CN222181023U - 光伏组件自动化安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种光伏组件自动化安装设备，包括架体、承托件以及夹紧装置。所述架体的底部设有滚轮。所述承托架设置于所述架体的顶部，所述承托架用于承载光伏组件。两个所述夹紧装置分别设置于所述承托架的相对两侧，所述夹紧装置包括推杆、驱动机构以及夹板，所述推杆设置于所述承托架，所述夹板设置于所述推杆的自由端。如此设置，当所述架体在移动时，所述推杆通过所述驱动机构带动所述夹板移动，所述夹板夹紧所述光伏组件，以降低光伏组件在设备移动时发生倾倒的情况。

Description

光伏组件自动化安装设备

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏组件自动化安装设备。

背景技术

目前市面上光伏组件安装大多采用人工的方式，叉车或斗车会将未拆包装的光伏组件运到安装现场的地面上。工作人员拆开包装后人工安装，故而不存在运输过程中光伏组件掉落的情况。但光伏组件安装机器人是自动安装光伏组件，因此需要牵引拖车放置光伏组件，跟随安装机器人行走，且在叉车将光伏组件叉上拖车时需将包装拆除，故而在行驶过程中存在光伏组件向前倾倒的风险。

因此，有必要提供一种新的光伏组件自动化安装设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏组件自动化安装设备，以降低承载在设备上的光伏组件在设备移动的过程中发生倾倒。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种光伏组件自动化安装设备，包括：

架体，所述架体的底部设有滚轮；

承托架，设置于所述架体的顶部，所述承托架用于承载光伏组件；

夹紧装置，两个所述夹紧装置分别设置于所述承托架的相对两侧，所述夹紧装置包括推杆、驱动机构以及夹板，所述推杆设置于所述承托架，所述夹板设置于所述推杆的自由端；

当所述架体在移动时，所述推杆通过所述驱动机构带动所述夹板移动，所述夹板夹紧所述光伏组件。

进一步地，承托架包括主体架以及两个侧框架，两个所述侧框架沿所述主体架的宽度方向相对设置于所述主体架的两侧，两个所述推杆分别设置于两个所述侧框架上。

进一步地，所述推杆包括本体以及设置于本体内的伸缩杆，所述本体设置于所述侧框架上，所述夹板设置于所述伸缩杆远离所述本体的自由端，所述驱动机构驱动所述伸缩杆沿所述侧框架与所述本体平行的延伸方向伸缩。

进一步地，所述夹紧装置还包括滑轨以及滑动设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨设置于所述侧框架的内侧，所述夹板与所述滑块连接。

进一步地，所述夹板包括基部、固定部以及夹持部，所述固定部与所述夹持部分别垂直设置所述基部的相对两侧，且所述固定部与所述夹持部相背设置，所述基部与所述滑块连接，所述推杆的自由端与所述固定部连接。

进一步地，所述夹紧装置还包括橡胶垫，所述橡胶垫设置于所述夹持部，所述橡胶垫与所述光伏组件抵接。

进一步地，所述承托架还包括两个支撑架，两个所述支撑架沿所述主体架的宽度方向相对间隔设置于所述主体架的后端；所述承托架还包括加强件，所述加强件的一端与所述支撑架连接，所述加强件的另一端与所述主体架连接，所述加强件、部分所述支撑架以及部分所述主体架形成三角形结构。

进一步地，所述承托架还包括阻挡架，所述阻挡架设置于所述主体架的前端。

进一步地，所述主体架与所述架体所在的水平面呈一夹角，所述主体架的前端高于所述主体架的后端。

进一步地，所述光伏组件自动化安装设备还包括机械臂，所述机械臂设置于所述架体上，所述机械臂抓取位于所述承托架上的所述光伏组件，并将所述光伏组件搬运至指定位置。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型揭示了一种光伏组件自动化安装设备，光伏组件自动化安装设备包括架体、承托架以及夹紧装置。

1、通过在架体的底部设有滚轮，承托架设置于架体的顶部，承托架用于承载光伏组件。使得光伏组件自动化安装设备能够自主的将光伏组件搬运到安装位置，降低了人力成本。

2、两个夹紧装置分别设置承托架的相对两侧，夹紧装置包括推杆、驱动机构以及夹板，推杆设置于承托架、夹板设置于推杆的自由端。当架体在移动时，推杆通过驱动机构带动夹板向后移动，使得夹板能够夹紧光伏组件，避免光伏组件从承托架上倾倒和滑落，提高了安全性的同时还降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型光伏组件自动化安装设备的立体示意图；

图2是图1的另一个角度的立体示意图；

图3是图1的正视图；

图4是图1中承托架、夹紧装置、第一架体以及滚轮的立体示意图；

图5是图4的另一个角度的立体示意图；

图6是本实用新型中第一架体的正视图；

图7是本实用新型中主体架、侧架体以及夹紧装置的局部放大示意图；

图8是本实用新型中夹紧装置与侧架体局部分解立体示意图；

图9是本实用新型中夹紧装置与侧架体另一个角度的局部分解立体示意图；

图10是图4的右视图。

附图标记说明：

100、光伏组件自动化安装设备；

200、光伏组件；

1、架体；11、滚轮；12、第一架体；121、第一支撑柱；122、第二支撑柱；123、定位板；13、第二架体；

2、承托架；21、主体架；22、侧框架；23、支撑架；24、加强件；25、阻挡架；26、延伸框架；261、第一延伸部；262、第二延伸部；27、固定板；

3、夹紧装置；31、推杆；311、本体；312、伸缩杆；32、驱动机构；33、夹板；331、基部；332、固定部；333、夹持部；34、滑轨；35、滑块；36、橡胶垫；

4、机械臂；

5、基座。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参考图1至图10，本实用新型揭示了一种光伏组件自动化安装设备100，光伏组件自动化安装设备100用于承载光伏组件200，并自动搬运光伏组件200至安装位置。

请参考图1至图3，光伏组件自动化安装设备100包括架体1、承托架2以及夹紧装置3。架体1的底部设有滚轮11，承托架2设置于架体1的顶部，承托架2用于承载光伏组件200。两个夹紧装置3分别设置于承托架2的相对两侧，夹紧装置3包括推杆31、驱动机构32以及夹板33，推杆31滑动设置于承托架2，夹板33设置于推杆31的自由端，驱动机构32驱动推杆31沿第一方向D1-D1移动。当架体1在移动时，推杆31通过驱动机构32带动夹板33移动，夹板33夹紧光伏组件200。如此设置，能够降低架体1在移动的过程中，承托架2上的光伏组件200出现倾倒，提高了安全性，降低了人员成本。

请参考图1，为方便说明定义了如图1所示的第一方向D1-D1为光伏组件自动化安装设备100的前后方向，第二方向D2-D2为光伏组件自动化安装设备100的宽度方向，第三方向D3-D3为光伏组件自动化安装设备100的高度方向，第一方向D1-D1、第二方向D2-D2以及第三方向D3-D3两两相互垂直。

请参考图1至图3，光伏组件自动化安装设备100还包括机械臂4，机械臂4设置于架体1上。具体的，机械臂4与承托架2沿第一方向D1-D1设置，机械臂4位于承托架2的前侧，机械臂4抓取位于承托架2上的光伏组件200，并将光伏组件200搬运至指定位置。如此能够提高光伏组件200安装的效率，降低了人力搬运的成本。

请参考图1至图3，架体1包括第一架体12和第二架体13，第一架体12以及第二架体13的底部均设有滚轮11，第一架体12与第二架体13通过连接件连接，承托架2设置于第一架体12的顶部，机械臂4设置于第二架体13的顶部。第二架体13还设有动力装置，在动力装置的驱动下第二架体13能够牵引第一架体12同步移动，从而实现光伏组件自动化安装设备100能够进行自主移动，降低人力成本。

承托架2包括主体架21和两个侧框架22，机械臂4自主体架21的前端伸入抓取光伏组件200。两个侧框架22沿主体架21的宽度方向相对设置于主体架21的两侧，两个推杆31分别设置于两个侧框架22上。具体的，主体架21包括沿第一方向D1-D1相对设置的前端和后端，以及主体架21还包括沿第二方向D2-D2相对设置的左端和右端，两个侧框架22分别垂直设置于左端、右端。两个推杆31分别在两个侧框架22上相对设置，使得夹板33能够在同一水平面上夹紧光伏组件200。

请参考图3至图5，承托架2还包括延伸框架26，延伸框架26设置于侧框架22的后侧，延伸框架26包括第一延伸部261和第二延伸部262，第一延伸部261自侧框架22的顶部沿第一方向D1-D1向后延伸，第一延伸部261的一端与侧框架22连接，第一延伸部261的另一端与第二延伸部262的一端连接，第二延伸部262的另一端与侧框架22连接，第一延伸部261、第二延伸部262以及侧框架22形成三角形结构，使得延伸框架26的整体结构更加稳定。第一延伸部261与第二延伸部262的连接处还设置固定板27，驱动机构32以及推杆31设置于固定板27上。推杆31设置于侧框架22以及第一延伸部261的外侧。如此设置，能够避免光伏组件200与推杆31之前触碰，使得推杆31发生变形。

请参考图7至图8，推杆31包括本体311以及设置于本体311内的伸缩杆312，本体311设置于侧框架22上，夹板33设置于伸缩杆312远离本体311的自由端，驱动机构32驱动伸缩杆312沿侧框架22与本体311平行的延伸方向伸缩，从而带动夹板33沿第一方向D1-D1移动，从而能够阻挡光伏组件200，避免光伏组件200从主体架21上滑落。

请参考图7至图9，夹紧装置3包括滑轨34以及滑动设置于滑轨34的滑块35，滑轨34设置于侧框架22的内侧，夹板33与滑块35连接。如此设置，使得夹板33在第一方向D1-D1移动过程中更加平稳。

请参考图7至图9，夹板33包括基部331、固定部332以及夹持部333，固定部332与夹持部333分别垂直设置于基部331的相对两侧，且固定部332与夹持部333相背设置，基部331与滑块35连接，推杆31的自由端与固定部332连接。具体的，夹持部333伸入至侧架体22的内侧，两个夹持部333沿第二方向D2-D2面对面设置。两个驱动机构32同步驱动推杆31，使得两个伸缩杆312能够同步沿第一方向D1-D1移动，从而带动两个夹板33做同步移动。如此，以保证两个夹持部333与光伏组件200均接触，使得光伏组件200在承托架2上不会倾倒。优选的，夹板33为一体冲压成型，以提高整体的结构强度。

请参考图7以及图9，夹紧装置3还包括橡胶垫36，橡胶垫36设置于夹持部333，橡胶垫36与光伏组件200抵接。以能够减小夹板33夹紧光伏组件200时所产生的压力，避免光伏组件200被夹板33压坏。

请参考图2以及图5，承托架2还包括两个支撑架23，两个支撑架23沿主体架21的宽度方向间隔设置于主体架21的后端。具体的，每个支撑架23沿第三方向D3-D3延伸设置，且支撑架23的高度高于侧框架22的高度。当光伏组件200自前端放置于主体架21上时，两个支撑架23能够对光伏组件200起到支撑作用，避免光伏组件200倾倒，提高了安全性。

承托架2还包括加强件24，加强件24的一端与支撑架23连接，加强件24的另一端与主体架21连接，加强件24、部分支撑架23以及部分主体架21形成三角形结构使得支撑架23能够稳固于主体架21上，提高了支撑架23的整体结构强度。

两个支撑架23设置于两个侧框架22之间，优选的，两个支撑架23分别沿主体架21的中线对称设置，主体架21的中线沿第一方向D1-D1延伸。如此，能够当夹板33夹紧光伏组件200时，提高了光伏组件200的稳定性。并且，使得夹板33的压力能够均衡的作用到光伏组件200上。

请参考图1至图3以及图10，承托架2还包括阻挡架25，阻挡架25设置于主体架21的前端，阻挡架25的高度低于侧框架22的高度，阻挡架25能够阻止光伏组件200从主体架21的前端滑出，提高了承托架2的安全性。优选的，阻挡架25设置于两个侧框架22之间，阻挡架25的两侧与两个侧框架22之间均具有间隙，以此能够便于叉车将光伏组件200堆放至承托架2上。

请参考图3以及图6，主体架21与架体1所在的水平面呈一夹角，主体架21的前端高于主体架21的后端。主体架21与第一架体12之间还设有基座5，以抬高主体架21的高度，使得主体架21与机械臂4的高度一致，便于机械臂4抓取光伏组件200。具体的，具体的，主体架21设置于基座5的顶部，基座5与架体1所在的水平面呈一夹角。第一架体12还包括两个第一支撑柱121和两个第二支撑柱122，两个第一支撑柱121沿第一方向D1-D1设置于两个第二支撑柱122的前侧，且两个第一支撑柱121高于两个第二支撑柱122，两个第一支撑柱121与两个第二支撑柱122设置于第一架体12的顶部，两个第一支撑柱121以及两个第二支撑柱122的顶部设有定位板123，基座5设置于定位板123的顶部，使得基座5与第一架体12之间呈一夹角。即，使主体架21与架体1之间呈一起夹角，且主体架21的前端高于主体架21的后端，使得光伏组件200放置在主体架21上，光伏组件200的一侧能够抵靠支撑架23，避免光伏组件200发生倾倒的情况，提高了安全性。

综上所述，本实用新型揭示了一种光伏组件自动化安装设备100，光伏组件自动化安装设备100包括架体1、承托架2以及夹紧装置3。架体1的底部设有滚轮11，承托架2设置于架体1的顶部，承托架2用于承载光伏组件200。两个夹紧装置3分别设置于承托架2的相对两侧，夹紧装置3包括推杆31、驱动机构32以及夹板33，推杆31设置于承托架2，夹板33设置推杆31的自由端。当架体1在移动时，推杆31通过驱动机构32带动夹板33向后移动，从而使得夹板33夹紧光伏组件200。如此，以能够降低架体1在移动的过程中，承托架2上的光伏组件200发生倾倒，提高了安全性，降低了人员成本。

以上实施例仅用于说明本而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种光伏组件自动化安装设备，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)的底部设有滚轮(11)；

承托架(2)，设置于所述架体(1)的顶部，所述承托架(2)用于承载光伏组件(200)；

夹紧装置(3)，两个所述夹紧装置(3)分别设置于所述承托架(2)的相对两侧，所述夹紧装置(3)包括推杆(31)、驱动机构

(32)以及夹板(33)，所述推杆(31)设置于所述承托架(2)，所述夹板(33)设置于所述推杆(31)的自由端；

当所述架体(1)在移动时，所述推杆(31)通过所述驱动机构(32)带动所述夹板(33)移动，所述夹板(33)夹紧所述光伏组件(200)。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：承托架(2)包括主体架(21)以及两个侧框架(22)，两个所述侧框架(22)沿所述主体架(21)的宽度方向相对设置于所述主体架(21)的两侧，两个所述推杆(31)分别设置于两个所述侧框架(22)上。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述推杆(31)包括本体(311)以及设置于本体(311)内的伸缩杆(312)，所述本体(311)设置于所述侧框架(22)上，所述夹板(33)设置于所述伸缩杆(312)远离所述本体(311)的自由端，所述驱动机构(32)驱动所述伸缩杆(312)沿所述侧框架(22)与所述本体(311)平行的延伸方向伸缩。

4.根据权利要求2所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述夹紧装置(3)还包括滑轨(34)以及滑动设置于所述滑轨(34)的滑块(35)，所述滑轨(34)设置于所述侧框架(22)的内侧，所述夹板(33)与所述滑块(35)连接。

5.根据权利要求4所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述夹板(33)包括基部(331)、固定部(332)以及夹持部(333)，所述固定部(332)与所述夹持部(333)分别垂直设置所述基部(331)的相对两侧，且所述固定部(332)与所述夹持部(333)相背设置，所述基部(331)与所述滑块(35)连接，所述推杆(31)的自由端与所述固定部(332)连接。

6.根据权利要求5所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述夹紧装置(3)还包括橡胶垫(36)，所述橡胶垫(36)设置于所述夹持部(333)，所述橡胶垫(36)与所述光伏组件(200)抵接。

7.根据权利要求2所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述承托架(2)还包括两个支撑架(23)，两个所述支撑架(23)沿所述主体架(21)的宽度方向相对间隔设置于所述主体架(21)的后端；

所述承托架(2)还包括加强件(24)，所述加强件(24)的一端与所述支撑架(23)连接，所述加强件(24)的另一端与所述主体架(21)连接，所述加强件(24)、部分所述支撑架(23)以及部分所述主体架(21)形成三角形结构。

8.根据权利要求2所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述承托架(2)还包括阻挡架(25)，所述阻挡架(25)设置于所述主体架(21)的前端。

9.根据权利要求2所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述主体架(21)与所述架体(1)所在的水平面呈一夹角，所述主体架(21)的前端高于所述主体架(21)的后端。

10.根据权利要求1所述的光伏组件自动化安装设备，其特征在于：所述光伏组件自动化安装设备还包括机械臂(4)，所述机械臂(4)设置于所述架体(1)上，所述机械臂(4)抓取位于所述承托架(2)上的所述光伏组件(200)，并将所述光伏组件(200)搬运至指定位置。