CN222220341U - 前后排布多工位分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前后排布多工位分拣装置，包括：输送装置以及多个前后间隔排列分布的分拣装置，所述输送装置穿设于多个所述分拣装置，所述输送装置用于输送承载有待分拣料件的载料盘流转于各所述分拣装置进行分拣；所述分拣装置均包括举升装置和分拣机械手，所述举升装置用于托举由所述输送装置输送到位的所述载料盘，所述分拣机械手用于对托举到位的所述载料盘上的料件进行分拣；当上游的分拣装置处于分拣状态时，所述输送装置能够输送下一个载料盘穿过上游的分拣装置并流转至下游的分拣装置。本实用新型能够实现多个分拣装置同时工作，无需相互等待，能够大大提高分拣效率。

Description

前后排布多工位分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种前后排布多工位分拣装置。

背景技术

工业制造中使用的金属小零件通常是采用切割设备在一张大的钢板上根据所需的形状和尺寸进行切割得到，切割完成后再流转至后续的分拣工位，由机械手对切割得到的多个零件进行分拣归类。

目前，现有的分拣设备可分成以下两种：

一种是单工位分拣，如公告号为CN217946449U、公告日为2022.12.02的中国实用新型专利公开的一种钢板切割零件自动分拣设备，其零件分拣机器人执行控制器的命令，并在零件分拣机器人对应动力装置的驱动下沿横梁上的直线导轨做横向平移，机器人移动支架在动力装置驱动下带动零件分拣机器人及对应的控制器做纵向平移，使得零件分拣机器人根据激光切割装置所切割零件的对应区域在切割平台与零件存放托盘之间进行零件的抓取和移放工作；由于此方式仅有一个零件分拣机器人工作，效率非常低下。

另一种是多工位分拣，如公告号为CN217314629U、公告日为2022.08.30的中国实用新型专利公开的一种用于中厚板套料切割后对钢板零件自动分拣的生产线，其第一分拣工位负责分拣较大零件，第二分拣工位负责分拣小零件；由于第一分拣工位的分拣时间和第二分拣工位的分拣时间往往不同，必然会出现两个分拣工位相互等待的状况，效率有待提高。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种前后排布多工位分拣装置，以克服现有分拣设备分拣效率不高的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种前后排布多工位分拣装置，包括：输送装置以及多个前后间隔排列分布的分拣装置，所述输送装置穿设于多个所述分拣装置，所述输送装置用于输送承载有待分拣料件的载料盘流转于各所述分拣装置进行分拣；所述分拣装置均包括举升装置和分拣机械手，所述举升装置用于托举由所述输送装置输送到位的所述载料盘，所述分拣机械手用于对托举到位的所述载料盘上的料件进行分拣；当上游的分拣装置处于分拣状态时，所述输送装置能够输送下一个载料盘穿过上游的分拣装置并流转至下游的分拣装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括两条平行且高度相同的输送辊道以及传动连接于所述输送辊道的第一驱动装置，所述载料盘的两侧搭接于两条所述输送辊道上，所述第一驱动装置用于驱动两条输送辊道转动以输送所述载料盘流转于各所述分拣装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送辊道均由若干间隔排列的辊轮构成，所述输送装置还包括辊道安装架，若干所述辊轮均转动安装于所述辊道安装架上；所述第一驱动装置包括第一减速电机和链传动机构，所述链传动机构连接于所述第一减速电机和若干所述辊轮之间，所述第一减速电机通过所述链传动机构驱动若干所述辊轮同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置还包括多个过渡轮，多个所述过渡轮均转动安装于所述辊道安装架上，所述链传动机构的链条绕设于所述过渡轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述举升装置采用的是蜗轮丝杆升降机、液压升降机、齿轮齿条升降机及螺旋升降机中的任意一种或组合。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣装置包括分别设置在所述输送装置两侧的至少两个所述举升装置，所述举升装置均包括多个蜗轮丝杆装置以及传动连接于多个所述蜗轮丝杆装置的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动多个所述蜗轮丝杆装置同步运动以将所述载料盘举升。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗轮丝杆装置均包括托举块，且所述托举块处在流转到达所述分拣装置处的所述载料盘的正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗轮丝杆装置均还包括升降支架、固定于所述升降支架底部的蜗轮蜗杆模组、沿竖向转动设于所述升降支架且与所述蜗轮蜗杆模组连接的丝杆以及套装于所述丝杆的升降螺母，所述托举块固定连接于所述升降螺母，位于所述输送装置同一侧的多个所述蜗轮蜗杆模组之间通过传动轴相互连接；所述第二驱动装置包括第二减速电机，所述第二减速电机传动连接于其中一所述蜗轮蜗杆模组，所述第二减速电机用于驱动多个所述蜗轮蜗杆模组同步转动，并通过所述丝杆和所述升降螺母带动所述托举块同步做升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗轮丝杆装置均还包括连接架，所述连接架固定在所述升降螺母上，且所述连接架的两侧均轴设有导向轮，所述升降支架的两侧均沿竖向设有滑轨，所述导向轮滑配于对应的所述滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣机械手采用的是龙门式机械手、关节式机械手、坐标式机械手及桁架机械手中的任意一种或组合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种前后排布多工位分拣装置，通过设置有输送装置以及排列分布的多个分拣装置，输送装置穿设于多个分拣装置之间，当输送装置将载料盘流转至上游的分拣装置，并被上游的分拣装置的举升装置向上托举到位由分拣机械手分拣时，输送装置能够输送下一个载料盘穿过上游的分拣装置并流转至下游的分拣装置，以供下游的分拣机械手进行分拣，从而实现多个分拣装置同时工作，无需相互等待，能够大大提高分拣效率，而且此结构布局可以节省空间，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型前后排布多工位分拣装置的立体图；

图2为本实用新型前后排布多工位分拣装置的主视图；

图3为本实用新型中的输送装置、举升装置及载料盘的立体图；

图4为本实用新型中的输送装置及举升装置将载料盘托举状态下的立体图；

图5为本实用新型中的输送装置输送载料盘的立体图；

图6为本实用新型中的举升装置将载料盘托举状态下的立体图；

图7为本实用新型中的举升装置局部的立体图。

结合附图，作以下说明：

1、输送装置；11、辊轮；12、辊道安装架；13、第一减速电机；14、链传动机构；15、过渡轮；2、载料盘；3、举升装置；31、托举块；32、升降支架；33、蜗轮蜗杆模组；34、丝杆；35、升降螺母；36、传动轴；37、第二减速电机；38、连接架；39、导向轮；310、滑轨；4、分拣机械手。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图7，本实用新型提供一种前后排布多工位分拣装置，包括：输送装置1以及多个前后间隔排列分布的分拣装置，输送装置1穿设于多个分拣装置。需要说明的是，前后是以输送装置1的输送方向为参照，沿着输送装置1输送方向的上游为前、下游为后。输送装置1用于输送承载有待分拣料件的载料盘2流转于各分拣装置进行分拣。

其中，载料盘2上的料件可以是由位于本实用新型前后排布多工位分拣装置上游的切割设备切割得到。

进一步的，每一分拣装置均包括举升装置3和分拣机械手4，举升装置3用于托举由输送装置1输送到位的载料盘2，分拣机械手4用于对托举到位的载料盘2上的料件进行分拣。

如图2所示，当上游的分拣装置处于分拣状态时，即：输送装置1将载料盘2流转至上游的分拣装置并被举升装置3向上托举到位，上游的分拣机械手4处于分拣时的状态，输送装置1能够输送下一个载料盘2穿过上游的分拣装置并流转至下游的分拣装置，此时下游的分拣装置的举升装置3将载料盘2向上托举到位，以供下游的分拣机械手4进行分拣；如此一来，便可以实现多个分拣装置同时工作，无需相互等待，能够大大提高分拣效率。

值得一提的是，本实用新型中的每一分拣装置的分拣机械手4既可以是对载料盘2上的所有料件进行分拣归类，例如图1所示的两个分拣机械手4分拣时直至将各自的载料盘2上的所有料件分拣完成；也可以是按照设定仅分拣大件或小件，例如通过设置四个分拣装置，排在第一和第三的分拣装置分拣小件，排在第二和第四的分拣装置分拣大件，如此根据需要进行使用，实用性大大增加。

参阅图5，输送装置1包括两条平行且高度相同的输送辊道以及传动连接于输送辊道的第一驱动装置，载料盘2的宽度大于两条输送辊道之间的间距，以使得载料盘2的两侧能够搭接于两条输送辊道上，第一驱动装置用于驱动两条输送辊道转动以输送载料盘2流转于各分拣装置。

其中，两条输送辊道均是由若干间隔排列的辊轮11构成，输送装置1还包括辊道安装架12，两条输送辊道的辊轮11分别转动安装于辊道安装架12顶部的两侧。第一驱动装置包括第一减速电机13和链传动机构14，链传动机构14连接于第一减速电机13和若干辊轮11之间，第一减速电机13通过链传动机构14来驱动若干辊轮11同步转动，从而输送载料盘2流转于各分拣装置。

可选的，举升装置3采用的是蜗轮丝杆升降机、液压升降机、齿轮齿条升降机及螺旋升降机中的任意一种或组合。

在本实施例中，举升装置3具体采用的是蜗轮丝杆升降机，且每一分拣装置均包括有两个举升装置3，两个举升装置3分别设置在输送装置1的两外侧。

其中，举升装置3均包括多个蜗轮丝杆装置以及传动连接于多个蜗轮丝杆装置的第二驱动装置，蜗轮丝杆装置均包括托举块31，且托举块31均处在流转到达分拣装置处的载料盘2的正下方，第二驱动装置用于驱动多个蜗轮丝杆装置同步运动，并驱动托举块31向上移动以将载料盘2举升。

值得一提的是，输送装置1还包括多个过渡轮15，多个过渡轮15均转动安装于辊道安装架12上，链传动机构14的链条绕设于辊轮11及过渡轮15上，通过过渡轮15来改变链条的绕设路径，使其避让开托举块31，避免对托举块31的升降运动造成干涉。

参阅图6和图7，每一蜗轮丝杆装置均还包括沿竖向布置的升降支架32、固定于升降支架32底部的蜗轮蜗杆模组33、沿竖向转动设于升降支架32且与蜗轮蜗杆模组33连接的丝杆34以及套装于丝杆34的升降螺母35，托举块31固定连接于升降螺母35，位于输送装置1同一侧的多个蜗轮蜗杆模组33之间通过传动轴36相互连接；第二驱动装置包括第二减速电机37，第二减速电机37传动连接于其中一蜗轮蜗杆模组33，第二减速电机37用于驱动多个蜗轮蜗杆模组33同步转动，并通过丝杆34和升降螺母35带动托举块31同步做升降运动。位于同一侧的蜗轮丝杆装置之间通过传动轴36联动，并由第二减速电机37驱动同步运动，以实现稳定驱动载料盘2做升降运动。

除此之外，蜗轮丝杆装置均还包括连接架38，连接架38固定在升降螺母35上，托举块31固定安装在连接架38上。连接架38的左右两侧均轴设有导向轮39，可选的，导向轮39为U型滑轮；升降支架32的两内侧均沿竖向设有滑轨310，导向轮39滑配于对应的滑轨310上，通过导向轮39与滑轨310配合使用来起到导向作用，并提高升降的稳定性。

可选的，分拣机械手4采用的是龙门式机械手、关节式机械手、坐标式机械手及桁架机械手中的任意一种或组合，分拣机械手4可采用电磁铁磁吸方式拾取载料盘2上的料件并按需求将料件码料到指定的料框内。

由此可见，本实用新型前后排布多工位分拣装置通过设置有输送装置1以及排列分布的多个分拣装置，输送装置1穿设于多个分拣装置之间，当输送装置1将载料盘2流转至上游的分拣装置，并被上游的分拣装置的举升装置3向上托举到位由分拣机械手4分拣时，输送装置1能够输送下一个载料盘2穿过上游的分拣装置并流转至下游的分拣装置，以供下游的分拣机械手4进行分拣，从而实现多个分拣装置同时工作，无需相互等待，能够大大提高分拣效率，而且此结构布局合理巧妙，可以节省空间，降低设备成本。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种前后排布多工位分拣装置，包括输送装置(1)以及多个前后间隔排列分布的分拣装置，所述输送装置(1)穿设于多个所述分拣装置，所述输送装置(1)用于输送承载有待分拣料件的载料盘(2)流转于各所述分拣装置进行分拣；其特征在于：所述分拣装置均包括举升装置(3)和分拣机械手(4)，所述举升装置(3)用于托举由所述输送装置(1)输送到位的所述载料盘(2)，所述分拣机械手(4)用于对托举到位的所述载料盘(2)上的料件进行分拣；当上游的分拣装置处于分拣状态时，所述输送装置(1)能够输送下一个载料盘(2)穿过上游的分拣装置并流转至下游的分拣装置。

2.根据权利要求1所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述输送装置(1)包括两条平行且高度相同的输送辊道以及传动连接于所述输送辊道的第一驱动装置，所述载料盘(2)的两侧搭接于两条所述输送辊道上，所述第一驱动装置用于驱动两条输送辊道转动以输送所述载料盘(2)流转于各所述分拣装置。

3.根据权利要求2所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述输送辊道均由若干间隔排列的辊轮(11)构成，所述输送装置(1)还包括辊道安装架(12)，若干所述辊轮(11)均转动安装于所述辊道安装架(12)上；所述第一驱动装置包括第一减速电机(13)和链传动机构(14)，所述链传动机构(14)连接于所述第一减速电机(13)和若干所述辊轮(11)之间，所述第一减速电机(13)通过所述链传动机构(14)驱动若干所述辊轮(11)同步转动。

4.根据权利要求3所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述输送装置(1)还包括多个过渡轮(15)，多个所述过渡轮(15)均转动安装于所述辊道安装架(12)上，所述链传动机构(14)的链条绕设于所述过渡轮(15)上。

5.根据权利要求1所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述举升装置(3)采用的是蜗轮丝杆升降机、液压升降机、齿轮齿条升降机及螺旋升降机中的任意一种或组合。

6.根据权利要求1所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述分拣装置包括分别设置在所述输送装置(1)两侧的至少两个所述举升装置(3)，所述举升装置(3)均包括多个蜗轮丝杆装置以及传动连接于多个所述蜗轮丝杆装置的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动多个所述蜗轮丝杆装置同步运动以将所述载料盘(2)举升。

7.根据权利要求6所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述蜗轮丝杆装置均包括托举块(31)，且所述托举块(31)处在流转到达所述分拣装置处的所述载料盘(2)的正下方。

8.根据权利要求7所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述蜗轮丝杆装置均还包括升降支架(32)、固定于所述升降支架(32)底部的蜗轮蜗杆模组(33)、沿竖向转动设于所述升降支架(32)且与所述蜗轮蜗杆模组(33)连接的丝杆(34)以及套装于所述丝杆(34)的升降螺母(35)，所述托举块(31)固定连接于所述升降螺母(35)，位于所述输送装置(1)同一侧的多个所述蜗轮蜗杆模组(33)之间通过传动轴(36)相互连接；所述第二驱动装置包括第二减速电机(37)，所述第二减速电机(37)传动连接于其中一所述蜗轮蜗杆模组(33)，所述第二减速电机(37)用于驱动多个所述蜗轮蜗杆模组(33)同步转动，并通过所述丝杆(34)和所述升降螺母(35)带动所述托举块(31)同步做升降运动。

9.根据权利要求8所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述蜗轮丝杆装置均还包括连接架(38)，所述连接架(38)固定在所述升降螺母(35)上，且所述连接架(38)的两侧均轴设有导向轮(39)，所述升降支架(32)的两侧均沿竖向设有滑轨(310)，所述导向轮(39)滑配于对应的所述滑轨(310)上。

10.根据权利要求1所述的前后排布多工位分拣装置，其特征在于：所述分拣机械手(4)采用的是龙门式机械手、关节式机械手、坐标式机械手及桁架机械手中的任意一种或组合。