CN222184303U - 应用于圆形塔库的托盘及旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于圆形塔库的托盘及旋转机构，包括支撑机构、旋转电机和回转支承，所述旋转电机和所述回转支承位于所述支撑机构的上方，所述旋转电机输出轴的一端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述回转支承相啮合，所述回转支承上设有旋转机架，所述旋转机架底部外壁的两侧分别设有两个支撑轮，所述支撑机构的外圈设有支撑轨道，所述支撑轨道与四个所述支撑轮相适配，所述旋转机架的内部设有移动机构。本实用新型通过对搬运器(或含汽车)进行上下升降、旋转以及前后移动动作，从而带动搬运器(或含汽车)进行停车或取车工作，进而使旋转过程更稳定，停车的选择范围更广，节省空间的同时还有效的提高了停车效率，克服停车难题。

Description

应用于圆形塔库的托盘及旋转机构

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备的技术领域，尤其涉及一种应用于圆形塔库的托盘及旋转机构。

背景技术

圆形塔库是一种立体停车设备，其设计特点是以圆形为基础形状，利用多层结构来停放汽车，这种车库通常具有较高的空间利用率和自动化的存取车系统，可以满足现代城市中对于高效、便捷的停车需求，因此，圆形塔库是一种高效、便捷的立体停车设备，适用于城市空间有限、停车需求大的场景。

圆形塔库的优点在于其结构紧凑、占地面积小，可以充分利用城市空间；同时，由于其自动化的存取车系统，可以大大提高停车效率，减少等待时间；此外，圆形塔库还可以实现多层停车，进一步增加了停车位的数量。然而，圆形塔库也存在一些挑战和限制，首先，由于其结构特点，车库的造价通常较高，需要投入较多的资金；其次，由于存取车需要依赖自动化系统，一旦出现故障或维护问题，可能会影响到车辆的正常存取；此外，圆形塔库对于车辆的尺寸和重量也有一定的限制，需要确保车辆符合停车要求。

目前产品上使用的模块一般是圆形塔库在停车使用时，会在车辆上下升降的过程中同时对车辆进行旋转，而因车辆的型号与承载重量不同，边旋转边升降过程稳定性较差，且需要指定车位，导致停车范围较小，不能有效的缓解停车难题。

针对目前传统技术存在的问题，为此发明一种应用于圆形塔库的托盘及旋转机构，解决在车辆上下升降的过程中同时对车辆进行旋转，边旋转边升降过程稳定性较差，指定车位停车范围较小的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于圆形塔库的托盘及旋转机构，旨在解决现有技术中，在车辆上下升降的过程中同时对车辆进行旋转，边旋转边升降过程稳定性较差，指定车位停车范围较小的问题。

为解决上述技术问题，提供一种应用于圆形塔库的旋转机构，所述旋转机构包括支撑机构、旋转电机和回转支承，所述旋转电机和所述回转支承位于所述支撑机构的上方，所述旋转电机输出轴的一端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述回转支承相啮合，所述回转支承上设有旋转机架，所述旋转机架底部外壁的两侧分别设有两个支撑轮，所述支撑机构的外圈设有支撑轨道，所述支撑轨道与四个所述支撑轮相适配，所述旋转机架的内部设有移动机构。

进一步地，所述支撑轨道的表面设有垫板，所述垫板用于保持所述支撑轮旋转时的平整。

所述移动机构包括微动装置、停车位轨道以及设在所述旋转机架内部的伸缩框架，所述旋转机架的内部设有滑槽，所述滑槽内设有复合轴承，所述伸缩框架滑动连接在所述滑槽内。

进一步地，所述微动装置包括设在所述旋转机架上的连接座，所述连接座的一侧外壁上设有微动电机，所述微动电机输出轴的一端设有主动链轮，所述旋转机架的相对一侧内壁上分别设有两个第二从动链轮和两个第三从动链轮，两个所述第二从动链轮之间连接有同一个传动轴，所述传动轴靠近所述主动链轮的圆周外壁上设有第一从动链轮，位于所述伸缩框架同一侧的所述第二从动链轮和所述第三从动链轮之间连接有同一个链条，所述主动链轮与所述第一从动链轮相啮合，所述第三从动链轮与所述伸缩框架配合使用。

进一步地，所述伸缩框架的两侧外壁上分别设有两个平层插销，所述停车位轨道顶部外壁的一侧设有定位块，所述定位块与所述平层插销相适配。

进一步地，所述伸缩框架顶部外壁的两侧均设有超限检测，所述超限检测与所述伸缩框架配合使用。

一种托盘，包括托盘本体，所述支撑机构位于所述托盘本体上，所述支撑机构包括圆塔立柱以及设在所述圆塔立柱内壁上的四个托盘导轨，所述托盘本体上设有四个导向柱，所述导向柱的上下两端均设有导向轮，所述导向轮与所述托盘导轨相适配。

进一步地，所述托盘本体设置为可组装结构。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：先通过托盘本体带动搬运器（或含汽车）进行升降动作，到达停车位后旋转机架旋转至停车方向，在传动作用下使伸缩框架前进或后退完成存或取车动作，先升降稳定后再对车辆进行旋转至停车位，平面旋转稳定性强，且停车的选择范围更广，节省空间的同时还有效的提高了停车效率，缓解停车难题。

本实施例中的应用于圆形塔库的托盘及旋转机构，由于对搬运器（或含汽车）进行上下升降、旋转以及前后移动动作，从而带动搬运器（或含汽车）进行停车或取车工作，进而使旋转过程更稳定，停车的选择范围更广，节省空间的同时还有效的提高了停车效率，克服停车难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的应用于圆形塔库的托盘及旋转机构的整体结构俯视图；

图2为图1中的圆塔立柱的局部正视图；

图3为图1中的链条的结构示意图；

图4为图1中的微动装置的结构示意图；

图5为图1中的平层插销的结构示意图。

其中：1、圆塔立柱；2、托盘本体；3、导向轮；4、旋转电机；5、微动电机；6、伸缩框架；7、托盘导轨；8、主动齿轮；9、回转支承；10、旋转机架；11、支撑轮；12、链条；13、滑槽；14、复合轴承；15、平层插销；16、主动链轮；17、第一从动链轮；18、传动轴；19、第二从动链轮；20、第三从动链轮；21、停车位轨道；22、定位块；23、超限检测。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图5，本实用新型实施例提供了一种应用于圆形塔库的旋转机构，本实施例中的应用于圆形塔库的旋转机构包括支撑机构、旋转电机4和回转支承9，旋转电机4和回转支承9位于支撑机构的上方，旋转电机4输出轴的一端设有主动齿轮8，主动齿轮8与回转支承9相啮合，回转支承9上设有旋转机架10，旋转机架10底部外壁的两侧分别设有两个支撑轮11，支撑机构的外圈设有支撑轨道，支撑轨道与四个支撑轮11相适配，旋转机架10的内部设有移动机构。

上述提供的一种应用于圆形塔库的旋转机构，在存或取车时：首先支撑机构支撑搬运器（或含汽车）升降或停止，接着旋转电机4通过主动齿轮8及回转支承9驱动旋转机架10旋转，使旋转机架10上的支撑轮11在支撑轨道上滚动，当旋转到某一车位方向后，移动机构工作，使搬运器（或含汽车）前进或后退至停车位进行停车动作，本方案先升降至停车位后再进行旋转动作，旋转过程更稳定，可以通过旋转动作选择停车位进行停车，停车的选择范围更广，节省空间的同时还有效的提高了停车效率，缓解停车难题。

本实例中，支撑轨道的表面设有垫板，垫板用于保持支撑轮11旋转时的平整，如此而言，垫板保证支撑轨道表面的平整度，使支撑轮11带动旋转机架10进行旋转动作时更稳定，车辆停放更安全。

本实例中，移动机构包括微动装置、停车位轨道21以及设在旋转机架10内部的伸缩框架6，旋转机架10的内部设有滑槽13，滑槽13内设有复合轴承14，伸缩框架6滑动连接在滑槽13内，微动装置包括设在旋转机架10上的连接座，连接座的一侧外壁上设有微动电机5，微动电机5输出轴的一端设有主动链轮16，旋转机架10的相对一侧内壁上分别设有两个第二从动链轮19和两个第三从动链轮20，两个第二从动链轮19之间连接有同一个传动轴18，传动轴18靠近主动链轮16的圆周外壁上设有第一从动链轮17，位于伸缩框架6同一侧的第二从动链轮19和第三从动链轮20之间连接有同一个链条12，主动链轮16与第一从动链轮17相啮合，第三从动链轮20与伸缩框架6配合使用。

具体地，在对搬运器（或含汽车）进行取或存车时，微动电机5工作，带动主动链轮16转动，主动链轮16与第一从动链轮17相啮合，在传动轴18的作用下，带动两侧的第二从动链轮19工作，因在链条12的连接作用下，使两侧的第三从动链轮20同步工作，在实际的使用过程中，链条12的一侧与旋转机架10上滑动连接的伸缩框架6相连，从而链条12带动伸缩框架6通过滑槽13及复合轴承14沿着旋转机架10内侧前后移动，从而带动搬运器（或含汽车）前进或后退，进行停车或取车动作，传动效果好，更好的对车辆进行移动完成取车或停车工作。

伸缩框架6的两侧外壁上分别设有两个平层插销15，停车位轨道21顶部外壁的一侧设有定位块22，定位块22与平层插销15相适配。

具体地，伸缩框架6端头设计的平层插销15，可与各停车位轨道21的定位块22套合，使伸缩框架6轨道与停车位轨道21无缝对接后，搬运器完成存或取车动作。

伸缩框架6顶部外壁的两侧均设有超限检测23，超限检测23与伸缩框架6配合使用。

具体地，超限检测23会对车辆进行检测，首先伸缩框架6复位，伸缩框架6上放置的搬运器（或含汽车）居中，超限检测23对搬运器及汽车进行检测，车辆的尺寸和重量符合停车要求，安全无误才可进行停车或取车工作。

请参考图1-图2，本实用新型实施例提供了一种托盘，本实施例中的托盘包括托盘本体2，支撑机构位于托盘本体2上，支撑机构包括圆塔立柱1以及设在圆塔立柱1内壁上的四个托盘导轨7，托盘本体2上设有四个导向柱，导向柱的上下两端均设有导向轮3，导向轮3与托盘导轨7相适配。

托盘本体2设计四个导向柱，导向柱上下两端安装导向轮3确保托盘本体2可以上下平稳升降，导向轮3在托盘导轨7内上下滑动，使托盘本体2带动搬运器（或含汽车）在圆塔立柱1内进行升降动作。

本实例中，托盘本体2设置为可组装结构，如此而言，托盘本体2可设计成多部分螺栓拼接的方式，方便加工和运输。

需要说明的是，托盘本体2在保证强度及变形量的条件下可以轻量化设计。

在一种可能的实施方式中，本方案还可设计成另一方案：取消微动装置，伸缩框架6设计为固定不可伸缩，平层插销15设计成动力驱动伸缩式插销组件，采用液压或电机驱动，起到平层定位的作用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种应用于圆形塔库的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括支撑机构、旋转电机（4）和回转支承（9），所述旋转电机（4）和所述回转支承（9）位于所述支撑机构的上方，所述旋转电机（4）输出轴的一端设有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）与所述回转支承（9）相啮合，所述回转支承（9）上设有旋转机架（10），所述旋转机架（10）底部外壁的两侧分别设有两个支撑轮（11），所述支撑机构的外圈设有支撑轨道，所述支撑轨道与四个所述支撑轮（11）相适配，所述旋转机架（10）的内部设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的应用于圆形塔库的旋转机构，其特征在于，所述支撑轨道的表面设有垫板，所述垫板用于保持所述支撑轮（11）旋转时的平整。

3.根据权利要求2所述的应用于圆形塔库的旋转机构，其特征在于，所述移动机构包括微动装置、停车位轨道（21）以及设在所述旋转机架（10）内部的伸缩框架（6），所述旋转机架（10）的内部设有滑槽（13），所述滑槽（13）内设有复合轴承（14），所述伸缩框架（6）滑动连接在所述滑槽（13）内。

4.根据权利要求3所述的应用于圆形塔库的旋转机构，其特征在于，所述微动装置包括设在所述旋转机架（10）上的连接座，所述连接座的一侧外壁上设有微动电机（5），所述微动电机（5）输出轴的一端设有主动链轮（16），所述旋转机架（10）的相对一侧内壁上分别设有两个第二从动链轮（19）和两个第三从动链轮（20），两个所述第二从动链轮（19）之间连接有同一个传动轴（18），所述传动轴（18）靠近所述主动链轮（16）的圆周外壁上设有第一从动链轮（17），位于所述伸缩框架（6）同一侧的所述第二从动链轮（19）和所述第三从动链轮（20）之间连接有同一个链条（12），所述主动链轮（16）与所述第一从动链轮（17）相啮合，所述第三从动链轮（20）与所述伸缩框架（6）配合使用。

5.根据权利要求4所述的应用于圆形塔库的旋转机构，其特征在于，所述伸缩框架（6）的两侧外壁上分别设有两个平层插销（15），所述停车位轨道（21）顶部外壁的一侧设有定位块（22），所述定位块（22）与所述平层插销（15）相适配。

6.根据权利要求5所述的应用于圆形塔库的旋转机构，其特征在于，所述伸缩框架（6）顶部外壁的两侧均设有超限检测（23），所述超限检测（23）与所述伸缩框架（6）配合使用。

7.一种托盘，其特征在于，包括托盘本体（2），所述托盘本体（2）上设有如权利要求1所述的支撑机构，所述支撑机构包括圆塔立柱（1）以及设在所述圆塔立柱（1）内壁上的四个托盘导轨（7），所述托盘本体（2）上设有四个导向柱，所述导向柱的上下两端均设有导向轮（3），所述导向轮（3）与所述托盘导轨（7）相适配。

8.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述托盘本体（2）设置为可组装结构。