CN222249936U - 一种短导轨行程倍增的升降台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的短导轨行程倍增的升降台组件，包括底盘组件、叉臂组件、升降台动力组件、升降台行程倍增机构和第一滚轮，底盘组件包括底盘、第一安装板、第二安装板和第三安装板，叉臂组件包括托板、工作台、上导轨、中导轨、下导轨、齿条和叉臂连接支架，下导轨固定于第二安装板，中导轨可前后平移地安装在下导轨的内侧，上导轨可前后平移地安装在中导轨的上侧，齿条固定于中导轨的长度方向，升降台动力组件输出的动力经一根齿轮轴和两个传动齿轮传递给齿条，升降台行程倍增机构包括两个升降台行程倍增单元。该升降台组件可节省柔性生产线占用的空间，有效提高工厂空间的利用率，同时可实现在空间有限条件下完成柔性生产线中工件的装卸工作。

Description

一种短导轨行程倍增的升降台组件

技术领域

本实用新型属于机械加工行业柔性生产线所用升降台设备，具体涉及一种短导轨行程倍增的升降台组件。

背景技术

在机械加工行业的柔性生产线中，需通过升降台设备实现加工零部件的装卸工作。实际装卸工作过程中，升降台组件需进行升降运动，叉臂需进行伸缩运动，这一工作过程中叉臂的伸缩行程较大。在实际生产工作中，由于实际生产空间的限制，叉臂在伸缩运动方向上存在空间不足的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种短导轨行程倍增的升降台组件，该升降台组可节省柔性生产线占用的空间，有效提高工厂空间的利用率，同时可实现在空间有限条件下完成柔性生产线中工件的装卸工作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种短导轨行程倍增的升降台组件，包括底盘组件、叉臂组件、升降台动力组件、升降台行程倍增机构和第一滚轮，所述的底盘组件包括底盘、第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述的第一安装板竖直且对称固定在所述的底盘的左右两侧，所述的第一安装板上安装有若干所述的第一滚轮，若干所述的第一滚轮用于在升降台升降时进行上下滚动，所述的第二安装板水平且对称固定在所述的底盘的左右两侧并位于所述的第一安装板的内侧，所述的第三安装板水平且非对称固定在所述的底盘的前后两侧，所述的叉臂组件包括托板、工作台、上导轨、中导轨、下导轨、齿条和叉臂连接支架，所述的中导轨和下导轨分别左右对称设置，所述的下导轨固定于所述的第二安装板，所述的中导轨可前后平移地安装在所述的下导轨的内侧，所述的上导轨可前后平移地安装在所述的中导轨的上侧，所述的托板固定在所述的上导轨的上侧，所述的工作台安装在所述的托板的上侧，所述的齿条固定于一侧所述的中导轨的长度方向，所述的叉臂连接支架前后对称设置，所述的叉臂连接支架的左右端分别固定于所述的中导轨，所述的升降台动力组件输出的动力经一根齿轮轴和两个传动齿轮传递给所述的齿条，所述的两个传动齿轮前后间隔设置，所述的两个传动齿轮的左侧分别与所述的齿轮轴啮合，所述的两个传动齿轮的右侧分别与所述的齿条啮合，所述的升降台行程倍增机构包括两个升降台行程倍增单元，每个所述的升降台行程倍增单元包括链条、链轮、第一支架、第二支架和第三支架，所述的第一支架固定于所述的第三安装板，所述的第二支架固定于所述的托板，所述的第三支架固定于所述的叉臂连接支架，所述的链轮安装在所述的第三支架上，所述的链条的固定端安装在所述的第一支架上，所述的链条的移动端安装在所述的第二支架上，所述的链条与所述的链轮啮合。

本实用新型升降台组件工作过程中，升降台动力组件通过一根齿轮轴和两个传动齿轮驱动齿条前后移动，由齿条带动中导轨沿下导轨前后平移一定行程，与此同时，叉臂连接支架和第三支架随中导轨前后平移一定行程，带动链轮前后移动，使链条的移动端带动第二支架及固定在第二支架上的托板前后平移，最终实现工作台的前后平移，且工作台的移动行程是中导轨的2倍，从而可节省叉臂组件在前后移动方向(即伸缩行程方向)的空间，实现升降台组件的结构优化和尺寸减小。本实用新型升降台组件在实现工作台的行程倍增的同时，采用了两个前后间隔的传动齿轮驱动齿条前后移动，有利于缩短中导轨的长度，进一步节省空间，并提高升降台组件整体结构的紧凑性。

本实用新型升降台组件可节省柔性生产线占用的空间，有效提高工厂空间的利用率，同时可实现在空间有限条件下完成柔性生产线中工件的装卸工作。

作为优选，所述的上导轨上安装有第二滚轮，所述的中导轨上安装有第三滚轮，所述的第二滚轮与所述的中导轨配合，所述的第三滚轮与所述的下导轨配合。通过第二滚轮实现上导轨与中导轨之间的相对平移，通过第三滚轮实现中导轨与下导轨之间的相对平移，结构简单、可靠，易于维护。

作为优选，所述的升降台动力组件包括减速电机和电机安装座，所述的齿轮轴与所述的减速电机的输出端相连，所述的减速电机安装在所述的电机安装座内，所述的电机安装座固定在所述的下导轨的下侧，所述的两个传动齿轮前后间隔安装在所述的电机安装座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型短导轨行程倍增的升降台组件在实现工作台的行程倍增的同时，有利于缩短中导轨的长度，进一步节省空间，并提高升降台组件整体结构的紧凑性。本实用新型升降台组件可节省柔性生产线占用的空间，有效提高工厂空间的利用率，同时可实现在空间有限条件下完成柔性生产线中工件的装卸工作。

附图说明

图1为实施例中升降台组件安装后的正视图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中B-B剖视图；

图4为图3中C-C剖视图；

图5为实施例中叉臂组件的外观图；

图中具体的附图标记如下：

1-底盘、11-第一安装板、12-第二安装板、13-第三安装板、14-第一滚轮、21-托板、22-工作台、23-上导轨、24-中导轨、25-下导轨、26-齿条、27-叉臂连接支架、28-第二滚轮、29-第三滚轮、31-齿轮轴、32-传动齿轮、41-链条、42-链轮、43-第一支架、44-第二支架、45-第三支架、51-减速电机、52-电机安装座。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

实施例的短导轨行程倍增的升降台组件，如图1～图5所示，包括底盘组件、叉臂组件、升降台动力组件、升降台行程倍增机构和第一滚轮14。

底盘组件包括底盘1、第一安装板11、第二安装板12和第三安装板13，第一安装板11竖直且对称固定在底盘1的左右两侧，第一安装板11上安装有若干第一滚轮14，若干第一滚轮14用于在升降台升降时进行上下滚动，第二安装板12水平且对称固定在底盘1的左右两侧并位于第一安装板11的内侧，第三安装板13水平且非对称固定在底盘1的前后两侧。

叉臂组件包括托板21、工作台22、上导轨23、中导轨24、下导轨25、齿条26和叉臂连接支架27，中导轨24和下导轨25分别左右对称设置，下导轨25固定于第二安装板12，中导轨24可前后平移地安装在下导轨25的内侧，上导轨23可前后平移地安装在中导轨24的上侧，具体地，上导轨23上安装有第二滚轮28，中导轨24上安装有第三滚轮29，第二滚轮28与中导轨24配合，第三滚轮29与下导轨25配合，托板21固定在上导轨23的上侧，工作台22安装在托板21的上侧，齿条26固定于一侧中导轨24的长度方向，叉臂连接支架27前后对称设置，叉臂连接支架27的左右端分别固定于中导轨24，升降台动力组件输出的动力经一根齿轮轴31和两个传动齿轮32传递给齿条26，两个传动齿轮32前后间隔设置，两个传动齿轮32的左侧分别与齿轮轴31啮合，两个传动齿轮32的右侧分别与齿条26啮合。

升降台行程倍增机构包括两个升降台行程倍增单元，每个升降台行程倍增单元包括链条41、链轮42、第一支架43、第二支架44和第三支架45，第一支架43固定于第三安装板13，第二支架44固定于托板21，第三支架45固定于叉臂连接支架27，链轮42安装在第三支架45上，链条41的固定端安装在第一支架43上，链条41的移动端安装在第二支架44上，链条41与链轮42啮合。

升降台动力组件包括减速电机51和电机安装座52，齿轮轴31与减速电机51的输出端相连，减速电机51安装在电机安装座52内，电机安装座52固定在下导轨25的下侧，两个传动齿轮32前后间隔安装在电机安装座52上。

上述升降台组件工作过程中，升降台动力组件通过一根齿轮轴31和两个传动齿轮32驱动齿条26前后移动，由齿条26带动中导轨24沿下导轨25前后平移一定行程，与此同时，叉臂连接支架27和第三支架45随中导轨24前后平移一定行程，带动链轮42前后移动，使链条41的移动端带动第二支架44及固定在第二支架44上的托板21前后平移，最终实现工作台22的前后平移，且工作台22的移动行程是中导轨24的2倍，从而可节省叉臂组件在前后移动方向(即伸缩行程方向)的空间，实现升降台组件的结构优化和尺寸减小。上述升降台组件在实现工作台22的行程倍增的同时，采用了两个前后间隔的传动齿轮32驱动齿条26前后移动，有利于缩短中导轨24的长度，进一步节省空间，并提高升降台组件整体结构的紧凑性。

Claims (3)

1.一种短导轨行程倍增的升降台组件，其特征在于，包括底盘组件、叉臂组件、升降台动力组件、升降台行程倍增机构和第一滚轮，所述的底盘组件包括底盘、第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述的第一安装板竖直且对称固定在所述的底盘的左右两侧，所述的第一安装板上安装有若干所述的第一滚轮，若干所述的第一滚轮用于在升降台升降时进行上下滚动，所述的第二安装板水平且对称固定在所述的底盘的左右两侧并位于所述的第一安装板的内侧，所述的第三安装板水平且非对称固定在所述的底盘的前后两侧，所述的叉臂组件包括托板、工作台、上导轨、中导轨、下导轨、齿条和叉臂连接支架，所述的中导轨和下导轨分别左右对称设置，所述的下导轨固定于所述的第二安装板，所述的中导轨可前后平移地安装在所述的下导轨的内侧，所述的上导轨可前后平移地安装在所述的中导轨的上侧，所述的托板固定在所述的上导轨的上侧，所述的工作台安装在所述的托板的上侧，所述的齿条固定于一侧所述的中导轨的长度方向，所述的叉臂连接支架前后对称设置，所述的叉臂连接支架的左右端分别固定于所述的中导轨，所述的升降台动力组件输出的动力经一根齿轮轴和两个传动齿轮传递给所述的齿条，所述的两个传动齿轮前后间隔设置，所述的两个传动齿轮的左侧分别与所述的齿轮轴啮合，所述的两个传动齿轮的右侧分别与所述的齿条啮合，所述的升降台行程倍增机构包括两个升降台行程倍增单元，每个所述的升降台行程倍增单元包括链条、链轮、第一支架、第二支架和第三支架，所述的第一支架固定于所述的第三安装板，所述的第二支架固定于所述的托板，所述的第三支架固定于所述的叉臂连接支架，所述的链轮安装在所述的第三支架上，所述的链条的固定端安装在所述的第一支架上，所述的链条的移动端安装在所述的第二支架上，所述的链条与所述的链轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种短导轨行程倍增的升降台组件，其特征在于，所述的上导轨上安装有第二滚轮，所述的中导轨上安装有第三滚轮，所述的第二滚轮与所述的中导轨配合，所述的第三滚轮与所述的下导轨配合。

3.根据权利要求1所述的一种短导轨行程倍增的升降台组件，其特征在于，所述的升降台动力组件包括减速电机和电机安装座，所述的齿轮轴与所述的减速电机的输出端相连，所述的减速电机安装在所述的电机安装座内，所述的电机安装座固定在所述的下导轨的下侧，所述的两个传动齿轮前后间隔安装在所述的电机安装座上。