CN222194122U - 一种豆制品成型脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆制品成型脱模装置，属于豆制品脱模技术领域，一种豆制品成型脱模装置，包括支架，支架的顶部固定连接有顶架，支架靠近下方之间设置有输送带；本实用新型，将豆花放入型腔内，通过第三液压杆带动压板下移，将豆花挤压成豆腐，在对豆制品脱模时，使第三液压杆带动压板上移，之后通过电动机构带动成型模具翻转，使型腔开口朝下，并通过第一液压杆带动成型模具下移，使型腔开口贴近输送带，之后通过第二液压杆带动顶板向型腔开口方向移动，同时第一液压杆带动成型模具上移，将豆制品脱模到输送带上，能够在豆制品脱模时，自动对豆制品进行转运，避免人工转运豆制品，提高对豆制品的脱模效率。

Description

一种豆制品成型脱模装置

技术领域

本实用新型涉及豆制品脱模技术领域，具体为一种豆制品成型脱模装置。

背景技术

豆制品是以大豆、小豆、绿豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品，大多数豆制品是大豆的豆浆凝固而成的豆腐及其再制品，在对豆制品进行加工时，需要对成型后的豆制品进行脱模，需要使用到豆制品成型脱模装置。

目前的豆制品成型脱模装置，例如公开号：CN219353028U提出的一种豆制品成型脱模装置，通过在加工台内部的中间位置安装有双向轴电机，通过双向轴电机启动可以带动两侧的转杆旋转，同时转杆可以通过第一齿轮带动第二齿轮进行转动，同时第二齿轮可以通过螺纹杆带动螺纹套进行抬升，则螺纹套可以推动推板上的成型豆制品进行快速脱模，同时保证豆制品的边缘不受损坏。

现有的豆制品成型脱模装置虽然通过设置的推板，能够将成型豆制品推出型腔，对豆制品进行快速脱模，但将豆制品推出型腔后，需要工作人员对豆制品进行转运，无法在豆制品脱模后自动对其进行转运，导致对豆制品的脱模效率较低，不便使用，因此我们提出了一种豆制品成型脱模装置，以解决所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种豆制品成型脱模装置，达到了够在豆制品脱模时，自动对豆制品进行转运，避免人工转运豆制品，提高对豆制品的脱模效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种豆制品成型脱模装置，包括支架，所述支架的顶部固定连接有顶架，所述支架靠近下方之间设置有输送带，其中，

所述顶架的两侧底部对称安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底部安装有框架，所述框架的内侧转动连接有成型模具，所述成型模具通过电动机构带动其进行翻转，所述成型模具上开设有型腔；

所述型腔内侧对称安装有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端安装有顶板，所述顶架的底端中部安装有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端安装有压板，所述成型模具靠近型腔的开口处设置有防坠机构。

优选的，所述电动机构包括转轴，所述成型模具通过转轴与框架转动连接，所述框架外一侧安装有步进电机，所述步进电机的轴端安装有蜗杆，所述转轴靠近蜗杆的端部安装有蜗轮，所述框架靠近蜗杆与蜗轮的外侧安装有防护罩。

优选的，所述蜗杆的齿距与蜗轮的齿距相等，且蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述压板位于型腔的正上方，且型腔内部尺寸与压板外部尺寸相吻合。

优选的，所述防坠机构包括伺服电机，所述成型模具靠近型腔开口处两侧内部安装有伺服电机，所述伺服电机靠近型腔开口处的轴端安装有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，将豆花放入型腔内，通过第三液压杆带动压板下移，将豆花挤压成豆腐，在对豆制品脱模时，使第三液压杆带动压板上移，之后通过电动机构带动成型模具翻转，使型腔开口朝下，并通过第一液压杆带动成型模具下移，使型腔开口贴近输送带，之后通过第二液压杆带动顶板向型腔开口方向移动，同时第一液压杆带动成型模具上移，将豆制品脱模到输送带上，能够在豆制品脱模时，自动对豆制品进行转运，避免人工转运豆制品，提高对豆制品的脱模效率。

2、本实用新型，在对豆花进行挤压时，伺服电机带动挡板转动，将型腔边侧露出，使压板能够对豆制品挤压成型，在需要对成型模具翻转，进而对豆制品脱模时，使伺服电机带动挡板转动，使挡板挡住型腔边侧，翻转后，需要进行脱模时，通过挡板将型腔完全打开即可进行脱模，通过设置的防坠机构，能够避免成型模具翻转后，豆制品直接坠落到输送带上，避免豆制品受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型脱模状态结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、支架；2、顶架；3、输送带；4、第一液压杆；5、框架；6、成型模具；7、转轴；8、步进电机；9、蜗杆；10、蜗轮；11、防护罩；12、型腔；13、第二液压杆；14、顶板；15、第三液压杆；16、压板；17、伺服电机；18、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种豆制品成型脱模装置，包括支架1，支架1的顶部固定连接有顶架2，支架1靠近下方之间设置有输送带3，其中，

顶架2的两侧底部对称安装有第一液压杆4，第一液压杆4的底部安装有框架5，框架5的内侧转动连接有成型模具6，成型模具6通过电动机构带动其进行翻转，成型模具6上开设有型腔12；

型腔12内侧对称安装有第二液压杆13，第二液压杆13的伸缩端安装有顶板14，顶架2的底端中部安装有第三液压杆15，第三液压杆15的伸缩端安装有压板16，成型模具6靠近型腔12的开口处设置有防坠机构；

将豆花放入型腔12内，通过第三液压杆15带动压板16下移，将豆花挤压成豆腐，在对豆制品脱模时，使第三液压杆15带动压板16上移，之后通过电动机构带动成型模具6翻转，使型腔12开口朝下，并通过第一液压杆4带动成型模具6下移，使型腔12开口贴近输送带3，之后通过第二液压杆13带动顶板14向型腔12开口方向移动，同时第一液压杆4带动成型模具6上移，将豆制品脱模到输送带3上，能够在豆制品脱模时，自动对豆制品进行转运，避免人工转运豆制品，提高对豆制品的脱模效率。

请参阅图1至图3，电动机构包括转轴7，成型模具6通过转轴7与框架5转动连接，框架5外一侧安装有步进电机8，步进电机8的轴端安装有蜗杆9，转轴7靠近蜗杆9的端部安装有蜗轮10，框架5靠近蜗杆9与蜗轮10的外侧安装有防护罩11，蜗杆9的齿距与蜗轮10的齿距相等，且蜗杆9与蜗轮10相啮合，需要对成型模具6进行翻转时，通过步进电机8带动蜗杆9转动，使蜗杆9通过与蜗轮10的啮合带动转轴7转动，进而带动成型模具6翻转，通过蜗杆9与蜗轮10构成的单向传动结构，能够在通过电动机构带动成型模具6翻转的同时，避免成型模具6受力自动翻转。

请参阅图1至图3，压板16位于型腔12的正上方，且型腔12内部尺寸与压板16外部尺寸相吻合，防坠机构包括伺服电机17，成型模具6靠近型腔12开口处两侧内部安装有伺服电机17，伺服电机17靠近型腔12开口处的轴端安装有挡板18，在对豆花进行挤压时，伺服电机17带动挡板18转动，将型腔12边侧露出，使压板16能够对豆制品挤压成型，在需要对成型模具6翻转，进而对豆制品脱模时，使伺服电机17带动挡板18转动，使挡板18挡住型腔12边侧，翻转后，需要进行脱模时，通过挡板18将型腔12完全打开即可进行脱模，通过设置的防坠机构，能够避免成型模具6翻转后，豆制品直接坠落到输送带3上，避免豆制品受到损坏。

工作原理：该一种豆制品成型脱模装置，将豆花放入型腔12内，通过第三液压杆15带动压板16下移，将豆花挤压成豆腐，在对豆制品脱模时，使第三液压杆15带动压板16上移，之后通过电动机构带动成型模具6翻转，使型腔12开口朝下，并通过第一液压杆4带动成型模具6下移，使型腔12开口贴近输送带3，之后通过第二液压杆13带动顶板14向型腔12开口方向移动，同时第一液压杆4带动成型模具6上移，将豆制品脱模到输送带3上，能够在豆制品脱模时，自动对豆制品进行转运，避免人工转运豆制品，提高对豆制品的脱模效率，且需要对成型模具6进行翻转时，通过步进电机8带动蜗杆9转动，使蜗杆9通过与蜗轮10的啮合带动转轴7转动，进而带动成型模具6翻转，通过蜗杆9与蜗轮10构成的单向传动结构，能够在通过电动机构带动成型模具6翻转的同时，避免成型模具6受力自动翻转；

在对豆花进行挤压时，伺服电机17带动挡板18转动，将型腔12边侧露出，使压板16能够对豆制品挤压成型，在需要对成型模具6翻转，进而对豆制品脱模时，使伺服电机17带动挡板18转动，使挡板18挡住型腔12边侧，翻转后，需要进行脱模时，通过挡板18将型腔12完全打开即可进行脱模，通过设置的防坠机构，能够避免成型模具6翻转后，豆制品直接坠落到输送带3上，避免豆制品受到损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种豆制品成型脱模装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接有顶架(2)，所述支架(1)靠近下方之间设置有输送带(3)，其中，

所述顶架(2)的两侧底部对称安装有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的底部安装有框架(5)，所述框架(5)的内侧转动连接有成型模具(6)，所述成型模具(6)通过电动机构带动其进行翻转，所述成型模具(6)上开设有型腔(12)；

所述型腔(12)内侧对称安装有第二液压杆(13)，所述第二液压杆(13)的伸缩端安装有顶板(14)，所述顶架(2)的底端中部安装有第三液压杆(15)，所述第三液压杆(15)的伸缩端安装有压板(16)，所述成型模具(6)靠近型腔(12)的开口处设置有防坠机构。

2.根据权利要求1所述的豆制品成型脱模装置，其特征在于：所述电动机构包括转轴(7)，所述成型模具(6)通过转轴(7)与框架(5)转动连接，所述框架(5)外一侧安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的轴端安装有蜗杆(9)，所述转轴(7)靠近蜗杆(9)的端部安装有蜗轮(10)，所述框架(5)靠近蜗杆(9)与蜗轮(10)的外侧安装有防护罩(11)。

3.根据权利要求2所述的豆制品成型脱模装置，其特征在于：所述蜗杆(9)的齿距与蜗轮(10)的齿距相等，且蜗杆(9)与蜗轮(10)相啮合。

4.根据权利要求1所述的豆制品成型脱模装置，其特征在于：所述压板(16)位于型腔(12)的正上方，且型腔(12)内部尺寸与压板(16)外部尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的豆制品成型脱模装置，其特征在于：所述防坠机构包括伺服电机(17)，所述成型模具(6)靠近型腔(12)开口处两侧内部安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)靠近型腔(12)开口处的轴端安装有挡板(18)。