CN222224099U - 一种特种履带车辆移位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆移位装置，具体为一种特种履带车辆移位装置，包括底盘，所述底盘的内部转动连接有多个均匀分布的轮轴，多个所述轮轴的两端均固定连接有从动轮，位于最右侧轮轴的两端均固定连接有驱动轮，所述底盘的上端面四角处均固定连接有支柱，四个所述支柱的上端面固定连接有安装板，启动驱动电机带动最右侧轮轴转动，从而带动两个驱动轮转到，多个从动轮跟随转动，从而驱动设备整体进行移动，特种履带车辆位置和角度摆正后再次启动液压缸收缩，从而将特种履带车辆缓慢放至地面，操作简单，控制方便，从动轮设置多个且均匀分布，使整个底盘的承载能力和稳定性有效提高，同时增加设备整体的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆移位装置，具体为一种特种履带车辆移位装置。
背景技术
在对特种履带车辆进行铁路运输时，通常使用铁路平车装载方式。车辆自行驶上平车后再进行定位停车，要求履带车辆的横向与纵向中心与平车的横向纵向中心重合，才能确保列车高速行车时的安全；
现有技术中，特种履带车辆自行驶上平车后，由于要求履带车辆的横向与纵向中心与平车的横向纵向中心重合，因此需对履带车辆位置以及角度进行微调，但是火车运输平车可移动面积较小，司机驾驶操作费时费力，具有一定安全隐患且调整不方便，影响整体运输效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种特种履带车辆移位装置，具有操作简单，控制方便，稳定性高，提高整体运输效率的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种特种履带车辆移位装置，包括底盘，所述底盘的内部转动连接有多个均匀分布的轮轴，多个所述轮轴的两端均固定连接有从动轮，位于最右侧轮轴的两端均固定连接有驱动轮，所述底盘的上端面四角处均固定连接有支柱，四个所述支柱的上端面固定连接有安装板，所述安装板的上端面中心嵌入设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有顶升板，所述顶升板的外壁左右两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的另一端均固定连接有连接板，所述安装板的上端面左右两侧均嵌入设有定位筒，两个所述定位筒的内部均滑动连接有定位杆，两个所述定位杆的顶端分别与两个连接板固定连接。
为了提高与特种履带车辆的连接强度，作为本实用新型的一种特种履带车辆移位装置优选的，所述顶升板的上端面嵌入设置有电磁铁，所述电磁铁的上端面高于顶升板的上端面。
为了驱动设备整体移动，作为本实用新型的一种特种履带车辆移位装置优选的，所述底盘的内部固定连接有横板，所述横板的上端面安装有用于驱动最右侧轮轴的驱动电机和减速机。
为了提高设备自动化程度，作为本实用新型的一种特种履带车辆移位装置优选的，所述横板的上端面左侧设置有电池和控制器，位于两侧支柱的外壁均设置有照明灯，所述驱动电机和照明灯均与控制器电性连接。
为了对液压缸进行固定支撑，作为本实用新型的一种特种履带车辆移位装置优选的，所述液压缸的外壁底部套接有托件，所述安装板的下端面固定连接有两个固定板，所述托件固定连接于两个固定板之间。
为了辅助推动和转向，作为本实用新型的一种特种履带车辆移位装置优选的，所述底盘的外壁一侧固定连接有可伸缩的推杆。
为了使连接板高度低于顶升板高度，作为本实用新型的一种特种履带车辆移位装置优选的，两个所述连接杆向下倾斜设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
当特种履带车辆自行移动至平板上端之后，需进行微调，控制本装置移动至履带车辆重心线下方，然后启动液压缸带动顶升板向上移动，顶升板与特种履带车辆的底部抵接，从而将车辆一侧微微顶起，使车辆一侧离开地面，随后根据需要车辆摆动的角度控制底盘移动，启动驱动电机带动最右侧轮轴转动，从而带动两个驱动轮转到，多个从动轮跟随转动，从而驱动设备整体进行移动，特种履带车辆位置和角度摆正后再次启动液压缸收缩，从而将特种履带车辆缓慢放至地面，操作简单，控制方便，从动轮设置多个且均匀分布，使整个底盘的承载能力和稳定性有效提高，同时增加设备整体的使用寿命，从而便于特种履带车辆的运输工作顺利进行，提高整体运输效率。
附图说明
图1为本实用新型整体主视结构图；
图2为本实用新型顶升板俯视结构图；
图3为本实用新型底盘俯视剖视结构图。
图中：1、底盘；2、轮轴；3、从动轮；4、驱动轮；5、支柱；6、安装板；7、液压缸；8、顶升板；9、连接杆；10、连接板；11、定位筒；12、定位杆；13、电磁铁；14、横板；15、驱动电机；16、减速机；17、电池；18、控制器；19、照明灯；20、托件；21、固定板；22、推杆。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种特种履带车辆移位装置，包括底盘1，底盘1的内部转动连接有多个均匀分布的轮轴2，多个轮轴2的两端均固定连接有从动轮3，位于最右侧轮轴2的两端均固定连接有驱动轮4，底盘1的上端面四角处均固定连接有支柱5，四个支柱5的上端面固定连接有安装板6，安装板6的上端面中心嵌入设置有液压缸7，液压缸7的输出端固定连接有顶升板8，顶升板8的外壁左右两侧均固定连接有连接杆9，两个连接杆9的另一端均固定连接有连接板10，安装板6的上端面左右两侧均嵌入设有定位筒11，两个定位筒11的内部均滑动连接有定位杆12，两个定位杆12的顶端分别与两个连接板10固定连接。
本实施例中：当特种履带车辆自行移动至平板上端之后，需进行微调，控制本装置移动至履带车辆重心线下方，然后启动液压缸7带动顶升板8向上移动，顶升板8与特种履带车辆的底部抵接，从而将车辆一侧微微顶起，使车辆一侧离开地面，随后根据需要车辆摆动的角度控制底盘1移动，启动驱动电机15带动最右侧轮轴2转动，从而带动两个驱动轮4转到，多个从动轮3跟随转动，从而驱动设备整体进行移动，特种履带车辆位置和角度摆正后再次启动液压缸7收缩，从而将特种履带车辆缓慢放至地面，操作简单，控制方便，从动轮3设置多个且均匀分布，使整个底盘1的承载能力和稳定性有效提高，同时增加设备整体的使用寿命；
当顶升板8升降过程中，两个定位杆12在两个定位筒11内部活动，从而使顶升板8升降时更加稳定，同时提高承载能力。
作为本实用新型的一种技术优化方案，顶升板8的上端面嵌入设置有电磁铁13，电磁铁13的上端面高于顶升板8的上端面。
本实施例中：通过设置电磁铁13，使顶升板8与特种履带车辆本体连接更加牢固。
作为本实用新型的一种技术优化方案，底盘1的内部固定连接有横板14，横板14的上端面安装有用于驱动最右侧轮轴2的驱动电机15和减速机16。
本实施例中：驱动电机15和减速机16用于驱动最右侧轮轴2，从而带动两个驱动轮4转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，横板14的上端面左侧设置有电池17和控制器18，位于两侧支柱5的外壁均设置有照明灯19，驱动电机15和照明灯19均与控制器18电性连接。
本实施例中：电池17用于为设备供电，通过控制器18便于接收控制信号和控制驱动电机15和照明灯19工作，外部设置与控制器18电性连接的遥控装置，便于操作设备，照明灯19提供照明，便于在夜间或者光线不足的环境下使用设备。
作为本实用新型的一种技术优化方案，液压缸7的外壁底部套接有托件20，安装板6的下端面固定连接有两个固定板21，托件20固定连接于两个固定板21之间。
本实施例中：托件20从底部对液压缸7进行固定和支撑，使底盘1不受到液压缸7的压力，延长使用寿命。
作为本实用新型的一种技术优化方案，底盘1的外壁一侧固定连接有可伸缩的推杆22。
本实施例中：底盘1的外壁一侧固定连接有可伸缩的推杆22，通过推杆22便于辅助移动和转向设备。
作为本实用新型的一种技术优化方案，两个连接杆9向下倾斜设置。
本实施例中：两个连接杆9向下倾斜设置，确保两个连接板10低于顶升板8的高度，使顶升板8正常顶升。
工作原理：当特种履带车辆自行移动至平板上端之后，需进行微调，控制本装置移动至履带车辆重心线下方，然后启动液压缸7带动顶升板8向上移动，顶升板8与特种履带车辆的底部抵接，从而将车辆一侧微微顶起，使车辆一侧离开地面，随后根据需要车辆摆动的角度控制底盘1移动，启动驱动电机15带动最右侧轮轴2转动，从而带动两个驱动轮4转到，多个从动轮3跟随转动，从而驱动设备整体进行移动，特种履带车辆位置和角度摆正后再次启动液压缸7收缩，从而将特种履带车辆缓慢放至地面，操作简单，控制方便，从动轮3设置多个且均匀分布，使整个底盘1的承载能力和稳定性有效提高，同时增加设备整体的使用寿命。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种特种履带车辆移位装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内部转动连接有多个均匀分布的轮轴(2)，多个所述轮轴(2)的两端均固定连接有从动轮(3)，位于最右侧轮轴(2)的两端均固定连接有驱动轮(4)，所述底盘(1)的上端面四角处均固定连接有支柱(5)，四个所述支柱(5)的上端面固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端面中心嵌入设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出端固定连接有顶升板(8)，所述顶升板(8)的外壁左右两侧均固定连接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)的另一端均固定连接有连接板(10)，所述安装板(6)的上端面左右两侧均嵌入设有定位筒(11)，两个所述定位筒(11)的内部均滑动连接有定位杆(12)，两个所述定位杆(12)的顶端分别与两个连接板(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种特种履带车辆移位装置，其特征在于：所述顶升板(8)的上端面嵌入设置有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)的上端面高于顶升板(8)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种特种履带车辆移位装置，其特征在于：所述底盘(1)的内部固定连接有横板(14)，所述横板(14)的上端面安装有用于驱动最右侧轮轴(2)的驱动电机(15)和减速机(16)。
4.根据权利要求3所述的一种特种履带车辆移位装置，其特征在于：所述横板(14)的上端面左侧设置有电池(17)和控制器(18)，位于两侧支柱(5)的外壁均设置有照明灯(19)，所述驱动电机(15)和照明灯(19)均与控制器(18)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种特种履带车辆移位装置，其特征在于：所述液压缸(7)的外壁底部套接有托件(20)，所述安装板(6)的下端面固定连接有两个固定板(21)，所述托件(20)固定连接于两个固定板(21)之间。
6.根据权利要求1所述的一种特种履带车辆移位装置，其特征在于：所述底盘(1)的外壁一侧固定连接有可伸缩的推杆(22)。
7.根据权利要求1所述的一种特种履带车辆移位装置，其特征在于：两个所述连接杆(9)向下倾斜设置。
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