CN222253948U - 智能化采煤工作面浮煤清理器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及智能化采煤工作面浮煤清理器，采煤机本体上安装有可前后摆动的摆动臂机构，摆动臂机构远离采煤机本体的一端安装有清浮煤机构，清浮煤机构包括固定板，固定板的一侧竖向滑动安装有活动板，活动板上固定安装有刮板；摆动臂机构由依次转动连接的第一摆动臂、第二摆动臂及第三摆动臂组成，从而增加了清浮煤机构在水平方向移动的自由度，在采煤机本体停止移动时，也可通过摆动臂机构的伸缩带动刮板左右移动进行刮除浮煤。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及智能化采煤工作面浮煤清理器。
背景技术
随着煤矿机械化换人、智能化减人的工作开展，煤矿智能化采煤工作面建设越来越多，智能化采煤工作面的记忆截割生产遇到工作面浮煤难以清扫干净，造成工作面液压支架前积煤、老山遗煤的现象，需要人工进行干预作业和清理浮煤，增加了职工的劳动强度，降低了采煤工作面的生产效率。
申请号为CN202321006537.X的实用新型专利公开了一种极薄煤层采煤机清浮煤装置，包括采集机构和清煤机构，采集机构包括摇臂和采煤机滚筒，摇臂上挂设有清煤机构，清煤机构包括铲斗和升降组件，升降组件的上端与摇臂连接，升降组件的下端与铲斗连接；当采集机构转动时，升降组件能够保持铲斗的竖直高度恒定；当摇臂控制采煤机滚筒上下摆动，升降组件能够根据摇臂的移动状态进行适应性地伸缩，进而保持铲斗始终处于采煤机机道上，浮煤清除效果好。
但是，上述清浮煤装置的铲斗仅能随着采煤机的移动进行清除浮煤，而在采煤机停止移动时铲斗无法自主进行清除浮煤，铲斗的灵活性较差，浮煤的清除效果较为一般，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能化采煤工作面浮煤清理器，刮板可更加灵活地清除浮煤，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
智能化采煤工作面浮煤清理器，包括采煤机本体，所述采煤机本体的左右两端分别安装有摇臂，所述摇臂上安装有采煤滚筒，所述采煤机本体上安装有可前后摆动的摆动臂机构，所述摆动臂机构远离所述采煤机本体的一端安装有清浮煤机构，所述清浮煤机构包括固定板，所述固定板的一侧竖向滑动安装有活动板，所述活动板上固定安装有刮板，所述固定板上设有由电机转动并绕自身轴线转动的转盘，所述转盘的一侧偏心固定安装有滑动销，所述活动板上固定安装有连接板，所述连接板上设有与供所述滑动销穿过的条形孔，所述条形孔的长度方向水平延伸，所述转盘转动时通过所述滑动销带动所述连接板上下移动。
作为优选的技术方案，所述摆动臂机构包括第一摆动臂，所述第一摆动臂的一端转动安装在所述采煤机本体上并由第一动力部件驱动转动，所述第一摆动臂远离所述采煤机本体的一端转动安装有由第二动力部件驱动转动的第二摆动臂，所述第二摆动臂远离所述第一摆动臂的一端转动安装有由第三动力部件驱动转动的第三摆动臂，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂及所述第三摆动臂转动的轴线均竖向延伸；所述固定板背离所述活动板的一侧固定安装有安装板，所述安装板固定安装在所述第三摆动臂上。
作为进一步的改进，所述刮板的底部沿其长度方向均匀间隔设有多个齿牙。
作为进一步的改进，所述活动板的一侧垂直固定安装有活动柱，所述固定板上设有供所述活动柱穿过的长条形孔，所述长条形孔竖向延伸，所述活动柱远离所述活动板的一端固定安装有挡块。
作为进一步的改进，所述摆动臂机构左右相对设有两组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本申请在采煤机本体向右行进时，通过左侧的刮板伸入采煤机机道内进行清理浮煤，或在采煤机本体向左行进时，通过右侧的刮板伸入采煤机机道内进行清理浮煤，从而大大降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率；
2、本申请的摆动臂机构由依次转动连接的第一摆动臂、第二摆动臂及第三摆动臂组成，从而增加了清浮煤机构在水平方向移动的自由度，在采煤机本体停止移动时，也可通过摆动臂机构的伸缩带动刮板左右移动进行刮除浮煤，刮板更加灵活，浮煤的清除效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是本实用新型实施例的清浮煤机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的清浮煤机构的爆炸示意图。
图中：1-采煤机本体；2-摇臂；3-采煤滚筒；4-摆动臂机构；5-固定板；6-活动板；7-活动柱；8-长条形孔；9-挡块；10-刮板；11-电机；12-转盘；13-滑动销；14-连接板；15-避让孔；16-条形孔；17-第一摆动臂；18-第一液压缸；19-第二摆动臂；20-第二液压缸；21-第三摆动臂；22-第三液压缸；23-安装板；24-齿牙。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，智能化采煤工作面浮煤清理器，包括采煤机本体1，采煤机本体1的左右两端分别安装有摇臂2，摇臂2上安装有采煤滚筒3，采煤机本体1上安装有可前后摆动的摆动臂机构4，摆动臂机构4左右相对设有两组，摆动臂机构4远离采煤机本体1的一端安装有清浮煤机构。
如图3和图4所示，清浮煤机构包括固定板5，固定板5的一侧竖向滑动安装有活动板6，固定板5及活动板6均竖向延伸，活动板6的一侧垂直固定安装有水平延伸的活动柱7，活动柱7的一端设有外螺纹并旋合在活动板6上，活动柱7呈矩形阵列分布设有四个，固定板5上设有供活动柱7穿过的长条形孔8，长条形孔8竖向延伸，从而为活动板6上下移动提供导向作用，活动柱7远离活动板6的一端一体成型有挡块9，通过挡块9可防止活动柱7脱离长条形孔8从而导致活动板6脱落。活动板6的下端通过螺栓固定安装有刮板10，刮板10竖向延伸且刮板10所在平面与活动板6垂直设置。
固定板5背离活动板6的一侧通过螺栓安装有转动轴水平延伸的电机11，电机11的转动轴上同轴固定安装有转盘12，转盘12背离电机11的一侧嵌有偏心设置的滑动销13，活动板6靠近固定板5的一侧焊接有连接板14，固定板5上设有供连接板14穿过的避让孔15，连接板14上设有与供滑动销13穿过的条形孔16，条形孔16的长度方向水平延伸，转盘12转动时通过滑动销13带动连接板14上下移动。具体的，转盘12转动时带动滑动销13做圆周运动，滑动销13作用于条形孔16从而带动连接板14在竖直方向移动，从而对刮板10的高度进行调节。
具体使用时，在采煤机本体1向右行进时，通过左侧的摆动臂机构4动作带动左侧的刮板10向前伸入采煤机机道内，并使刮板10所在平面保持垂直于采煤机本体1的行进方向，然后通过相应的电机11带动左侧刮板10降低，在采煤机本体1向右行进的过程中通过左侧的刮板10对采煤机机道内的浮煤进行清理。
或在采煤机本体1向左行进时，通过相应的电机11带动左侧刮板10升高，并通过左侧的摆动臂机构4动作带动左侧的刮板10向后退回。通过右侧的摆动臂机构4动作带动右侧的刮板10向前伸入采煤机机道内，并使刮板10所在平面保持垂直于采煤机本体1的行进方向；然后通过相应的电机11带动右侧的刮板10降低，在采煤机本体1向左行进的过程中通过右侧的刮板10对采煤机机道内的浮煤进行清理。
如图2所示，摆动臂机构4包括第一摆动臂17，第一摆动臂17的一端通过第一销轴转动安装在采煤机本体1上并由第一动力部件驱动转动，第一动力部件为第一液压缸18，第一液压缸18的一端铰接在采煤机本体1上、另一端铰接在第一摆动臂17上；第一摆动臂17远离采煤机本体1的一端通过第二销轴转动安装有由第二动力部件驱动转动的第二摆动臂19，第二动力部件为第二液压缸20，第二液压缸20的一端铰接在第一摆动臂17上、另一端铰接在第二摆动臂19上；第二摆动臂19远离第一摆动臂17的一端通过第三销轴转动安装有由第三动力部件驱动转动的第三摆动臂21，第三动力部件为第三液压缸22，第三液压缸22的一端铰接在第二摆动臂19上、另一端铰接在第三摆动臂21上；第一摆动臂17、第二摆动臂19及第三摆动臂21转动的轴线均竖向延伸；固定板5背离活动板6的一侧通过四根呈矩形阵列分布的连接柱固定安装有安装板23，安装板23通过螺栓固定安装在第三摆动臂21上。
由于摆动臂机构4由依次转动连接的第一摆动臂17、第二摆动臂19及第三摆动臂21组成，从而增加了清浮煤机构在水平方向移动的自由度，在采煤机本体1停止移动时，也可通过摆动臂机构4的伸缩带动刮板10左右移动进行刮除浮煤，刮板10更加灵活，浮煤的清除效率更高。
为了进一步提高浮煤的清除效率，刮板10的底部沿其长度方向均匀间隔设有多个齿牙24。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.智能化采煤工作面浮煤清理器，包括采煤机本体，所述采煤机本体的左右两端分别安装有摇臂，所述摇臂上安装有采煤滚筒，其特征在于：所述采煤机本体上安装有可前后摆动的摆动臂机构，所述摆动臂机构远离所述采煤机本体的一端安装有清浮煤机构，所述清浮煤机构包括固定板，所述固定板的一侧竖向滑动安装有活动板，所述活动板上固定安装有刮板，所述固定板上设有由电机转动并绕自身轴线转动的转盘，所述转盘的一侧偏心固定安装有滑动销，所述活动板上固定安装有连接板，所述连接板上设有与供所述滑动销穿过的条形孔，所述条形孔的长度方向水平延伸，所述转盘转动时通过所述滑动销带动所述连接板上下移动。
2.如权利要求1所述的智能化采煤工作面浮煤清理器，其特征在于：所述摆动臂机构包括第一摆动臂，所述第一摆动臂的一端转动安装在所述采煤机本体上并由第一动力部件驱动转动，所述第一摆动臂远离所述采煤机本体的一端转动安装有由第二动力部件驱动转动的第二摆动臂，所述第二摆动臂远离所述第一摆动臂的一端转动安装有由第三动力部件驱动转动的第三摆动臂，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂及所述第三摆动臂转动的轴线均竖向延伸；所述固定板背离所述活动板的一侧固定安装有安装板，所述安装板固定安装在所述第三摆动臂上。
3.如权利要求1所述的智能化采煤工作面浮煤清理器，其特征在于：所述刮板的底部沿其长度方向均匀间隔设有多个齿牙。
4.如权利要求1所述的智能化采煤工作面浮煤清理器，其特征在于：所述活动板的一侧垂直固定安装有活动柱，所述固定板上设有供所述活动柱穿过的长条形孔，所述长条形孔竖向延伸，所述活动柱远离所述活动板的一端固定安装有挡块。
5.如权利要求1所述的智能化采煤工作面浮煤清理器，其特征在于：所述摆动臂机构左右相对设有两组。
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