CN222221921U - 一种cnc加工自动取料构件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及CNC加工技术领域，具体公开了一种CNC加工自动取料构件，包括机械手，所述机械手的末端通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的动力输出轴固定有固定杆，所述固定杆的末端连接有用于对取料调节的调节机构，所述调节机构的两端均连接有用于对工件取料的吸附机构；所述调节机构包括调节件，所述调节件固定在固定杆的末端，所述调节件的两端均连接有活动板；所述吸附机构包括连接管，所述连接管分别固定在两个活动板的末端，所述连接管的一端连通有连接口。通过设置的吸附机构，能够对工件进行吸附，从而进行取料，且通过弹簧自身弹性复位的作用下，会推动吸盘运动，对通孔进行密封，从而降低吸盘发生漏气的情况。

Description

一种CNC加工自动取料构件

技术领域

本实用新型涉及CNC加工技术领域，尤其是涉及一种CNC加工自动取料构件。

背景技术

CNC加工是一种利用计算机控制机床进行零件加工的技术。自动取料构件通常包括机械臂、夹具等部分。机械臂能够根据预设的程序，在机床和物料库之间自动抓取工件，将其放置到正确的加工位置，在CNC加工过程中，自动取料构件是一个重要的组成部分，它能够实现加工过程中工件的自动抓取、放置和传输，从而提高加工效率和精度。

现有技术中的吸盘机构大多为固定安装设置，使得吸盘机构的灵活性较差，使用较为不便；

现有专利(公告号：CN217102086U)公开了一种真空吸盘取料装置，它通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。

针对于上述问题，现有专利给出的方案虽然方便对吸盘的位置进行调节，以改变夹取范围，但是其对工件吸附夹取后，无法对吸盘和负压设备之间进行密封，而吸盘和负压设备之间容易发生漏气的情况，使得吸盘的吸力减弱，导致吸附效果降低。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种CNC加工自动取料构件，能够通过弹簧自身弹性复位的作用下，会推动吸盘运动，对通孔进行密封，从而降低吸盘发生漏气的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC加工自动取料构件，包括机械手，所述机械手的末端通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的动力输出轴固定有固定杆，所述固定杆的末端连接有用于对取料调节的调节机构，所述调节机构的两端均连接有用于对工件取料的吸附机构；

所述调节机构包括调节件，所述调节件固定在固定杆的末端，所述调节件的两端均连接有活动板；

所述吸附机构包括连接管，所述连接管分别固定在两个活动板的末端，所述连接管的一端连通有连接口，所述连接管的另一端伸缩连接有活动管，所述活动管的末端连通有吸盘，所述吸盘的一侧抵接连接有套设在活动管外表面的弹簧，所述连接管的内壁固定有固定圈，所述活动管的末端固定有活动圈，所述活动圈的一侧开设有与活动管相互连通的通孔，所述活动圈的直径小于固定圈。

优选地，所述调节件的内部通过螺栓固定有双轴马达，所述双轴马达的动力输出轴固定有丝杆。

优选地，所述丝杆与活动板之间为螺纹连接，所述活动板的一侧且靠近调节件的内部固定有限位块。

优选地，所述连接口的末端连通有输气管，所述机械手的外表面固定有用于对输气管限位的限位板。

优选地，所述机械手的一侧安装有与输气管相互连通的负压箱。

优选地，所述负压箱的右侧连通有真空泵，所述真空泵的输出端连通有排气管。

优选地，所述机械手的下端固定有固定基座，所述固定基座的内部固定有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的吸附机构，能够对工件进行吸附，从而进行取料，且通过弹簧自身弹性复位的作用下，会推动吸盘运动，对通孔进行密封，从而降低吸盘发生漏气的情况；

2.通过设置的调节机构，能够驱动两个活动板运动，对两个吸盘之间的距离进行调节，方便对不同大小的工件进行吸取，进一步的提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型调节件的半剖结构示意图；

图3为本实用新型连接管的立体结构示意图；

图4为本实用新型连接管的半剖结构示意图。

附图标记说明：

1、机械手；2、步进电机；3、固定杆；4、调节件；41、双轴马达；42、丝杆；43、活动板；44、限位块；5、连接管；51、连接口；52、活动管；53、吸盘；54、弹簧；55、固定圈；56、活动圈；57、通孔；6、输气管；7、限位板；8、负压箱；9、真空泵；10、固定基座；11、固定螺栓；12、排气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：

请参阅图1至图4，一种CNC加工自动取料构件，包括机械手1，机械手1的末端通过螺栓固定有步进电机2，步进电机2的动力输出轴固定有固定杆3，固定杆3的末端连接有用于对取料调节的调节机构，调节机构的两端均连接有用于对工件取料的吸附机构；

调节机构包括调节件4，调节件4固定在固定杆3的末端，调节件4的两端均连接有活动板43；

吸附机构包括连接管5，连接管5分别固定在两个活动板43的末端，连接管5的一端连通有连接口51，连接管5的另一端伸缩连接有活动管52，活动管52的末端连通有吸盘53，吸盘53的一侧抵接连接有套设在活动管52外表面的弹簧54，连接管5的内壁固定有固定圈55，活动管52的末端固定有活动圈56，活动圈56的一侧开设有与活动管52相互连通的通孔57，活动圈56的直径小于固定圈55。

通过采用上述技术方案，在使用该CNC加工自动取料构件前，先将机械手1安置到合适的位置，机械手1带动两个吸盘53和工件外表面接触后，再次推动调节件4向工件运动，使得吸盘53能够推动活动管52运动，同时吸盘53推动弹簧54进行运动压缩，而活动管52运动时带动活动圈56和固定圈55分离，此时将连接管5内的空气抽出，由于活动圈56和固定圈55分离，使得负压空气可经过通孔57达到吸盘53，将吸盘53内的空气抽出，实现对工件吸附的作用，当机械手1对工件移动时，弹簧54失去外部的压力，在弹簧54自身弹性复位的作用下，会推动吸盘53运动，使得活动圈56向固定圈55运动贴合，对通孔57进行密封，从而降低吸盘53发生漏气的情况，提高实用性。

具体的，如图1-图4所示，调节件4的内部通过螺栓固定有双轴马达41，双轴马达41的动力输出轴固定有丝杆42，丝杆42与活动板43之间为螺纹连接，活动板43的一侧且靠近调节件4的内部固定有限位块44，连接口51的末端连通有输气管6，机械手1的外表面固定有用于对输气管6限位的限位板7，机械手1的一侧安装有与输气管6相互连通的负压箱8，负压箱8的右侧连通有真空泵9，真空泵9的输出端连通有排气管12，机械手1的下端固定有固定基座10，固定基座10的内部固定有固定螺栓11。

通过采用上述技术方案，通过固定基座10可保证机械手1的稳定性，再将固定螺栓11拧紧，从而对固定基座10进行固定，在使用时，设置的真空泵9先将负压箱8内的空气抽出，经过排气管12排出至外部，使负压箱8内形成真空状态，机械手1带动步进电机2进行运动，步进电机2可带动固定杆3旋转，从而对调节件4的角度进行调节，方便对工件进行吸取，通过设置的双轴马达41，能够带动丝杆42旋转，从而同步驱动两个活动板43运动，这样能够对两个吸盘53之间的距离进行调节，方便对不同大小的工件进行吸取，设置的限位块44能够避免活动板43运动过多而发生脱落的情况，设置的限位板7能够对输气管6进行限位。

工作原理：通过机械手1带动步进电机2进行运动，步进电机2可对调节件4的角度进行调节，机械手1带动两个吸盘53和工件外表面接触后，再次推动调节件4向工件运动，使得吸盘53能够推动活动管52运动，而活动管52运动时带动活动圈56和固定圈55分离，负压箱8内的真空气压经过输气管6将连接管5内的空气抽出，将吸盘53内的空气抽出，实现对工件吸附的作用，当机械手1对工件移动时，弹簧54失去外部的压力，在弹簧54自身弹性复位的作用下，会推动吸盘53运动，使得活动圈56向固定圈55运动贴合，对通孔57进行密封，从而降低吸盘53发生漏气的情况，提高实用性，通过设置的双轴马达41，能够带动丝杆42旋转，从而同步驱动两个活动板43运动，能够对两个吸盘53之间的距离进行调节。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种CNC加工自动取料构件，包括机械手(1)，所述机械手(1)的末端通过螺栓固定有步进电机(2)，所述步进电机(2)的动力输出轴固定有固定杆(3)，其特征在于：所述固定杆(3)的末端连接有用于对取料调节的调节机构，所述调节机构的两端均连接有用于对工件取料的吸附机构；

所述调节机构包括调节件(4)，所述调节件(4)固定在固定杆(3)的末端，所述调节件(4)的两端均连接有活动板(43)；

所述吸附机构包括连接管(5)，所述连接管(5)分别固定在两个活动板(43)的末端，所述连接管(5)的一端连通有连接口(51)，所述连接管(5)的另一端伸缩连接有活动管(52)，所述活动管(52)的末端连通有吸盘(53)，所述吸盘(53)的一侧抵接连接有套设在活动管(52)外表面的弹簧(54)，所述连接管(5)的内壁固定有固定圈(55)，所述活动管(52)的末端固定有活动圈(56)，所述活动圈(56)的一侧开设有与活动管(52)相互连通的通孔(57)，所述活动圈(56)的直径小于固定圈(55)。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动取料构件，其特征在于：所述调节件(4)的内部通过螺栓固定有双轴马达(41)，所述双轴马达(41)的动力输出轴固定有丝杆(42)。

3.根据权利要求2所述的一种CNC加工自动取料构件，其特征在于：所述丝杆(42)与活动板(43)之间为螺纹连接，所述活动板(43)的一侧且靠近调节件(4)的内部固定有限位块(44)。

4.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动取料构件，其特征在于：所述连接口(51)的末端连通有输气管(6)，所述机械手(1)的外表面固定有用于对输气管(6)限位的限位板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动取料构件，其特征在于：所述机械手(1)的一侧安装有与输气管(6)相互连通的负压箱(8)。

6.根据权利要求5所述的一种CNC加工自动取料构件，其特征在于：所述负压箱(8)的右侧连通有真空泵(9)，所述真空泵(9)的输出端连通有排气管(12)。

7.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动取料构件，其特征在于：所述机械手(1)的下端固定有固定基座(10)，所述固定基座(10)的内部固定有固定螺栓(11)。