CN222181720U - 堆垛天车的伸缩式升降轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆垛天车的伸缩式升降轨道，包括固定轨道及活动轨道，所述的固定轨道与堆垛天车的移动小车的下端固定连接，所述的活动轨道位于固定轨道内侧，并能够沿固定轨道上下移动，所述的堆垛天车的货叉架设置在活动轨道上，并能够沿活动轨道上下移动。升降轨道在堆垛天车的带动下移动时，将升降轨道收缩至货架上方，使其不再受货架高度的影响，能够有效的缩短货物搬运堆垛时的移动距离，减少能源消耗，同时也能减少磕碰危险，保证生产安全。
Description
技术领域
本实用新型属于仓库货物堆垛设备技术领域，具体涉及一种堆垛天车的伸缩式升降轨道。
背景技术
目前，随着经济发展，仓储成本越来越高，为了更加充分利用存储空间降低仓储成本，仓库内货物堆垛高度越来越高，立体仓库的应用越来越多，立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，由于立体仓库高度较高，相应的货物的搬运及出入库作业必须依靠搬运设备。
目前，应用于仓库内货物搬运及堆垛用的搬运设备主要有叉车、巷道式堆垛机及堆垛天车，叉车的码垛高度一般在3米以内，导致货物堆垛高度受限，造成仓库的存储空间浪费，而且，叉车转向半径较大，仓库的货架之间需要给叉车留下足够的操作空间，同样造成仓库存储空间的浪费。巷道式堆垛机只能沿铺设在货架之间的过道内的轨道移动，不仅移动行程大，无用功多，增大了能源耗费，而且容易出现磕碰危险。堆垛天车是在仓库天车的移动小车下端悬吊设置升降轨道，升降轨道上设置能够沿升降轨道上下移动的装有货叉的承载台，利用货叉及承载台实现货物在仓库高度的移动，利用天车及移动小车实现货物在仓库宽度方向及长度方向的移动，从而实现货物码垛。如专利号为“ZL2019217063580”，名称为“一种立体仓库堆垛天车”的中国实用新型专利，其公开的堆垛天车能够实现货物的提升，但是，其在天车带动下移动货物时，由于升降轨道悬吊在货架之间，受货架高度的影响及堆垛的货物高度的影响，升降轨道仍然是只能在货架之间的过道移动，不仅移动行程大，无用功多，增大了能源耗费，而且容易出现磕碰危险。
实用新型内容
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种堆垛天车的伸缩式升降轨道，其将悬吊在移动小车下端的升降轨道设计成伸缩式轨道，升降轨道在堆垛天车的带动下移动时，将升降轨道收缩至货架上方，使其不再受货架高度的影响，能够有效的缩短货物搬运堆垛时的移动距离，减少能源消耗，同时也能减少磕碰危险，保证生产安全。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种堆垛天车的伸缩式升降轨道，其中，包括：固定轨道及活动轨道，所述的固定轨道与堆垛天车的移动小车的下端固定连接，所述的活动轨道位于固定轨道内侧，并能够沿固定轨道上下移动，所述的堆垛天车的货叉架设置在活动轨道上，并能够沿活动轨道上下移动。
进一步，还包括升降架，所述的升降架的上端与移动小车的下端固定连接，所述的升降架与固定轨道固定连接，货叉架上的货叉及升降架分别位于固定轨道的两侧。
进一步，所述的升降架包括与固定轨道平行布置的钢柱，位于钢柱及固定轨道上端的端板，连接钢柱与固定轨道的至少一个加强连接件，所述的固定轨道及钢柱均与端板固定连接，所述的端板与移动小车紧固连接。
进一步，所述的加强连接件为一个时，该加强连接件位于固定轨道下端，加强连接件为多个时，多个加强连接件沿固定轨道的高度方向均匀布置。
进一步，所述的端板与固定轨道之间设置有连接固定轨道与端板的斜撑板，所述的端板与钢柱之间设置有连接端板与钢柱的斜撑板。
进一步，还包括中间滚轮，所述的中间滚轮位于固定轨道与活动轨道之间，所述的中间滚轮与活动轨道紧固连接，并能够沿固定轨道滚动。
进一步，所述的活动轨道的上下两端均设置有限位挡块，所述的固定轨道的下端也设置有限位挡块。
进一步，所述的固定轨道为两个槽型轨道开口相对布置组成的门架式固定轨道。
进一步，所述的活动轨道为两个槽型轨道开口相对布置组成的门架式活动轨道，活动轨道的两个槽型轨道通过连接横梁连接，所述的门架式活动轨道位于门架式固定轨道的两个槽型轨道之间。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型是将悬吊在堆垛天车的移动小车下端的升降轨道设计成伸缩式轨道，升降轨道在堆垛天车的带动下移动时，将升降轨道收缩至货架上方，使其不再受货架高度的影响，能够有效的缩短货物搬运堆垛时的移动距离，减少能源消耗，同时也能减少磕碰危险，保证生产安全。本实用新型的升降架的设置，能够有效的提高升降轨道的刚度，减少升降轨道因高度过高而造成的摆动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型与堆垛天车的移动小车及货叉架连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如如图1及图2所示，一种堆垛天车的伸缩式升降轨道，包括：固定轨道1、活动轨道2及升降架3，所述的固定轨道1及升降架3悬吊设置在堆垛天车的移动小车7的下端，所述的升降架3与固定轨道1固定连接，所述的活动轨道2位于固定轨道1内侧，且固定轨道1与活动轨道2之间设置有中间滚轮4，所述的间滚轮与活动轨道2紧固连接，并能够沿固定轨道1滚动，从而使活动轨道2能够沿固定轨道1上下移动，所述的堆垛天车的货叉架5设置在活动轨道2上，并能够沿活动轨道2上下移动，货叉架5上的货叉6及升降架3分别位于固定轨道1的两侧，所述的活动轨道2的上下两端均设置有限位挡块（图中未显示），该限位挡块能够有效的防止货叉架5从活动轨道2脱出，所述的固定轨道1的下端也设置有限位挡块（图中未显示），该限位挡块能够有效的防止活动轨道2从固定轨道1下端脱出。本实施例中固定轨道1为两个槽型轨道开口相对布置组成的门架式固定轨道1。本实施例中活动轨道2为两个槽型轨道开口相对布置组成的门架式活动轨道2，活动轨道2的两个槽型轨道通过连接横梁连接，所述的门架式活动轨道2位于门架式固定轨道1的两个槽型轨道之间，中间滚轮4设置在活动轨道2的两个槽型轨道的外侧，且中间滚轮4设置在固定轨道1的两个槽型轨道的槽内。
所述的升降架3包括与固定轨道1平行布置的钢柱31，位于钢柱31及固定轨道1上端的端板33，连接钢柱31与固定轨道1的多个加强连接件32，所述的固定轨道1及钢柱31均与端板33固定连接，所述的端板33与移动小车7紧固连接。多个加强连接件32沿固定轨道1的高度方向均匀布置。所述的端板33与固定轨道1之间设置有连接固定轨道1与端板33的斜撑板34，所述的端板33与钢柱31之间设置有连接端板33与钢柱31的斜撑板34。
使用时，将本实用新型的端板33与堆垛天车的移动小车7通过螺栓紧固连接，然后将装有货叉6的货叉架5安装在活动轨道2上之后，再将移动小车7上的卷扬机的钢丝绳与货叉架5连接，至此完成本实用新型的安装，启动堆垛天车及移动小车7，将货叉6移动至需要移动的货物上方，启动卷扬机，卷扬机下放钢丝绳，在重力作用下，首先活动轨道2及货叉架5一起向下移动，当活动轨道2移动至固定轨道1下端时，受固定轨道1下端的限位挡块的阻挡，活动轨道2停止移动，货叉架5在自身重力作用下沿活动轨道2向下移动，当其移动至最下端之后，停止卷扬机，然后，将货叉6插入货物下方的栈板内，或者将货物放置在货叉6上，再次启动卷扬机，卷扬机收缩钢丝绳向上提升货叉架5，携带货物的货叉架5首先沿活动轨道2向上移动，当其移动至活动轨道2上端时，在活动轨道2上端的限位挡块的作用下，货叉架5带动活动轨道2一起沿固定轨道1向上移动，至此本实用新型提起货物，当货物的提升高度高于货架高度后，然后再次启动移动小车7及堆垛天车，将货物移动至设定位置上方后，再次启动卷扬机使货物下降，将货物安放在其堆垛位置或货架的储物格，至此完成货物的搬运堆垛。
要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。
Claims (9)
1.一种堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：包括：固定轨道及活动轨道，所述的固定轨道与堆垛天车的移动小车的下端固定连接，所述的活动轨道位于固定轨道内侧，并能够沿固定轨道上下移动，所述的堆垛天车的货叉架设置在活动轨道上，并能够沿活动轨道上下移动。
2.根据权利要求1所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：还包括升降架，所述的升降架的上端与移动小车的下端固定连接，所述的升降架与固定轨道固定连接，货叉架上的货叉及升降架分别位于固定轨道的两侧。
3.根据权利要求2所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：所述的升降架包括与固定轨道平行布置的钢柱，位于钢柱及固定轨道上端的端板，连接钢柱与固定轨道的至少一个加强连接件，所述的固定轨道及钢柱均与端板固定连接，所述的端板与移动小车紧固连接。
4.根据权利要求3所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：所述的加强连接件为一个时，该加强连接件位于固定轨道下端，加强连接件为多个时，多个加强连接件沿固定轨道的高度方向均匀布置。
5.根据权利要求3所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：所述的端板与固定轨道之间设置有连接固定轨道与端板的斜撑板，所述的端板与钢柱之间设置有连接端板与钢柱的斜撑板。
6.根据权利要求1所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：还包括中间滚轮，所述的中间滚轮位于固定轨道与活动轨道之间，所述的中间滚轮与活动轨道紧固连接，并能够沿固定轨道滚动。
7.根据权利要求6所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：所述的活动轨道的上下两端均设置有限位挡块，所述的固定轨道的下端也设置有限位挡块。
8.根据权利要求1~7任一项所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：所述的固定轨道为两个槽型轨道开口相对布置组成的门架式固定轨道。
9.根据权利要求8所述的堆垛天车的伸缩式升降轨道，其特征在于：所述的活动轨道为两个槽型轨道开口相对布置组成的门架式活动轨道，活动轨道的两个槽型轨道通过连接横梁连接，所述的门架式活动轨道位于门架式固定轨道的两个槽型轨道之间。
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