CN222243638U - 一种齿轮齿条间歇旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条间歇旋转机构，属于多工位机床旋转工装部件技术领域。本实用新型包括工件旋转架机构、工件旋转架驱动机构和间歇锁定机构。工件旋转架机构包括工件旋转架、至少三组工件夹装机构，工件旋转架上开设多个沿圆周方向均匀分布的工件加工位，工件旋转架驱动机构包括主轴、齿轮齿条机构以及齿条驱动机构。间歇锁定机构包括定心法兰以及多个锁定结构。本实用新型通过调节可调行程的油缸的行程精确控制旋转角度，同时旋转到位后使用锁紧油缸将旋转部件锁紧便于产品加工及其它操作。本实用新型通过齿轮齿条旋转为啮合状态的结构，实现间歇旋转，可有效控制因旋转部件的惯性造成旋转过度的问题，本实用新型结构简单，易于维修。

Description

一种齿轮齿条间歇旋转机构

技术领域

本实用新型属于多工位机床旋转工装部件技术领域，尤其为一种齿轮齿条间歇旋转机构。

背景技术

现有的机床上会设置多个工位来匹配工件加工时所需要的多道工序，可以使工件在同一台机床上连续完成多道工序，能够同时实现切割、钻孔等动作，提高加工效率。因此这种多工位机床对工件加工时工位的移动调整尤其重要，现有市面上大多采用电机驱动旋转的方式实现工件加工工位的调整，这种方式的缺点是旋转角度不精确且很难客服旋转惯性的问题。

实用新型内容

针对上述背景技术存在的问题，本实用新型提出一种工位调整精度高、且可克服旋转惯性的齿轮齿条间歇旋转机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种齿轮齿条间歇旋转机构，包括工件旋转架机构、工件旋转架驱动机构和间歇锁定机构；

所述的工件旋转架机构包括工件旋转架、至少三组工件夹装机构，所述的工件旋转架上开设多个沿圆周方向均匀分布的工件加工位，所述的工件夹装机构一一对应安装于该工件加工位上；

所述的工件旋转架驱动机构包括主轴、齿轮齿条机构以及齿条驱动机构，所述的工件旋转架通过所述的主轴支撑安装于床身的基座上，主轴的一端穿出工件旋转架作为所述的齿轮齿条机构的齿轮安装部，齿轮套装于齿轮安装部上，所述的齿轮齿条机构的齿条与齿轮啮合设置，所述的齿条驱动机构与齿条连接，通过所述的齿条驱动机构驱动齿条，实现齿轮带动主轴旋转；

所述的间歇锁定机构包括定心法兰以及多个锁定结构，所述的定心法兰固定套装于所述的主轴上，定心法兰上设置有至少为锁定结构数量的整数倍的定心槽，锁定结构包括锁定驱动机构和与所述的定心槽相适配的定位杆，主轴旋转实现工位调整后，通过锁定驱动机构驱动所述的定位杆伸入定心槽对主轴锁定。

本实用新型可以达到以下有益效果：1、本实用新型通过调节可调行程的油缸的行程精确控制旋转角度，同时旋转到位后使用锁紧油缸将旋转部件锁紧便于产品加工及其它操作。本实用新型通过齿轮齿条旋转为啮合状态的结构，实现间歇旋转，可有效控制因旋转部件的惯性造成旋转过度的问题，本实用新型结构简单，成本低廉，易于维修。

2、本实用新型通过V型块的设置，V型块的高度通过调节座调节不同高度，可以适用于各种型号工件的更换，从而提高机床加工的多样性。本实用新型通过压紧联动机构的横向设置，大大节省了工件旋转架机构的空间布局，可以实现工件旋转架机构在机床上的低位旋转，无需太高工件旋转架机构的高度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为图1中a处放大示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图二。

图4为本实用新型的立体结构示意图三。

图5为本实用新型的立体结构示意图四。

图6为本实用新型中间歇锁定机构的剖视结构示意图。

图7为本实用新型的主轴和定心法兰结构配合结构示意图。

图8为本实用新型的V型块和调节座的配合结构立体示意图。

图9为本实用新型的V型块的纵向剖面结构示意图。

图10为本实用新型的V型块的横向剖面结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本实用新型的说明和解释，并不构成对本实用新型的唯一限定。

如图1-图10所示，本本实施例齿轮齿条间歇旋转机构包括工件旋转架机构1、工件旋转架驱动机构2和间歇锁定机构3；工件旋转架机构1包括工件旋转架11、四组工件夹装机构，工件旋转架11上开设4个沿工件旋转架的中心圆周方向均匀分布的工件加工位，本实施例的工件旋转架呈框架式结构，4个工件加工位分设在框架式工件旋转架的边角处。工件夹装机构一一对应安装于该工件加工位上；工件旋转架驱动机构包括主轴24、齿轮齿条机构以及齿条驱动机构21，工件旋转架11通过主轴24支撑安装于床身4的基座5上，主轴24的一端穿出工件旋转架11作为齿轮齿条机构的齿轮安装部，齿轮23套装于齿轮安装部上，齿轮齿条机构的齿条22与齿轮23啮合设置，齿条驱动机构21与齿条22连接，通过齿条驱动机构21驱动齿条22，实现齿轮23带动主轴24旋转；间歇锁定机构包括定心法兰31以及多个锁定结构，定心法兰31固定套装于主轴24上，且定心法兰31设置于基座5和工件旋转架11之间，定心法兰31上设置有至少为锁定结构数量的整数倍的定心槽32，本实施中，锁定结构为三组，定心槽32为12个。锁定结构包括锁定驱动机构33和与定心槽32相适配的定位杆34，主轴24旋转实现工位调整后，通过锁定驱动机构33驱动定位杆34伸入定心槽32对主轴24锁定。

本实施例中，齿条驱动机构21和锁定驱动机构33均为油缸，齿条驱动机构21的油缸安装于基座5上。

本实施例中，定心法兰31和主轴24一体成型设置。

齿条驱动机构21和锁定驱动机构33也可以气缸；定心法兰31和主轴24也可以分体式安装设置；

作为本实施例的进一步细化，工件夹装机构包括导轨座18、至少两个V型块12、螺杆13和工件压紧机构，导轨座18固定安装于工件加工位上，导轨座18上设置导轨槽，V型块12的底部形成与导轨槽配合的导向块，V型块12滑动安装于导轨槽上，V型块顶部形成V型槽，工件6横放置在V型槽内，工件6的加工端伸出导轨座18，工件6的另一端通过螺杆13抵靠，螺杆13的尾部通过螺杆座111穿装支撑并通过螺母固定，螺杆座111固定安装于工件旋转架11上；工件压紧机构包括压紧驱动机构19、压紧联动机构和压紧块17，压紧联动机构包括花键轴15、连杆16和压紧块曲臂14，压紧驱动机构19和连杆16一端连接，另一端配合固定安装于花键轴15上，花键轴15的两端活动安装于工件加工位的内侧形成的花键座110上，压紧块曲臂14的一端配合固定安装于花键轴15上，压紧块曲臂14的另一端连接压紧块17。

本实施例中，V型块12可以通过升降调节机构调节高度，升降调节机构包括调节座112、锁紧螺钉115和T型块113，调节座112的顶部开设有容纳V型块12的活动腔，V型块12可升降活动容设于该活动腔中，V型槽的底面呈平面部，平面部设置穿至底面的螺纹孔，导向块为锁紧导向螺钉116，锁紧导向螺钉116穿过螺纹孔并穿至导轨槽的底部；调节座112正对所述的活动腔的侧部开设有锁紧孔，锁紧孔内设置所述的锁紧螺钉115，锁紧螺钉115穿过锁紧孔对V型块12定位锁紧；所述的调节座112的顶部设置有调节座导向螺纹通孔，所述的调节座导向螺纹通孔内设置螺钉114并穿至所述的导轨槽的底部，导轨槽的底部设置有与螺钉114相螺纹配合的T型块113。

压紧块曲臂14呈弯曲状，压紧块曲臂14的外端正对工件6，压紧块曲臂14的外端开设螺钉安装孔，压紧块17通过螺钉穿过螺钉安装孔后与螺钉固定连接，从而方便压紧块的拆卸更换。

进一步的，压紧驱动机构19为油缸，油缸活塞杆和的连杆16连接，通过油缸伸出活塞杆带动连杆16连同花键轴15向外侧翻转，从而实现压紧块曲臂带动压紧块压紧工件；通过压紧联动机构的横向设置，大大节省了工件旋转架机构的空间布局，可以实现工件旋转架机构在机床上的低位旋转，无需太高工件旋转架机构的高度。

压紧驱动机构19也可以为气缸或油缸，缸体的活塞杆和连杆(16)连接。

本实施例的动作通过行程可调的动力油缸的伸出推动齿条运动，实现齿轮旋转，通过调节可调行程的油缸的行程精确控制旋转角度，同时旋转到位后使用锁紧油缸将旋转部件锁紧便于产品加工及其它操作。因旋转时齿轮是啮合状态，有效控制因旋转部件的惯性造成旋转过度的问题，油缸缩回时啮合油缸缩回，齿轮齿条脱开，齿轮不旋转。通过油缸的伸缩实现间歇旋转，同时旋转部件上采用可调高度设计，实现产品装夹位置的迅速调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的齿轮齿条间歇旋转机构包括工件旋转架机构(1)、工件旋转架驱动机构(2)和间歇锁定机构(3)；

所述的工件旋转架机构(1)包括工件旋转架(11)、至少三组工件夹装机构，所述的工件旋转架(11)上开设多个沿工件旋转架的中心圆周方向均匀分布的工件加工位，所述的工件夹装机构一一对应安装于该工件加工位上；

所述的工件旋转架驱动机构包括主轴(24)、齿轮齿条机构以及齿条驱动机构(21)，所述的工件旋转架(11)通过所述的主轴(24)支撑安装于床身(4)的基座(5)上，主轴(24)的一端穿出工件旋转架(11)作为所述的齿轮齿条机构的齿轮安装部，齿轮(23)套装于齿轮安装部上，所述的齿轮齿条机构的齿条(22)与齿轮(23)啮合设置，所述的齿条驱动机构(21)与齿条(22)连接，通过所述的齿条驱动机构(21)驱动齿条(22)，实现齿轮(23)带动主轴(24)旋转；

所述的间歇锁定机构包括定心法兰(31)以及多个锁定结构，所述的定心法兰(31)固定套装于所述的主轴(24)上，定心法兰(31)上设置有至少为锁定结构数量的整数倍的定心槽(32)，锁定结构包括锁定驱动机构(33)和与所述的定心槽(32)相适配的定位杆(34)，主轴(24)旋转实现工位调整后，通过锁定驱动机构(33)驱动所述的定位杆(34)伸入定心槽(32)对主轴(24)锁定。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的齿条驱动机构(21)和锁定驱动机构(33)均为油缸或者气缸，所述的齿条驱动机构(21)安装于所述的基座(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的定心法兰(31)设置于所述的基座(5)和所述的工件旋转架(11)之间。

4.根据权利要求1或3所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的锁定结构为三组，定心槽(32)为12个。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的定心法兰(31)和主轴(24)一体成型或分体式安装设置。

6.根据权利要求1或5所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的工件夹装机构包括导轨座(18)、至少两个V型块(12)、螺杆(13)和工件压紧机构，所述的导轨座(18)固定安装于所述的工件加工位上，所述的导轨座(18)上设置导轨槽，所述的V型块(12)的底部形成与所述的导轨槽配合的导向块，V型块(12)滑动安装于导轨槽上，所述的V型块顶部形成V型槽，工件(6)横放置在V型槽内，工件(6)的加工端伸出所述的导轨座(18)，工件(6)的另一端通过所述的螺杆(13)抵靠，所述的螺杆(13)的尾部通过螺杆座(111)穿装支撑并通过螺母固定，所述的螺杆座(111)固定安装于所述的工件旋转架(11)上；

所述的工件压紧机构包括压紧驱动机构(19)、压紧联动机构和压紧块(17)，所述的压紧联动机构包括花键轴(15)、连杆(16)和压紧块曲臂(14)，所述的压紧驱动机构(19)和所述的连杆(16)一端连接，另一端配合固定安装于所述的花键轴(15)上，花键轴(15)的两端活动安装于所述的工件加工位的内侧形成的花键座(110)上，所述的压紧块曲臂(14)的一端配合固定安装于所述的花键轴(15)上，所述的压紧块曲臂(14)的另一端连接所述的压紧块(17)。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的V型块(12)通过升降调节机构调节高度，所述的升降调节机构包括调节座(112)、锁紧螺钉(115)和T型块(113)，所述的调节座(112)的顶部开设有容纳所述的V型块(12)的活动腔，所述的V型块(12)可升降活动容设于该活动腔中，所述的V型槽的底面呈平面部，平面部设置穿至底面的螺纹孔，所述的导向块为锁紧导向螺钉(116)，所述的锁紧导向螺钉(116)穿过螺纹孔并穿至所述的导轨槽的底部；所述的调节座(112)正对所述的活动腔的侧部开设有锁紧孔，锁紧孔内设置所述的锁紧螺钉(115)，锁紧螺钉(115)穿过锁紧孔对所述的V型块(12)定位锁紧；所述的调节座(112)的顶部设置有调节座导向螺纹通孔，所述的调节座导向螺纹通孔内设置螺钉(114)并穿至所述的导轨槽的底部，导轨槽的底部设置有与螺钉(114)相螺纹配合的所述T型块(113)。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的压紧块曲臂(14)呈弯曲状，压紧块曲臂(14)的外端正对所述的工件(6)，压紧块曲臂(14)的外端开设螺钉安装孔，所述的压紧块(17)通过螺钉穿过螺钉安装孔后与螺钉固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的压紧驱动机构(19)为气缸或油缸，缸体的活塞杆和所述的连杆(16)连接，通过伸出活塞杆带动连杆(16)连同花键轴(15)向外侧翻转。

10.根据权利要求1、2、5、7或9所述的一种齿轮齿条间歇旋转机构，其特征在于：所述的工件旋转架(11)上开设4个工件加工位，所述的工件旋转架呈框架式结构，4个工件加工位分设在框架式工件旋转架的边角处。