CN222181036U - 一种可自动分拣的上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动分拣的上料机，包括：上纸机机体；上纸台，所述上纸台活动安装在上纸机机体的内部；自动分拣装置，所述自动分拣装置包括安装架、驱动组件、升降组件、定位导向杆、电动夹具。上纸台通过自身的传动系统将纸垛提升倾斜到指定翻纸工位也就是自动分拣装置的下方位置，通过升降组件启动使电动夹具下落到纸垛上方后电动夹具开启将部分纸板夹持住，随后升降组件回缩并启动电机带动螺纹杆旋转，使得移动块在限位外壳的限位作用下带动升降组件向左移动到传送带的上方，随后升降组件使电动夹具下降后松开夹持使纸板落入传送带上方进行输送，利用上述结构，自动对纸垛进行定量分拣，达到了提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可自动分拣的上料机。
背景技术
纸板上料机又叫做上纸机，是配合水印机、糊钉箱机、碰线机等一众纸箱设备一起使用的上料设备，上纸机是通过人工将纸垛用叉车推入上纸台上，通过设备的传动系统(液压泵站和液压缸)将物流提升倾斜到指定翻纸工位，由人工将纸板轻松的翻入储料口，随着物流在上纸台上逐渐减少，上纸台会根据光电反馈，自动将物流提升至指定高度，使操作人员一直在一个位置对物料进行分拣。
但操作人员在对纸垛进行分拣时，由于纸垛通常较大重量较重，操作人员难免会出现纸板分拣时纸板位置摆放偏离，数量分拣错误甚至不小心使纸垛散落等问题，使得后续需要重新对纸板位置或数量进行改正，降低了工作效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可自动分拣的上料机，以解决操作人员在分拣纸垛时出现位置摆放偏离或数量分拣错误等问题导致工作效率降低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动分拣的上料机，包括：
上纸机机体；
上纸台，所述上纸台活动安装在上纸机机体的内部；
自动分拣装置，所述自动分拣装置包括安装架、驱动组件、升降组件、定位导向杆、电动夹具，所述安装架固定安装在上纸机机体的顶部，所述驱动组件固定安装在安装架的顶部，所述升降组件固定连接在驱动组件的外表面，所述升降组件活动套接在定位导向杆的外表面，所述定位导向杆固定连接在安装架的外表面，所述电动夹具固定连接在升降组件的底部。
其中，所述驱动组件包括限位外壳、电机、螺纹杆、移动块，所述限位外壳固定安装在安装架的顶部，所述电机固定安装在限位外壳的外表面，所述螺纹杆转动安装在限位外壳的内部，所述螺纹杆的一端固定连接在电机的驱动端，所述移动块活动套接在螺纹杆的外表面，所述移动块固定连接在升降组件的顶部。
其中，还包括纸板导正装置、人机交互终端，所述纸板导正装置固定连接在上纸机机体的顶部，所述人机交互终端固定安装在上纸机机体的外表面。
其中，所述纸板导正装置包括电动伸缩杆、导轮安装板、导向轮，所述电动伸缩杆固定连接在上纸机机体的顶部，所述导轮安装板固定安装在电动伸缩杆的驱动端，所述导向轮活动安装在导轮安装板的外表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在上述方案中，上纸台通过自身的传动系统将纸垛提升倾斜到指定翻纸工位也就是自动分拣装置的下方位置，通过升降组件启动使电动夹具下落到纸垛上方后电动夹具开启将部分纸板夹持住，随后升降组件回缩并启动电机带动螺纹杆旋转，使得移动块在限位外壳的限位作用下带动升降组件向左移动到传送带的上方，随后升降组件使电动夹具下降后松开夹持使纸板落入传送带上方进行输送，利用上述结构，自动对纸垛进行定量分拣，达到了提高工作效率的效果。
在上述方案中，纸板在传送带上传送时，两组电动伸缩杆会驱动导轮安装板不断的做往复伸缩操作，从而使导向轮对纸板进行限位，在不影响运输的情况下进行位置的校正，方便后续输送入其他设备入口，利用上述结构，对输送中的纸板位置进行导正，达到了方便后续其他设备入料操作的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的自动分拣装置结构示意图；
图3为本实用新型的驱动组件结构示意图；
图4为本实用新型的纸板导正装置结构示意图。
[附图标记]
1、上纸机机体；2、上纸台；3、自动分拣装置；4、纸板导正装置；5、人机交互终端；31、安装架；32、驱动组件；33、升降组件；34、定位导向杆；35、电动夹具；321、限位外壳；322、电机；323、螺纹杆；324、移动块；41、电动伸缩杆；42、导轮安装板；43、导向轮。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种可自动分拣的上料机，包括：
上纸机机体1；
上纸台2，上纸台2活动安装在上纸机机体1的内部；
自动分拣装置3，自动分拣装置3包括安装架31、驱动组件32、升降组件33、定位导向杆34、电动夹具35，安装架31固定安装在上纸机机体1的顶部，驱动组件32固定安装在安装架31的顶部，升降组件33固定连接在驱动组件32的外表面，升降组件33活动套接在定位导向杆34的外表面，定位导向杆34固定连接在安装架31的外表面，电动夹具35固定连接在升降组件33的底部；升降组件33内部安装有气缸，电动夹具35为现有结构，可以对纸垛进行定量的夹持。
其中，驱动组件32包括限位外壳321、电机322、螺纹杆323、移动块324，限位外壳321固定安装在安装架31的顶部，电机322固定安装在限位外壳321的外表面，螺纹杆323转动安装在限位外壳321的内部，螺纹杆323的一端固定连接在电机322的驱动端，移动块324活动套接在螺纹杆323的外表面，移动块324固定连接在升降组件33的顶部；移动块324内部有与螺纹杆323螺纹结构相匹配的内螺纹。
其中，还包括纸板导正装置4、人机交互终端5，纸板导正装置4固定连接在上纸机机体1的顶部，人机交互终端5固定安装在上纸机机体1的外表面。
其中，纸板导正装置4包括电动伸缩杆41、导轮安装板42、导向轮43，电动伸缩杆41固定连接在上纸机机体1的顶部，导轮安装板42固定安装在电动伸缩杆41的驱动端，导向轮43活动安装在导轮安装板42的外表面。
本实用新型的工作过程如下：
通过工作人员将纸垛用叉车推入上纸台2上，上纸台2通过自身的传动系统将纸垛提升倾斜到指定翻纸工位也就是自动分拣装置3的下方位置，此时升降组件33启动使电动夹具35下落到纸垛上方后电动夹具35开启将部分纸板夹持住，随后升降组件33回缩并启动电机322带动螺纹杆323旋转，使得移动块324在限位外壳321的限位作用下带动升降组件33向左移动到传送带的上方，随后升降组件33使电动夹具35下降后松开夹持使纸板落入传送带上方进行输送，随着上纸台2前端的纸垛逐渐减少直至分拣完毕，上纸台2会根据光电反馈来推进提升板使后方的纸垛移动到前端继续进行分拣操作，纸板在传送带上传送时，两组电动伸缩杆41会驱动导轮安装板42不断的做往复伸缩操作，从而使导向轮43对纸板进行限位，在不影响运输的情况下进行位置的校正，方便后续输送入其他设备入口。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可自动分拣的上料机，其特征在于，包括：
上纸机机体(1)；
上纸台(2)，所述上纸台(2)活动安装在上纸机机体(1)的内部；
自动分拣装置(3)，所述自动分拣装置(3)包括安装架(31)、驱动组件(32)、升降组件(33)、定位导向杆(34)、电动夹具(35)，所述安装架(31)固定安装在上纸机机体(1)的顶部，所述驱动组件(32)固定安装在安装架(31)的顶部，所述升降组件(33)固定连接在驱动组件(32)的外表面，所述升降组件(33)活动套接在定位导向杆(34)的外表面，所述定位导向杆(34)固定连接在安装架(31)的外表面，所述电动夹具(35)固定连接在升降组件(33)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种可自动分拣的上料机，其特征在于，所述驱动组件(32)包括限位外壳(321)、电机(322)、螺纹杆(323)、移动块(324)，所述限位外壳(321)固定安装在安装架(31)的顶部，所述电机(322)固定安装在限位外壳(321)的外表面，所述螺纹杆(323)转动安装在限位外壳(321)的内部，所述螺纹杆(323)的一端固定连接在电机(322)的驱动端，所述移动块(324)活动套接在螺纹杆(323)的外表面，所述移动块(324)固定连接在升降组件(33)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种可自动分拣的上料机，其特征在于，还包括纸板导正装置(4)、人机交互终端(5)，所述纸板导正装置(4)固定连接在上纸机机体(1)的顶部，所述人机交互终端(5)固定安装在上纸机机体(1)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种可自动分拣的上料机，其特征在于，所述纸板导正装置(4)包括电动伸缩杆(41)、导轮安装板(42)、导向轮(43)，所述电动伸缩杆(41)固定连接在上纸机机体(1)的顶部，所述导轮安装板(42)固定安装在电动伸缩杆(41)的驱动端，所述导向轮(43)活动安装在导轮安装板(42)的外表面。
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