CN222248658U - 一种仓储架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储架技术领域，具体为一种仓储架，包括存储架，所述存储架的内部通过隔板设置有多层货物存放区域；货物取放机构，其用于存储架内多层货物存放区域内的货物进行自动取放。本实用新型通过设置货物取放机构，当需要对存储架上的获取进行拿取时，能够先通过第三电机的转动使升降板横向移动至需要取用的货物区域，之后启动第一电机带动升降板移动至货物正前方，再启动第二电机带动两个夹取板同时向中间移动，对获取进行有效夹取，之后再启动第二电机将货物夹出至升降板的表面，最后启动第一电机实现货物的自动取用，同时在存放货物时，反向操作上述步骤即可，从而使该仓储架能够实现对存储架内的货物进行自动取放的目的。

Description

一种仓储架

技术领域

本实用新型涉及仓储架技术领域，具体为一种仓储架。

背景技术

仓储架就是用来对仓库内的物流进行存储的架子。

现有技术中，公告号为CN220536608U的一种仓储货架，采用了“包括支架以及设于支架间的多个置物板，所述支架间沿上下方向相对设有滑轨组件，所述滑轨组件上设有多个可升降的调节组件，所述置物板安装于相对应的调节组件间，所述调节组件用于驱动其上置物板的倾斜”的方案，该方案通过滑轨组件和调节组件的设置，使得置物板安装于相对应的调节组件间，相对调节组件在滑轨组件上移动能够调节置物板的位置，从而能够实现相邻置物板间距离的调节使其适用不同规格的货物，提高该仓储货架的空间利用率。

但是，上述方案仍存在一些不足，例如，该仓储架在实际对货物进行存取的过程中，需要依靠人力进行取放，当将货物存放至较高处或者从较高处进行取下时，需要借助辅助登高设备比如梯子，椅子等进行辅助，存在一定的安全隐患，同时当货物较重时，极易出现货物掉落的情况。

鉴于此，本实用新型提出了一种仓储架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储架，具备了能够自动取放较高处货物的优点，以解决上述背景技术中提出的无法自动取放货物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储架，包括，

存储架，所述存储架的内部通过隔板设置有多层货物存放区域；

货物取放机构，其用于存储架内多层货物存放区域内的货物进行自动取放，所述货物取放机构包括滑动设置在存储架正面的滑动框，且滑动框为前后开口结构，所述滑动框的内壁滑动设置有升降板，所述滑动框的上表面设置有用于驱动升降板自动升降的第一电机；

所述升降板的上表面设置有用于对货物进行夹取的夹取组件，所述夹取组件包括滑动设置在升降板表面的移动板，以及开设在移动板背面的条形槽，所述条形槽的内壁固设有固定板，且固定板的两侧表面均固设有液压杆，两个所述液压杆的伸缩杆均固设有分别与条形槽内壁滑动连接的夹取板，所述夹取板的端部固设有限位条，所述夹取组件还包括设置在升降板正面用于驱动移动板移动的第二电机；

所述存储架的上表面设置有用于对滑动框的横向位置进行调节的调节组件，所述调节组件包括设置在存储架上表面用于驱动滑动框移动的第三电机。

作为优选的技术方案，所述滑动框的两侧表面均开设有条形开口，且两个所述条形开口的内壁均转动设置有竖向螺纹柱，一个所述竖向螺纹柱的顶端延伸至滑动框的上表面并固设有从动齿盘，所述第一电机的输出端固设有与从动齿盘相互啮合的主动齿盘。

作为优选的技术方案，两个所述条形开口的内壁均滑动设置有滑动板，且两个滑动板的表面分别与升降板的两侧表面固定连接，两个所述滑动板的上表面均开设有分别与两个竖向螺纹柱外表面螺纹连接的螺纹孔。

作为优选的技术方案，两个所述竖向螺纹柱的表面均固设有同步轮，且两个所述同步轮的表面套设有同步带。

作为优选的技术方案，所述升降板的上表面开设有矩形槽，且第二电机的输出端延伸至矩形槽的内部并固设有丝杠，所述矩形槽的内壁滑动设置有滑块，所述滑块的表面开设有与丝杠外表面螺纹连接的螺纹孔，且滑块的上表面与移动板的下表面固定连接。

作为优选的技术方案，所述存储架的上表面固设有安装框，且第三电机固设在安装框的侧面，所述第三电机的输出端延伸至安装框的内部并固设有横向螺纹柱，所述安装框的内壁滑动设置有倒U型板，且倒U型板的端部与滑动框的上表面固定连接。

作为优选的技术方案，所述安装框的两侧内壁固设有限位杆，且所述倒U型板的侧面分别开设有与限位杆表面滑动连接的滑动孔，以及与横向螺纹柱外表面螺纹连接的螺纹孔。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置货物取放机构，当需要对存储架上的获取进行拿取时，能够先通过第三电机的转动使升降板横向移动至需要取用的货物区域，之后启动第一电机带动升降板移动至货物正前方，再启动第二电机带动两个夹取板同时向中间移动，对获取进行有效夹取，之后再启动第二电机将货物夹出至升降板的表面，最后启动第一电机实现货物的自动取用，同时在存放货物时，反向操作上述步骤即可，从而使该仓储架能够实现对存储架内的货物进行自动取放的目的。

2、本实用新型通过设置限位杆，使第三电机的转动带动倒U型板移动的过程中，能够在限位杆的作用下，使倒U型板始终在安装框以及限位杆的表面滑动，从而有效的保证了滑动框横向移动时的稳定性，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型滑动框第一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型滑动框第二视角立体结构示意图。

图中：

100、存储架；

200、货物取放机构；201、滑动框；202、升降板；203、第一电机；204、竖向螺纹柱；205、从动齿盘；206、主动齿盘；207、滑动板；208、同步轮；209、同步带；

300、夹取组件；301、移动板；302、液压杆；303、夹取板；304、第二电机；305、丝杠；306、滑块；307、限位条；

400、调节组件；401、第三电机；402、安装框；403、横向螺纹柱；404、倒U型板；405、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据附图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种仓储架，包括，

存储架100，存储架100的内部通过隔板设置有多层货物存放区域；

货物取放机构200，其用于存储架100内多层货物存放区域内的货物进行自动取放，货物取放机构200包括滑动设置在存储架100正面的滑动框201，且滑动框201为前后开口结构，滑动框201的内壁滑动设置有升降板202，滑动框201的上表面设置有用于驱动升降板202自动升降的第一电机203；

滑动框201的两侧表面均开设有条形开口，且两个条形开口的内壁均转动设置有竖向螺纹柱204，一个竖向螺纹柱204的顶端延伸至滑动框201的上表面并固设有从动齿盘205，第一电机203的输出端固设有与从动齿盘205相互啮合的主动齿盘206，能够通过第一电机203的转动顺利带动竖向螺纹柱204减速转动。

两个条形开口的内壁均滑动设置有滑动板207，且两个滑动板207的表面分别与升降板202的两侧表面固定连接，两个滑动板207的上表面均开设有分别与两个竖向螺纹柱204外表面螺纹连接的螺纹孔，两个竖向螺纹柱204的设置有效的保证了升降板202升降过程中的稳定性。

两个竖向螺纹柱204的表面均固设有同步轮208，且两个同步轮208的表面套设有同步带209，能够在两个同步轮208以及同步带209的作用下实现两个竖向螺纹柱204的同步转动。

升降板202的上表面设置有用于对货物进行夹取的夹取组件300，夹取组件300包括滑动设置在升降板202表面的移动板301，以及开设在移动板301背面的条形槽，条形槽的内壁固设有固定板，且固定板的两侧表面均固设有液压杆302，两个液压杆302的伸缩杆均固设有分别与条形槽内壁滑动连接的夹取板303，夹取板303的端部固设有限位条307，夹取组件300还包括设置在升降板202正面用于驱动移动板301移动的第二电机304；

升降板202的上表面开设有矩形槽，且第二电机304的输出端延伸至矩形槽的内部并固设有丝杠305，矩形槽的内壁滑动设置有滑块306，滑块306的表面开设有与丝杠305外表面螺纹连接的螺纹孔，且滑块306的上表面与移动板301的下表面固定连接，能够通过第二电机304的转动顺利带动移动板301进行移动。

存储架100的上表面设置有用于对滑动框201的横向位置进行调节的调节组件400，调节组件400包括设置在存储架100上表面用于驱动滑动框201移动的第三电机401。

存储架100的上表面固设有安装框402，且第三电机401固设在安装框402的侧面，第三电机401的输出端延伸至安装框402的内部并固设有横向螺纹柱403，安装框402的内壁滑动设置有倒U型板404，且倒U型板404的端部与滑动框201的上表面固定连接。

安装框402的两侧内壁固设有限位杆405，且倒U型板404的侧面分别开设有与限位杆405表面滑动连接的滑动孔，以及与横向螺纹柱403外表面螺纹连接的螺纹孔，其中，限位杆405的设置，在第三电机401的转动带动倒U型板404移动的过程中，能够在限位杆405的作用下，使倒U型板404始终在安装框402的内壁以及限位杆405的表面滑动，从而有效的保证了滑动框201横向移动时的稳定性，实用性较强。

本实用新型通过设置货物取放机构200，当需要对存储架100上的货物进行拿取时，能够先通过第三电机401的转动带动横向螺纹柱403转动，横向螺纹柱403的转动带动倒U型板404移动，从而带动滑动框201移动，使升降板202横向移动至需要取用的货物区域，之后启动第一电机203带动主动齿盘206转动，主动齿盘206的转动带动从动齿盘205与一个竖向螺纹柱204转动，一个竖向螺纹柱204的转动在两个同步轮208与同步带209的作用下带动另一个竖向螺纹柱204同步转动，从而带动滑动板207向上或者向下移动，从而带动升降板202移动至货物正前方，再启动第二电机304带动丝杠305转动，丝杠305的转动带动滑块306移动，从而带动移动板301朝着存储架100的内部移动，使两个夹取板303进入存储架100内，再启动两个液压杆302使其收缩，从而带动两个夹取板303同时向中间移动，对货物进行有效夹取，之后再启动第二电机304反转，带动移动板301复位，使两个夹取板303并在限位条307的作用下将货物夹出至升降板202的表面，最后启动第一电机203转动，带动升降板202向下移动，实现货物的自动取用，同时在存放货物时，反向操作上述步骤即可，从而使该仓储架能够实现对存储架100内的货物进行自动取放的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种仓储架，其特征在于：包括，

存储架(100)，所述存储架(100)的内部通过隔板设置有多层货物存放区域；

货物取放机构(200)，其用于存储架(100)内多层货物存放区域内的货物进行自动取放，所述货物取放机构(200)包括滑动设置在存储架(100)正面的滑动框(201)，且滑动框(201)为前后开口结构，所述滑动框(201)的内壁滑动设置有升降板(202)，所述滑动框(201)的上表面设置有用于驱动升降板(202)自动升降的第一电机(203)；

所述升降板(202)的上表面设置有用于对货物进行夹取的夹取组件(300)，所述夹取组件(300)包括滑动设置在升降板(202)表面的移动板(301)，以及开设在移动板(301)背面的条形槽，所述条形槽的内壁固设有固定板，且固定板的两侧表面均固设有液压杆(302)，两个所述液压杆(302)的伸缩杆均固设有分别与条形槽内壁滑动连接的夹取板(303)，所述夹取板(303)的端部固设有限位条(307)，所述夹取组件(300)还包括设置在升降板(202)正面用于驱动移动板(301)移动的第二电机(304)；

所述存储架(100)的上表面设置有用于对滑动框(201)的横向位置进行调节的调节组件(400)，所述调节组件(400)包括设置在存储架(100)上表面用于驱动滑动框(201)移动的第三电机(401)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储架，其特征在于：所述滑动框(201)的两侧表面均开设有条形开口，且两个所述条形开口的内壁均转动设置有竖向螺纹柱(204)，一个所述竖向螺纹柱(204)的顶端延伸至滑动框(201)的上表面并固设有从动齿盘(205)，所述第一电机(203)的输出端固设有与从动齿盘(205)相互啮合的主动齿盘(206)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储架，其特征在于：两个所述条形开口的内壁均滑动设置有滑动板(207)，且两个滑动板(207)的表面分别与升降板(202)的两侧表面固定连接，两个所述滑动板(207)的上表面均开设有分别与两个竖向螺纹柱(204)外表面螺纹连接的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种仓储架，其特征在于：两个所述竖向螺纹柱(204)的表面均固设有同步轮(208)，且两个所述同步轮(208)的表面套设有同步带(209)。

5.根据权利要求1所述的一种仓储架，其特征在于：所述升降板(202)的上表面开设有矩形槽，且第二电机(304)的输出端延伸至矩形槽的内部并固设有丝杠(305)，所述矩形槽的内壁滑动设置有滑块(306)，所述滑块(306)的表面开设有与丝杠(305)外表面螺纹连接的螺纹孔，且滑块(306)的上表面与移动板(301)的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储架，其特征在于：所述存储架(100)的上表面固设有安装框(402)，且第三电机(401)固设在安装框(402)的侧面，所述第三电机(401)的输出端延伸至安装框(402)的内部并固设有横向螺纹柱(403)，所述安装框(402)的内壁滑动设置有倒U型板(404)，且倒U型板(404)的端部与滑动框(201)的上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种仓储架，其特征在于：所述安装框(402)的两侧内壁固设有限位杆(405)，且所述倒U型板(404)的侧面分别开设有与限位杆(405)表面滑动连接的滑动孔，以及与横向螺纹柱(403)外表面螺纹连接的螺纹孔。