CN222225306U - 推料装置及收料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种推料装置及收料设备，推料装置用于将料盘沿第一方向移入或者移出料盒；包括安装座；活动架，可沿所述第一方向活动地设置于所述安装座上；第一推料组件，设置于所述活动架上；第二推料组件，设置于所述活动架上，所述第一推料组件与所述第二推料组件沿所述第一方向间隔设置，所述第一推料组件位于所述料盒沿所述第一方向上的一侧，用于将所述料盒中的料盘移出所述料盒，所述第二推料组件位于所述料盒沿所述第一方向上的另一侧，用于将外部的料盘移入所述料盒；推料驱动组件，与所述活动架传动连接，以驱动所述活动架沿所述第一方向活动。本申请提供的推料装置，结构简单，可有效降低成本费用，且操作方便高效。

Description

推料装置及收料设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种推料装置及收料设备。

背景技术

汽车电子产品IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)模块的加工过程中，通常将加工的工件放入料盘，再将料盘放入料盒储存，当料盒放满料盘后再将料盒进行下料。为了方便将料盘移入或者移出料盒，通常通过在料盒的两侧分别设置一个推料装置，其中一个推料装置用于将料盒中空的料盘移出，当料盒装满工件后，再通过另一个推料装置将料盘移入料盒中，其结构较复杂，成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种推料装置，结构简单，可降低成本费用。

本申请实施例采用的技术方案是：提供一种推料装置，用于将料盘沿第一方向移入或者移出料盒；所述推料装置包括：

安装座；

活动架，可沿所述第一方向活动地设置于所述安装座上；

第一推料组件，设置于所述活动架上；

第二推料组件，设置于所述活动架上，所述第一推料组件与所述第二推料组件沿所述第一方向间隔设置，所述第一推料组件位于所述料盒沿所述第一方向上的一侧，用于将所述料盒中的料盘移出所述料盒，所述第二推料组件位于所述料盒沿所述第一方向上的另一侧，用于将外部的料盘移入所述料盒；以及，

推料驱动组件，与所述活动架传动连接，以驱动所述活动架沿所述第一方向活动。

进一步的，所述第一推料组件包括：

连接件，一端安装于所述活动架上，所述连接件沿所述第一方向延伸设置；以及，

第一推料件，设置于所述连接件的另一端，所述第一推料件将所述料盘移出所述料盒。

进一步的，所述第一推料件上设置有与所述料盘抵接以推动所述料盘移出所述料盒的随动轮。

进一步的，所述第二推料组件包括：

推料驱动件，设置于所述活动架上，所述推料驱动件具有伸缩端；以及，

第二推料件，与所述推料驱动件的伸缩端连接，所述推料驱动件的伸缩端伸出以驱动所述第二推料件沿所述第一方向活动以将外部的料盘移入所述料盒。

进一步的，所述活动架包括：

第一安装件，可沿所述第一方向活动地设置于所述安装座上；

第二安装件，一端设置于所述第一安装件的一端上，所述第一推料组件设置于所述第二安装件的另一端；以及，

第三安装件，一端设置于所述第一安装件的另一端上，所述第二推料组件设置于所述第三安装件的另一端，

所述第一安装件沿所述第一方向延伸设置，所述第二安装件与所述第三安装件沿第二方向延伸设置；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

本申请实施例还提供了一种收料设备，包括上料输送装置、下料输送装置、升降载料装置、定位治具以及如上项所述的推料装置；

所述上料输送装置与所述下料输送装置沿第三方向间隔设置，

所述上料输送装置输送装载有空的料盘的料盒，

所述升降载料装置设置于所述上料输送装置与所述下料输送装置沿所述第一方向的一侧，

所述活动架可沿所述第一方向活动地设置于所述升降载料装置与所述定位治具之间；

所述升降载料装置包括沿所述第三方向间隔设置的上料工位、推料工位以及下料工位，

所述升降载料装置位于所述上料工位时，所述升降载料装置与所述上料输送装置平齐，以接收所述上料输送装置输送的料盒；

所述升降载料装置位于所述推料工位时，所述升降载料装置与所述定位治具平齐，所述第一推料组件将所述料盒中的空料盘移至所述定位治具，或所述第二推料组件将所述定位治具上装载有工件的料盘移入所述料盒；

所述升降载料装置位于所述下料工位时，所述升降载料装置与所述下料输送装置平齐，以将所述升降载料装置上装载有工件的料盒输送给所述下料输送装置；

其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。

进一步的，所述收料设备还包括：

第一限位组件，设置于所述定位治具远离所述升降载料装置的一侧，所述第一推料组件还用于抵顶所述定位治具上的料盘沿所述第一方向上的一侧，以使所述料盘的另一侧抵紧所述第一限位组件；以及，

第二限位组件，设置于所述定位治具沿第二方向上的至少一侧，用于对所述料盘沿所述第二方向上的两侧进行限位；

其中，所述第二方向与所述第一方向、所述第三方向分别垂直。

进一步的，所述第一限位组件包括：

底座，设置于所述定位治具远离所述升降载料装置的一侧；以及，

限位轮，设置于所述底座上，所述料盘远离所述升降载料装置的一侧抵于所述限位轮。

进一步的，所述定位治具包括底板与两个限位板，

两个所述限位板沿所述第二方向间隔设置于所述底板上；

每个所述限位板上分别开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述料盘沿所述第二方向的两侧分别容置于所述导向槽中。

进一步的，所述第二限位组件包括一个，一个所述第二限位组件可沿所述第二方向伸缩活动地设置于其中一个所述限位板的一侧，其中一个所述限位板上开设有贯穿所述导向槽的槽壁的缺口，所述第二限位组件沿所述第二方向伸入所述缺口并推动所述料盘沿所述第二方向活动，以使所述料盘抵紧于另一个所述限位板的导向槽的槽壁上。

进一步的，所述上料输送装置包括取料工位以及等待工位；

所述上料输送装置靠近所述升降载料装置的一侧设置有阻料组件，所述阻料组件可沿所述第三方向活动升降，所述料盒运输至所述取料工位时，所述阻料组件下降以使位于所述取料工位的所述料盒流入所述升降载料装置，或所述阻料组件升起以阻挡位于所述取料工位的所述料盒流入所述升降载料装置；

所述上料输送装置沿第二方向的一侧设置有分料组件，所述分料组件可沿所述第二方向伸缩，在所述取料工位的所述料盒流入所述升降载料装置时，所述分料组件伸出以阻挡位于所述等待工位的所述料盒流入所述取料工位；

和/或，

所述升降载料装置包括：

安装架，设置于所述上料输送装置与所述下料输送装置的一侧；

接料组件，可沿所述第三方向活动地设置于所述安装架上，以在所述上料工位、所述推料工位以及所述下料工位之间进行切换，所述接料组件接收所述上料输送装置输送的料盒，或将所述料盒输送给所述下料输送装置；以及，

升降驱动组件，用于驱动所述接料组件沿所述第三方向活动；

其中，所述第二方向与所述第一方向、所述第三方向分别垂直。

本申请实施例提供的推料装置的有益效果在于：活动架沿第一方向活动的设置于安装座上，第一推料组件与第二推料组件沿第一方向间隔设置于活动架上，且第一推料组件位于料盒沿第一方向上的一侧，第二推料组件位于料盒沿第一方向上的另一侧，当需要将料盒中的料盘移出料盒时，推料驱动组件驱动活动架沿第一方向活动，使得第一推料组件与第二推料组件同步沿第一方向活动，第一推料组件逐渐靠近料盒，并与料盒中的料盘接触，并推动料盘移出料盒。当需要将外部的料盘移入料盒时，推料驱动组件驱动活动架沿第一方向反向活动，此时第一推料组件与第二推料组件同步沿第一方向反向活动，第二推料组件与外部的料盘接触并将外部的料盘移入料盒，从而实现了将料盘沿第一方向移入或者移出料盒，其结构简单，可有效降低成本费用，且操作方便高效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的收料设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的升降载料装置、定位治具、推料装置的立体结构示意图；

图3为图2在另一个角度的立体结构示意图；

图4为图2的使用状态示意图；

图5为本申请实施例提供的定位治具、推料装置的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的定位治具的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的上料输送装置、下料输送装置、升降载料装置的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的升降载料装置的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、推料装置；10、安装座；20、活动架；21、第一安装件；22、第二安装件；23、第三安装件；30、第一推料组件；31、连接件；32、第一推料件；33、随动轮；40、第二推料组件；41、推料驱动件；42、第二推料件；50、推料驱动组件；200、料盘；300、料盒；400、上料输送装置；410、取料工位；420、等待工位；430、阻料组件；440、分料组件；500、下料输送装置；600、升降载料装置；610、安装架；620、接料组件；630、升降驱动组件；700、定位治具；710、底板；720、限位板；721、导向槽；722、缺口；800、第一限位组件；810、底座；820、限位轮；900、第二限位组件；910、限位驱动件；920、限位件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图2至图3，现对本申请实施例提供的推料装置100进行说明。本申请实施例提供的推料装置100，用于将料盘200沿第一方向移入或者移出料盒300。其中，料盒300可以设置多层栅格，每一个料盘200分别置于其中一层栅格中。料盘200用于放置承载工件。“第一方向”可以为料盘200的移入或移出方向，即料盒300的长度方向，请参阅图2，“第一方向”可以用X轴表示。

推料装置100包括安装座10、活动架20、第一推料组件30、第二推料组件40以及推料驱动组件50。活动架20可沿第一方向活动地设置于安装座10上。第一推料组件30设置于活动架20上。第二推料组件40设置于活动架20上。第一推料组件30与第二推料组件40沿第一方向间隔设置，第一推料组件30位于料盒300沿第一方向上的一侧，用于将料盒300中的料盘200移出料盒300，第二推料组件40位于料盒300沿第一方向上的另一侧，即第一推料组件30与第二推料组件40分别位于料盒300沿第一方向上的两侧，第二推料组件40用于将外部的料盘200移入料盒300。推料驱动组件50，与活动架20传动连接，以驱动活动架20沿第一方向活动。

本申请实施例提供的推料装置100，活动架20沿第一方向活动的设置于安装座10上，第一推料组件30与第二推料组件40沿第一方向间隔设置于活动架20上，且第一推料组件30位于料盒300沿第一方向上的一侧，第二推料组件40位于料盒300沿第一方向上的另一侧，当需要将料盒300中的料盘200移出料盒300时，推料驱动组件50驱动活动架20沿第一方向(即料盘的移出方向)活动，使得第一推料组件30与第二推料组件40同步沿第一方向(即料盘的移出方向)活动，第一推料组件30逐渐靠近料盒300，并与料盒300中的料盘200接触，并推动料盘200移出料盒300。当需要将外部的料盘200移入料盒300时，推料驱动组件50驱动活动架20沿第一方向反向活动(即料盒的移入方向)，此时第一推料组件30与第二推料组件40同步沿第一方向反向活动(即料盒的移入方向)，第二推料组件40与外部的料盘200接触并将外部的料盘200移入料盒300，从而实现了将料盘200沿第一方向移入或者移出料盒300，其结构简单，可有效降低成本费用，且操作方便高效。

请参阅图5，第一推料组件30可以包括连接件31以及第一推料件32。连接件31一端安装于活动架20上，连接件31沿第一方向延伸设置。第一推料件32设置于连接件31的另一端，第一推料件32将料盘200移出料盒300。其中，连接件31沿第一方向延伸，可方便第一推料件32伸入料盒300中进行推料。

请参阅图5，第一推料件32上可以设置有与料盘200抵接以推动料盘200移出料盒300的随动轮33。通过设置随动轮33，可减少摩擦，提高料盘200活动的顺畅。

请参阅图6，第二推料组件40可以包括推料驱动件41以及第二推料件42。推料驱动件41设置于活动架20上，推料驱动件41具有伸缩端。第二推料件42与推料驱动件41的伸缩端连接，推料驱动件41的伸缩端伸出以驱动第二推料件42沿第一方向活动以将料盘200移入料盒300。当需要将外部的料盘200移入料盒300中时，首先推料驱动组件50驱动活动架20沿第一方向活动，使得第二推料组件40推动料盘200沿靠近料盒300的方向活动至预设位置，此时料盘200未完全移入料盒300，推料驱动组件50停止驱动，且推料驱动件41的伸缩端伸出以继续推动第二推料件42沿第一方向活动，使得料盘200完全移入料盒300中。当料盘200完全移入料盒300后，推料驱动件41的伸缩端缩回使得第二推料件42远离料盒300。由于料盒300通常放置有多层料盘200，通常需要进行升降，使得需要移入或移出的料盘200与推料组件平齐。因此通过推料驱动件41的伸缩，可避免第二推料件42干涉料盒300的升降活动。具体的，推料驱动件41可以为直线气缸，或者直线电机。

请参阅图5，活动架20可以包括第一安装件21、第二安装件22以及第三安装件23。第一安装件21可沿第一方向活动地设置于安装座10上。第二安装件22的一端设置于第一安装件21的一端上，第一推料组件30设置于第二安装件22的另一端。第三安装件23的一端设置于第一安装件21的另一端上，第二推料组件40设置于第三安装件23的另一端。第一安装件21沿第一方向延伸设置，第二安装件22与第三安装件23沿第二方向延伸设置。第一安装件21沿第一方向延伸设置，第二安装件22与第三安装件23沿第二方向延伸设置，可避免与料盒300产生干涉。其中，第二方向与第一方向垂直，请参阅图2，“第二方向”可以为料盒300的宽度方向，可以用Y轴表示。

请参阅图5，推料驱动组件50可以采用直线气缸或者直线电机，亦或者，可以采用旋转电机并配合将旋转电机的旋转运动转变成活动架20的直线运动的传动机构。

请参阅图1、图7，本申请实施例还提供了一种收料设备，包括上料输送装置400、下料输送装置500、升降载料装置600、定位治具700以及上述任意实施例中的推料装置100。

本申请实施例的收料设备，由于包括上述任意实施例中的推料装置100，故具有上述任意实施例中的推料装置100所带来的有益效果，在此不再赘述。

请参阅图1、图7，上料输送装置400与下料输送装置500沿第三方向间隔设置，使得整体结构紧凑，空间利用率高。上料输送装置400用于输送装载有空的料盘200的料盒300。

升降载料装置600设置于上料输送装置400与下料输送装置500沿第一方向的一侧。活动架20可沿第一方向活动地设置于升降载料装置600与定位治具700之间。升降载料装置600包括沿第三方向间隔设置的上料工位、推料工位以及下料工位。升降载料装置600位于上料工位时，升降载料装置600与上料输送装置400平齐，以接收上料输送装置400输送的料盒300。升降载料装置600位于推料工位时，升降载料装置600与定位治具700平齐，第一推料组件30将料盒300中的空料盘200移至定位治具700，或第二推料组件40将定位治具700上装载有工件的料盘200移入料盒300。升降载料装置600位于下料工位时，升降载料装置600与下料输送装置500平齐，以将升降载料装置600上装载有工件的料盒300输送给下料输送装置500，由下料输送装置500输出。

其中，第三方向与第一方向垂直。请参阅图2，“第三方向”可以为料盒300的高度方向，可以用Z轴表示。

通过升降载料装置600与上料输送装置400、下料输送装置500、定位治具700、推料装置100之间相互配合，实现了自动化上下料，可提高整机效率，降低人工操作的难度与强度。

请参阅图2，收料设备还可以包括第一限位组件800以及第二限位组件900。第一限位组件800设置于定位治具700远离升降载料装置600的一侧，第一推料组件30还用于抵顶定位治具700上的料盘200沿第一方向上的一侧，以使料盘200的另一侧抵紧第一限位组件800。通过第一推料组件30推动料盘200移入定位治具700中，并通过第一推料组件30与第一限位组件800的配合，从而实现了料盘200沿第一方向上的定位，且简化了结构，有利于降低成本。第二限位组件900设置于定位治具700沿第二方向上的至少一侧，用于对料盘200沿第二方向上的两侧进行限位，通过第二限位组件900可实现料盘200沿的第二方向的定位。进而保证料盘200的定位精度，便于后续机械手对定位治具700上的料盘200进行取放料。其中，第二方向与第一方向、第三方向分别垂直。

请参阅图6，第一限位组件800可以包括底座810、限位轮820。底座810设置于定位治具700远离升降载料装置600的一侧。限位轮820设置于底座810上，料盘200远离升降载料装置600的一侧抵于限位轮820。通过设置限位轮820，可减少与料盘200的摩擦。

请参阅图6，定位治具700可以包括底板710与两个限位板720。两个限位板720沿第二方向间隔设置于底板710上。每个限位板720上分别开设有沿第一方向延伸的导向槽721，料盘200沿第二方向的两侧分别容置于导向槽721中。通过设置导向槽721，可确保料盘200移入或移出的顺畅性。

请参阅图6，第二限位组件900可以包括一个，一个第二限位组件900可沿第二方向伸缩活动地设置于其中一个限位板720的一侧，其中一个限位板720上开设有贯穿导向槽721的槽壁的缺口722，第二限位组件900沿第二方向伸入缺口722并推动料盘200沿第二方向活动，以使料盘200抵紧于另一个限位板720的导向槽721的槽壁上。通过设置一个第二限位组件900，并通过第二限位组件900穿过缺口722推动料盘200沿第二方向活动，使得料盘200抵紧于另一个限位板720的导向槽721的槽壁上，进而实现了料盘200沿第二方向上的限位。其结构简单且定为方便。当然，该第二限位组件900的设置方式并不局限于此，例如，第二限位组件900可以包括两个，每个第二限位组件900设置于一个限位板720的一侧，每个限位板720上开设有贯穿导向槽721的槽壁的缺口722，其中一个第二限位组件900穿过其中一个缺口722与料盘200沿第二方向的一侧抵接，另一个第二限位组件900穿过另一个缺口722与料盘200沿第二方向的另一侧抵接，通过两个第二限位组件900的配合，同样可以实现料盘200沿第二方向上的定位。具体的，第二限位组件900可以包括限位件920与限位驱动件910，限位驱动件910驱动限位件920沿第二方向伸缩。限位驱动件910可以为直线气缸或者直线电机。

请参阅图7，上料输送装置400可以包括取料工位410以及等待工位420。上料输送装置400可以同时输送多个料盒300，提高上料效率。

上料输送装置400靠近升降载料装置600的一侧可以设置有阻料组件430，阻料组件430可沿第三方向活动升降。料盒300运输至取料工位410时，阻料组件430下降以使位于取料工位410的料盒300流入升降载料装置600，或阻料组件430升起以阻挡位于取料工位410的料盒300流入升降载料装置600。通过设置阻料组件430，可以控制取料工位410上的料盒300是否流入升降载料装置600。具体的，阻料组件430可以为阻料气缸。

上料输送装置400沿第二方向的一侧可以设置有分料组件440，分料组件440可沿第二方向伸缩，在取料工位410的料盒300流入升降载料装置600时，分料组件440伸出以阻挡位于等待工位420的料盒300流入取料工位410。通过设置分料组件440，可实现在取料工位410的料盒300流入升降载料装置600时，避免位于等待工位420的料盒300进入取料工位410，提高上料的准确性。当需要将位于等待工位420的料盒300进入取料工位410时，只需要分料组件440缩回即可。

请参阅图8，升降载料装置600可以包括安装架610、接料组件620以及升降驱动组件630。安装架610设置于上料输送装置400与下料输送装置500的一侧。接料组件620可沿第三方向活动地设置于安装架610上，以在上料工位、推料工位以及下料工位之间进行切换，接料组件620接收上料输送装置400输送的料盒300，或将料盒300输送给下料输送装置500。升降驱动组件630用于驱动接料组件620沿第三方向活动。通过升降驱动组件630可以带动接料组件620沿第三方向活动，进而在上料工位、推料工位以及下料工位之间进行切换。具体的，接料组件620可以为输送带，可实现料盒300的流入或者流出。

本申请其中一个实施例提供的收料设备的工作原理如下：

首先，将多个装载有空料盘200的料盒300依次间隔放置于上料输送装置400上，当料盒300运输至取料工位410时，阻料组件430下降以使位于取料工位410的料盒300流入升降载料装置600，在取料工位410的料盒300流入升降载料装置600时，分料组件440伸出以阻挡位于等待工位420的料盒300流入取料工位410；

接着，升降驱动组件630用于驱动接料组件620沿第三方向活动至上料工位，使得接料组件620与上料输送装置400平齐，以接收上料输送装置400输送的料盒300；

再接着，升降驱动组件630驱动接料组件620沿第三方向活动至推料工位，使得接料组件620与定位治具700平齐，第一推料组件30将料盒300中的空料盘200移至定位治具700，当定位治具700的料盘200放入工件后，第二推料组件40将定位治具700上装载有工件的料盘200移入料盒300。采用此方法依次将料盒300中的各层料盘200放入工件；

然后，当料盒300中的料盘200放满工件后，升降驱动组件630驱动接料组件620沿第三方向活动至下料工位，使得接料组件620与下料输送装置500平齐，以将升降载料装置600上装载有工件的料盒300输送给下料输送装置500，由下料输送装置500输出，即可完成收料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种推料装置，用于将料盘沿第一方向移入或者移出料盒；其特征在于，所述推料装置包括：

安装座；

活动架，可沿所述第一方向活动地设置于所述安装座上；

第一推料组件，设置于所述活动架上；

第二推料组件，设置于所述活动架上，所述第一推料组件与所述第二推料组件沿所述第一方向间隔设置，所述第一推料组件位于所述料盒沿所述第一方向上的一侧，用于将所述料盒中的料盘移出所述料盒，所述第二推料组件位于所述料盒沿所述第一方向上的另一侧，用于将外部的料盘移入所述料盒；以及，

推料驱动组件，与所述活动架传动连接，以驱动所述活动架沿所述第一方向活动。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一推料组件包括：

连接件，一端安装于所述活动架上，所述连接件沿所述第一方向延伸设置；以及，

第一推料件，设置于所述连接件的另一端，所述第一推料件将所述料盘移出所述料盒。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述第一推料件上设置有与所述料盘抵接以推动所述料盘移出所述料盒的随动轮。

4.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第二推料组件包括：

推料驱动件，设置于所述活动架上，所述推料驱动件具有伸缩端；以及，

第二推料件，与所述推料驱动件的伸缩端连接，所述推料驱动件的伸缩端伸出以驱动所述第二推料件沿所述第一方向活动以将外部的料盘移入所述料盒。

5.根据权利要求1-4任一项所述的推料装置，其特征在于，所述活动架包括：

第一安装件，可沿所述第一方向活动地设置于所述安装座上；

第二安装件，一端设置于所述第一安装件的一端上，所述第一推料组件设置于所述第二安装件的另一端；以及，

第三安装件，一端设置于所述第一安装件的另一端上，所述第二推料组件设置于所述第三安装件的另一端，

所述第一安装件沿所述第一方向延伸设置，所述第二安装件与所述第三安装件沿第二方向延伸设置；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

6.一种收料设备，其特征在于，包括上料输送装置、下料输送装置、升降载料装置、定位治具以及权利要求1-5任一项所述的推料装置；

所述上料输送装置与所述下料输送装置沿第三方向间隔设置，

所述上料输送装置输送装载有空的料盘的料盒，

所述升降载料装置设置于所述上料输送装置与所述下料输送装置沿所述第一方向的一侧，

所述活动架可沿所述第一方向活动地设置于所述升降载料装置与所述定位治具之间；

所述升降载料装置包括沿所述第三方向间隔设置的上料工位、推料工位以及下料工位，

所述升降载料装置位于所述上料工位时，所述升降载料装置与所述上料输送装置平齐，以接收所述上料输送装置输送的料盒；

所述升降载料装置位于所述推料工位时，所述升降载料装置与所述定位治具平齐，所述第一推料组件将所述料盒中的空料盘移至所述定位治具，或所述第二推料组件将所述定位治具上装载有工件的料盘移入所述料盒；

所述升降载料装置位于所述下料工位时，所述升降载料装置与所述下料输送装置平齐，以将所述升降载料装置上装载有工件的料盒输送给所述下料输送装置；

其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求6所述的收料设备，其特征在于，所述收料设备还包括：

第一限位组件，设置于所述定位治具远离所述升降载料装置的一侧，所述第一推料组件还用于抵顶所述定位治具上的料盘沿所述第一方向上的一侧，以使所述料盘的另一侧抵紧所述第一限位组件；以及，

第二限位组件，设置于所述定位治具沿第二方向上的至少一侧，用于对所述料盘沿所述第二方向上的两侧进行限位；

其中，所述第二方向与所述第一方向、所述第三方向分别垂直。

8.根据权利要求7所述的收料设备，其特征在于，所述第一限位组件包括：

底座，设置于所述定位治具远离所述升降载料装置的一侧；以及，

限位轮，设置于所述底座上，所述料盘远离所述升降载料装置的一侧抵于所述限位轮。

9.根据权利要求7所述的收料设备，其特征在于，所述定位治具包括底板与两个限位板，

两个所述限位板沿所述第二方向间隔设置于所述底板上；

每个所述限位板上分别开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述料盘沿所述第二方向的两侧分别容置于所述导向槽中。

10.根据权利要求9所述的收料设备，其特征在于，所述第二限位组件包括一个，一个所述第二限位组件可沿所述第二方向伸缩活动地设置于其中一个所述限位板的一侧，其中一个所述限位板上开设有贯穿所述导向槽的槽壁的缺口，所述第二限位组件沿所述第二方向伸入所述缺口并推动所述料盘沿所述第二方向活动，以使所述料盘抵紧于另一个所述限位板的导向槽的槽壁上。

11.根据权利要求6-10任一项所述的收料设备，其特征在于，所述上料输送装置包括取料工位以及等待工位；

所述上料输送装置靠近所述升降载料装置的一侧设置有阻料组件，所述阻料组件可沿所述第三方向活动升降，所述料盒运输至所述取料工位时，所述阻料组件下降以使位于所述取料工位的所述料盒流入所述升降载料装置，或所述阻料组件升起以阻挡位于所述取料工位的所述料盒流入所述升降载料装置；

所述上料输送装置沿第二方向的一侧设置有分料组件，所述分料组件可沿所述第二方向伸缩，在所述取料工位的所述料盒流入所述升降载料装置时，所述分料组件伸出以阻挡位于所述等待工位的所述料盒流入所述取料工位；

和/或，

所述升降载料装置包括：

安装架，设置于所述上料输送装置与所述下料输送装置的一侧；

接料组件，可沿所述第三方向活动地设置于所述安装架上，以在所述上料工位、所述推料工位以及所述下料工位之间进行切换，所述接料组件接收所述上料输送装置输送的料盒，或将所述料盒输送给所述下料输送装置；以及，

升降驱动组件，用于驱动所述接料组件沿所述第三方向活动；

其中，所述第二方向与所述第一方向、所述第三方向分别垂直。