向移动，所述横向驱动机构设置在所述机架(1)上且驱动所述横向移动架(7)沿横向移动，所述封边组件(2)适于沿所述纵向对光伏组件的侧边进行封边；

定位组件(3)，包括第一定位机构，所述第一定位机构设置在所述横向移动架(7)上，所述第一定位机构和所述横向移动架(7)共用所述横向驱动机构；

输送机构(4)，设置在所述封边模组的内侧且适于输送所述光伏组件；

吸盘组件(5)，设置在所述封边模组的内侧且适于吸住所述光伏组件。

2.根据权利要求1所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述封边组件(2)包括封边座(201)、放卷机构(202)、导料机构(203)、切断机构(204)、压胶带机构(205)、仿形机构(206)以及压紧机构(207)，所述放卷机构(202)设置在所述封边座(201)上，所述导料机构(203)位于所述放卷机构(202)的内侧，所述导料机构(203)、所述压胶带机构(205)、所述切断机构(204)、所述仿形机构(206)以及所述压紧机构(207)沿所述纵向依次布置所述封边座(201)上，所述放卷机构(202)上适于放置胶带卷(208)并对所述胶带卷(208)进行放卷，所述导料机构(203)适于对放出的胶带进行导向，所述压胶带机构(205)适于压紧或松开所述胶带，所述仿形机构(206)适于将所述胶带压在所述光伏组件上，所述压紧机构(207)适于将所述胶带压紧在所述光伏组件上。

3.根据权利要求2所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述放卷机构(202)包括固定轴(2021)、放卷筒(2022)及阻尼件，所述放卷筒(2022)可旋转地设置在所述固定轴(2021)上，所述放卷筒(2022)上适于放置所述胶带卷(208)，所述阻尼件设置在所述放卷筒(2022)上且与所述固定轴(2021)抵接，所述阻尼件在所述放卷筒(2022)上的位置是可调节的，以调节所述放卷筒(2022)上的胶带卷(208)旋转时的阻尼大小。

4.根据权利要求3所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述阻尼件为与所述放卷筒(2022)螺纹连接的定位珠(2023)。

5.根据权利要求3所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述放卷机构(202)还包括固定在所述放卷筒(2022)上的弹性夹紧片(2024)，所述弹性夹紧片(2024)包括呈夹角设置的导向片段和夹紧片段，所述夹紧片段适于对所述胶带卷(208)施加弹性力，以将所述胶带卷(208)固定在所述放卷筒(2022)上。

6.根据权利要求2所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述导料机构(203)包括单向导轮(2031)，所述单向导轮(2031)可单向旋转地设置在所述封边座(201)上。

7.根据权利要求2所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述压胶带机构(205)包括上压片(2051)、下压片(2052)、导向压轮(2053)以及压紧驱动件(2054)，所述上压片(2051)和所述下压片(2052)上下间隔设置，所述导向压轮(2053)可旋转地设置所述封边座(201)上，所述上压片(2051)和所述下压片(2052)与所述导向压轮(2053)相对设置，所述压紧驱动件(2054)与所述上压片(2051)和所述下压片(2052)连接，以驱动所述上压片(2051)和所述下压片(2052)将所述胶带压在所述导向压轮(2053)上。

8.根据权利要求2所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述仿形机构(206)包括仿形座(2061)和若干仿形轮(2062)，所述仿形座(2061)固定在所述封边座(201)上，若干所述仿形轮(2062)安装在所述仿形座(2061)上且沿所述纵向排布，每个所述仿形轮(2062)具有对称设置的两个圆台面，从所述切断机构(204)向所述压紧机构(207)的方向上，若干所述仿形轮(2062)的圆台面的锥角逐渐变小。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和传动机构，所述横向驱动电机通过所述传动机构驱动所述横向移动架(7)横向运动。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的光伏组件封边机，其特征在于，所述光伏组件封边机还包括升降组件(6)，所述升降组件(6)设置在所述机架(1)上，所述升降组件(6)与所述输送机构(4)连接，所述吸盘组件(5)固定设置，或者，所述升降组件(6)与所述吸盘组件(5)连接，所述输送机构(4)固定设置。