CN222225845U - 一种外场水声实验用模型吊装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外场水声实验用模型吊装支架，包括工作平台和连接杆，所述工作平台顶部的一端设置有下固定框架，所述下固定框架的顶部定轴套设有上折叠框架，所述上折叠框架内侧底部的中部设置有电机，所述电机的输出端设置有升降丝杆，所述升降丝杆的外侧螺纹连接有升降板；本实用新型通过旋转机构、上折叠框架、吊机、抓紧机构、电机、升降板、升降丝杆和连接杆之间的互相配合，使得装置同时具有水平旋转功能和在水下对产品的机械开关进行旋转设定，除第一次换线需要出水换接杆，第二到五次都可以利用机械自动装置在水下完成开关的闭合与开启，同时，换装接杆过程，均由电机及机械手臂控制，减少人工参与，提升了安全性。

Description

一种外场水声实验用模型吊装支架

技术领域

本实用新型涉及外场水声实验技术领域，具体为一种外场水声实验用模型吊装支架。

背景技术

目前在外场水声试验中，因为是全产品下水，产品重量大长度较长，在下水、对接测试杆和出水时需要至少5人参与安装和拆卸，同时测试中要多次进行短距离的升降和方向的旋转，更改工作状态需产品完全出水进行手动切换且次数较多，全测试流程以现人工方式进行耗时费力，时效较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外场水声实验用模型吊装支架，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外场水声实验用模型吊装支架，包括工作平台和连接杆，所述工作平台顶部的一端设置有下固定框架，所述下固定框架的顶部定轴套设有上折叠框架，所述上折叠框架内侧底部的中部设置有电机，所述电机的输出端设置有升降丝杆，所述升降丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的顶部设置有吊机，所述升降板一端的底部设置有旋转机构，所述下固定框架一端的顶部设置有抓紧机构，所述工作平台顶部两侧的一端设置有液压伸缩杆，两组所述液压伸缩杆的输出端与上折叠框架相铰接，所述下固定框架顶部的一侧设置有操作屏，所述工作平台顶部的一端设置有控制箱；

所述旋转机构包括旋转转台、滑轨A、安装架、固定抓手和夹紧气缸A，所述升降板一端两侧的底部设置有滑轨A，两组所述安装架的外侧滑动连接有一组安装架，所述安装架顶部的中部设置有旋转转台，所述旋转转台顶部的一端设置有夹紧气缸A，所述夹紧气缸A一端的两侧设置有固定抓手；

所述抓紧机构包括滑轨B、滑动架、夹紧气缸B和固定夹手，所述下固定框架一端顶部的两侧设置有滑轨B，两组所述滑轨B的外侧滑动连接有滑动架，所述滑动架顶部的两侧设置有夹紧气缸B，两组所述夹紧气缸B的输出端设置有固定夹手。

优选的，所述工作平台底部的四角处设置有滚轮，四组所述滚轮为带刹车滚轮，方便将装置移动到合适位置存放。

优选的，所述工作平台顶部的四角处铰接有撑脚，四组所述撑脚的顶部设置有摇把，可提升装置展开稳定性。

优选的，所述工作平台两侧的顶部套设有放线盘，方便对连接线进行收放。

优选的，所述上折叠框架两侧的底部设置有连接板，两组所述液压伸缩杆的输出端与连接板相铰接，用于对液压伸缩杆和上折叠框架进行连接。

优选的，所述连接杆外侧的顶部设置有安全环，所述连接杆顶部和底部的两端皆开设有插销孔，可防止产品坠落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该外场水声实验用模型吊装支架通过旋转机构、上折叠框架、吊机、抓紧机构、电机、升降板、升降丝杆和连接杆之间的互相配合，使得装置同时具有水平旋转功能和在水下对产品的机械开关进行旋转设定，除第一次换线需要出水换接杆，第二到五次都可以利用机械自动装置在水下完成开关的闭合与开启，同时，换装接杆过程，均由电机及机械手臂控制，减少人工参与，提升了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的侧视剖视图；

图4为本实用新型旋转机构的俯视图；

图5为本实用新型抓紧机构的俯视图；

图6为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；

图7为本实用新型连接杆的立体图。

图中：1、工作平台；2、滚轮；3、放线盘；4、下固定框架；5、操作屏；6、液压伸缩杆；7、旋转机构；8、上折叠框架；9、吊机；10、抓紧机构；11、撑脚；12、控制箱；13、电机；14、升降板；15、升降丝杆；16、旋转转台；17、滑轨A；18、安装架；19、固定抓手；20、夹紧气缸A；21、滑轨B；22、滑动架；23、夹紧气缸B；24、固定夹手；25、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的实施例：一种外场水声实验用模型吊装支架，包括工作平台1和连接杆25，工作平台1顶部的一端设置有下固定框架4，下固定框架4的顶部定轴套设有上折叠框架8，上折叠框架8内侧底部的中部设置有电机13，电机13的输出端设置有升降丝杆15，升降丝杆15的外侧螺纹连接有升降板14，升降板14的顶部设置有吊机9，升降板14一端的底部设置有旋转机构7，下固定框架4一端的顶部设置有抓紧机构10，工作平台1顶部两侧的一端设置有液压伸缩杆6，两组液压伸缩杆6的输出端与上折叠框架8相铰接，上折叠框架8两侧的底部设置有连接板，两组液压伸缩杆6的输出端与连接板相铰接，用于对液压伸缩杆6和上折叠框架8进行连接，方便控制上折叠框架8展开折叠，下固定框架4顶部的一侧设置有操作屏5，工作平台1顶部的一端设置有控制箱12，工作平台1两侧的顶部套设有放线盘3，方便对连接线进行收放；

旋转机构7包括旋转转台16、滑轨A17、安装架18、固定抓手19和夹紧气缸A20，升降板14一端两侧的底部设置有滑轨A17，两组安装架18的外侧滑动连接有一组安装架18，安装架18顶部的中部设置有旋转转台16，旋转转台16顶部的一端设置有夹紧气缸A20，夹紧气缸A20一端的两侧设置有固定抓手19；

抓紧机构10包括滑轨B21、滑动架22、夹紧气缸B23和固定夹手24，下固定框架4一端顶部的两侧设置有滑轨B21，两组滑轨B21的外侧滑动连接有滑动架22，滑动架22顶部的两侧设置有夹紧气缸B23，两组夹紧气缸B23的输出端设置有固定夹手24。

进一步的，工作平台1底部的四角处设置有滚轮2，四组滚轮2为带刹车滚轮，方便将装置移动到合适位置存放。

进一步的，工作平台1顶部的四角处铰接有撑脚11，四组撑脚11的顶部设置有摇把，将撑脚11展开固定，可起到稳定装置的作用，通过摇把方便进行调节操作。

进一步的，连接杆25外侧的顶部设置有安全环，连接杆25顶部和底部的两端皆开设有插销孔，连接杆25头部的安全环还可以防止固定装置的抓手没有抓紧连接杆25大头造成产品坠落，第一根连接杆25的小头和第二根连接杆25的大头可用插销插入插销孔内进行连接固定。

工作原理：该装置在不工作时可启动两组液压伸缩杆6运行，通过液压伸缩杆6可拉动上折叠框架8旋转折叠，从而可将装置折叠摆放，减小占用体积，通过底部有滚轮2方便将装置移动到合适位置存放，在装置工作时通过液压伸缩杆6推动上折叠框架8打开，同时展开撑脚11固定，可起到稳定装置的作用，装置可吊装高度为4米，起吊重量大于200公斤；

产品进行试验时，首先将产品起吊到最高高度，使产品竖直，随后吊机9放下产品至抓紧机构10出处，通过启动夹紧气缸A20来带动两组固定抓手19相互靠近夹持产品头部；

产品入水后，用吊机9吊起连接杆25，将连接杆25的小头与抓紧机构10处的产品连接头部连接，然后放下连接杆25，此时产品放入水中1个连接杆25深度，然后控制吊机将第一根连接杆25和产品一同放下直到抓紧机构10处，随后抓紧机构10移动到合适位置，将第一根连接杆25大头夹紧固定，此外连接杆25头部的安全环还可以防止固定装置的抓手没有抓紧连接杆25大头造成产品坠落；

用同样的方法，将第二根连接杆25的小头与第一根连接杆25的大头连接。第一根连接杆25的小头和第二根连接杆25的大头用插销连接固定，重复上述步骤直至将产品送达指定深度；

产品到达目标深度后，为实现产品在水中方位姿态的控制，用旋转机构7上的固定抓手19夹紧连接杆25头部，通过控制旋转平台的转动角度对产品的方位进行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种外场水声实验用模型吊装支架，包括工作平台(1)和连接杆(25)，其特征在于：所述工作平台(1)顶部的一端设置有下固定框架(4)，所述下固定框架(4)的顶部定轴套设有上折叠框架(8)，所述上折叠框架(8)内侧底部的中部设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端设置有升降丝杆(15)，所述升降丝杆(15)的外侧螺纹连接有升降板(14)，所述升降板(14)的顶部设置有吊机(9)，所述升降板(14)一端的底部设置有旋转机构(7)，所述下固定框架(4)一端的顶部设置有抓紧机构(10)，所述工作平台(1)顶部两侧的一端设置有液压伸缩杆(6)，两组所述液压伸缩杆(6)的输出端与上折叠框架(8)相铰接，所述下固定框架(4)顶部的一侧设置有操作屏(5)，所述工作平台(1)顶部的一端设置有控制箱(12)；

所述旋转机构(7)包括旋转转台(16)、滑轨A(17)、安装架(18)、固定抓手(19)和夹紧气缸A(20)，所述升降板(14)一端两侧的底部设置有滑轨A(17)，两组所述安装架(18)的外侧滑动连接有一组安装架(18)，所述安装架(18)顶部的中部设置有旋转转台(16)，所述旋转转台(16)顶部的一端设置有夹紧气缸A(20)，所述夹紧气缸A(20)一端的两侧设置有固定抓手(19)；

所述抓紧机构(10)包括滑轨B(21)、滑动架(22)、夹紧气缸B(23)和固定夹手(24)，所述下固定框架(4)一端顶部的两侧设置有滑轨B(21)，两组所述滑轨B(21)的外侧滑动连接有滑动架(22)，所述滑动架(22)顶部的两侧设置有夹紧气缸B(23)，两组所述夹紧气缸B(23)的输出端设置有固定夹手(24)。

2.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架，其特征在于：所述工作平台(1)底部的四角处设置有滚轮(2)，四组所述滚轮(2)为带刹车滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架，其特征在于：所述工作平台(1)顶部的四角处铰接有撑脚(11)，四组所述撑脚(11)的顶部设置有摇把。

4.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架，其特征在于：所述工作平台(1)两侧的顶部套设有放线盘(3)。

5.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架，其特征在于：所述上折叠框架(8)两侧的底部设置有连接板，两组所述液压伸缩杆(6)的输出端与连接板相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架，其特征在于：所述连接杆(25)外侧的顶部设置有安全环，所述连接杆(25)顶部和底部的两端皆开设有插销孔。