CN222181011U - 光伏组件移载机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光伏组件移载机，包括驱动模组和移载装置，其中移载装置连接于驱动模组，驱动模组能够驱动移载装置移动，移载装置包括支架和夹爪，支架为一体式的结构并连接于驱动模组，夹爪可活动地连接于支架，用于夹取光伏组件，以使得驱动模组驱动移载装置移动时，夹爪能够夹持着光伏组件移动至一指定位置而不会产生晃动，并且支架即使在经过长期使用后也不容易产生松动，也不易产生变形，从而使夹爪不会因为支架松动而产生高度不一致的情况，因此能够防止夹爪蹭胶，从而能够避免产生批量的质量事故发生。

Description

光伏组件移载机

技术领域

本申请涉及光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种光伏组件移载机。

背景技术

随着光伏行业的不断发展，光伏组件板的发电功率越来越大，导致光伏组件的生产工艺越来越复杂，光伏组件的版型也更多样化。特别是当前在光伏组件在生产过程中，需要在边框和内部组件之间注入大量的密封胶，用于固定光伏组件的边框、接线盒与其它辅材配件，从而增加光伏组件的强度与刚度。而这些注入的胶都是液态的，需要加温、加湿等固化处理，才能与各配件和辅材连接成一体。

因此，在此过程中，需要将光伏组件在不同工位之间移动，以能够将光伏组件从上游工位移动至位于固化工位的固化房中进行固化处理。通常情况下，是利用移载机驱动光伏组件在不同工位之间移动，具体来说，是将光伏组件通过夹爪安装在某一构件（例如支架）上，由支架承载光伏组件在不同工位之间移动。然而，现有技术中，移载机的构件在经过长期使用后容易产生变形，导致尺寸精度变差，进而造成生产得到的光伏组件质量不合格，从而产生批量的质量事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的光伏组件移载机的构件在经过长期使用后容易产生变形，导致尺寸精度变差，进而造成生产得到的光伏组件质量不合格的问题，提供一种能够解决上述问题的光伏组件移载机。

根据本申请的一个方面，提供一种光伏组件移载机，包括：

驱动模组；

移载装置，连接于所述驱动模组，所述驱动模组能够驱动所述移载装置移动，所述移载装置包括支架和夹爪，所述支架为一体式的结构并连接于所述驱动模组，所述夹爪可活动地连接于所述支架，用于夹取光伏组件，以使得所述驱动模组驱动所述移载装置移动时，所述夹爪能够夹持着所述光伏组件移动至一指定位置。

在其中一个实施例中，所述支架包括相互连接的主体和第一安装部，所述第一安装部设置在所述主体沿第一方向的端部，所述主体上开设有若干第一安装孔，所述支架通过所述第一安装孔连接于所述驱动模组，所述夹爪可活动地连接于所述第一安装部。

在其中一个实施例中，所述主体在所述第一方向的相对两端分别设有所述第一安装部。

在其中一个实施例中，所述移载装置还包括滑轨和滑块，所述第一安装部上开设有若干第二安装孔，所述滑轨通过所述第二安装孔安装在所述第一安装部上，所述滑块可滑动地连接于所述滑轨，并能够沿所述滑轨滑动，所述夹爪安装在所述滑块上，以使得所述夹爪通过所述滑块可活动地连接所述第一安装部。

在其中一个实施例中，所述支架还包括第二安装部，所述第二安装部连接于所述主体，并与所述第一安装部在所述第一方向上间隔设置，所述移载装置还包括感应光电，所述感应光电安装在所述第二安装部上。

在其中一个实施例中，所述第二安装部开设有若干第三安装孔，所述感应光电通过所述第三安装孔安装在所述第二安装部上。

在其中一个实施例中，所述移载装置还包括若干吸盘，所述吸盘设置在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述支架开设有若干第四安装孔，所述吸盘通过所述第四安装孔安装在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述支架具有内腔，且所述支架开设有连通所述内腔的走线孔，所述移载装置还通过若干线缆连接于所述驱动模组，所述线缆穿设于所述走线孔，并容纳于所述内腔中。

在其中一个实施例中，所述支架由多根钢材焊接为一体而成。

上述光伏组件移载机，通过将移载装置的支架设计为一体成型的结构，并使夹爪可活动地连接于支架，使得支架即使在经过长期使用后也不容易产生松动，并且不易产生变形。当驱动模组驱动移载装置移动，使得夹爪夹持着光伏组件从上游工位移动至固化房时，夹爪夹持着光伏组件不会产生晃动，且多个夹爪不会因为支架松动而产生高度不一致的情况，因此能够防止夹爪蹭胶，从而能够避免产生批量的质量事故发生。

附图说明

图1为本申请中一实施例提供的光伏组件移载机的示意图。

图2为图1中A区域的放大示意图。

图3为本申请中一实施例提供的光伏组件移载机中支架的轴侧视图。

图4为本申请中一实施例提供的光伏组件移载机中支架的俯视图。

附图标记说明：

10、光伏组件移载机；100、机架；200、驱动模组；210、第一直线导轨；220、第二直线导轨；230、交叉轴；300、移载装置；310、支架；310a、第一安装孔；310b、第二安装孔；310c、第三安装孔；310d、第四安装孔；310e、走线孔；311、主体；312、第一安装部；312、第二安装部；320、夹爪；330、滑轨；340、滑块；350、第一气缸；360、第二气缸；370、感应光电；380、吸盘。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

正如背景技术所述，光伏组件在生产过程中，需要在边框和内部组件之间注入大量的密封胶，用于固定光伏组件的边框、接线盒与其它辅材配件，从而增加光伏组件的强度与刚度。而这些注入的胶都是液态的，需要加温、加湿等固化处理，才能与各配件和辅材连接成一体。因此，需要利用光伏组件移载机将光伏组件在不同工位之间移动，以能够将光伏组件从上游工位移动至位于固化工位的固化房中进行固化处理。通常情况下，是将光伏组件通过夹爪安装在移载机的某个构件（例如支架）上，利用光伏组件移载机驱动支架承载光伏组件在不同工位之间移动。

然而，现有技术中，移载机的构件在经过长期使用后容易产生变形，导致尺寸精度变差。以支架为例，支架经长期使用后就会容易松动而会造成支架水平变形，这是因为现有的光伏组件移载机中，支架由多根铝合金型材通过角码和各类螺丝相连接固定拼接而成，铝型材之间相互固定并不牢靠，在支架进行长期使用后，支架上的各类螺丝或角码等容易产生松动，因而容易造成支架产生水平变形，支架产生水平变形的后果就是容易导致安装在支架上的多个夹爪高度不一致而蹭胶，进而造成生产得到的光伏组件质量不合格，从而产生批量的质量事故。

为此，本申请提供了一种用于将光伏组件在不同工位之间转移的光伏组件移载机，在本申请的实施例中，对光伏组件移载机的支架进行了改进，以解决上述提到的支架容易产生水平变形的问题。

下面对光伏组件移载机的结构进行说明。可以理解的是，在其它实施例中，本申请的光伏组件移载机不限于只能对光伏组件进行移载，也可以移载其它任意产品，在此不作限定。

如图1所示，为本申请一实施例提供的一种光伏组件移载机10，包括机架100、驱动模组200和移载装置300，其中驱动模组200安装在机架100上，移载装置300连接于驱动模组200，机架100用于对整机进行支撑，驱动模组200用于驱动移载装置300移动，移载装置300用于安装光伏组件，使得当驱动模组200驱动移载装置300移动时，移载装置300能够承载着光伏组件一同移动至一指定位置。

具体地，在一个实施例中，驱动模组200包括相互垂直设置的第一直线导轨210、第二直线导轨220和交叉轴230，其中第一直线导轨210沿第二方向（图1中所示的Y方向）延伸，第二直线导轨220沿垂直于第二方向的第三方向（即竖直方向，图1中所示的Z方向）延伸，交叉轴230沿同时垂直于第二方向和第三方向的第一方向（即图1中垂直于纸面的方向）延伸，第一直线导轨210安装在机架100上，第二直线导轨220可活动地连接于第一直线导轨210，交叉轴230可活动地连接于第二直线导轨220，移载装置300连接于交叉轴230。

更具体地，第一直线导轨210内嵌设有沿第二方向延伸的齿条，第二直线导轨220上安装有电机，电机的输出轴设有齿轮啮合于齿条，使得当电机启动时，齿轮与齿条相互传动，于是第二直线导轨220、交叉轴230与移载装置300便能够一同沿第二方向相对第一直线导轨210移动，使得移载装置300能够承载光伏组件沿第二方向移动。同样的道理，第二直线导轨220内嵌设有沿第三方向延伸的齿条，交叉轴230上也设置有电机，电机的输出轴也设有与第二直线导轨220内齿条啮合的齿轮，通过齿轮和齿条的相互传动，使得交叉轴230与移载装置300能够沿第三方向相对第二直线导轨220移动，使得移载装置300能够承载光伏组件沿第三方向移动。

进一步地，在一个实施例中，交叉轴230上设有沿第一方向延伸的丝杆，丝杆能够可受控地绕自身的中心轴线转动，并且丝杆上传动连接有导向块，移载装置300连接于导向块，这样当丝杆绕自身的中心轴线转动时，导向块能够沿第一方向移动，从而带动移载装置300还能够相对交叉轴230沿第一方向移动。

如此，通过上述设置，驱动模组200能够驱动移载装置300与光伏组件一同分别沿第一方向、第二方向、第三方向移动，或同时沿上述三个方向移动，从而能够将光伏组件在一个空间中从一个位置移动到任意的另一个位置，实现对光伏组件的移载。

可以理解的是，移载装置300与交叉轴230之间的传动连接方式并不限于上述实施例中所述的通过丝杆与导向块传动连接的方式，还可以是齿轮齿条的传动连接方式，在此不作限定。

还可以理解的是，交叉轴230与第二直线导轨220之间的传动连接方式以及第二直线导轨220与第一直线导轨210的传动连接方式也不限于上述实施例中所描述的通过齿轮齿条进行啮合传动的传动连接方式，也可以是通过其它例如链传动、带传动等传动连接方式实现，在此不作限定。

参阅图2，为移载装置300的结构示意图，在图2中所示的实施例中，移载装置300包括支架310和夹爪320，其中支架310的上侧通过导向块和丝杆连接于交叉轴230，夹爪320可活动地安装在支架310的底侧，夹爪320具有多个，多个夹爪320被分为多对，每对夹爪320中包括两个在第二方向上相对设置的夹爪320，并且每对夹爪320中两个相对设置的夹爪320能够可受控的相互靠近或远离，从而能够夹取光伏组件或释放光伏组件。

具体地，参阅图3和图4，支架310包括相互连接的主体311和第一安装部312，其中主体311呈长条状地沿第一方向（图3和图4中所示的X方向）延伸，第一安装部312也呈长条状，其设置在主体311沿第一方向的端部并沿第二方向（图3和图4中所示的Y方向）延伸，主体311上开设有若干第一安装孔310a，支架310便通过第一安装孔310a及紧固件（例如螺丝）连接于驱动模组200，具体地连接于导向块，通过导向块与丝杆连接于驱动模组200的交叉轴230。

更具体地，夹爪320是通过滑轨330和滑块340可活动地连接于支架310，请继续参阅图3和图4，支架310的第一安装部312上开设有若干沿第二方向间隔排列的第二安装孔310b，滑轨330通过第二安装孔310b安装在第一安装部312上，滑块340可活动地连接于滑轨330，并且滑轨330上设有第一气缸350，第一气缸350连接于滑块340，使得在第一气缸350的驱动下，滑块340能够沿滑轨330滑动，夹爪320安装在滑块340上，以使得夹爪320通过滑块340可活动地连接第一安装部312。当滑块340沿滑轨330滑动时，便能够带动夹爪320一同沿滑轨330滑动，从而能够夹取光伏组件的边框，进而能将光伏组件整体进行夹取。

较佳地，主体311在第一方向的相对两端均分别设有第一安装部312，即在图3和图4中所示的实施例中，第一安装部312具有两个，两个第一安装部312沿第一方向间隔设置，每个第一安装部312上均通过第二安装孔310b连接有滑轨330，每个滑轨330上均安装有滑块340，使得每个第一安装部312均通过滑轨330和滑块340连接有一对夹爪320，从而能够具有较多数量的夹爪320夹取光伏组件，能够达到夹持稳定的目的，避免使光伏组件在被夹持过程中从移载装置300上掉落。

参阅图2，为了使夹爪320更易于夹取光伏组件，滑块340上还设有第二气缸360，夹爪320连接于第二气缸360，第二气缸360用于驱动夹爪320沿第三方向升降，使得移载装置300更易于根据光伏组件所处的高度位置调整夹爪320的高度而夹取光伏组件的边框。

参阅图2至图4，在一个实施例中，移载装置300还包括感应光电370，对应地，支架310还包括第二安装部312，感应光电370安装在第二安装部312上。其中第二安装部312连接于主体311，并与第一安装部312在第一方向上平行间隔设置。在图3和图4中所示的实施例中，主体311与第二安装部312的数量分别为两个，两个主体311沿第二方向平行间隔设置，两个第二安装部312沿第二方向间隔设置，每个第二安装部312连接于对应的一个主体311上。通过设置感应光电370，能够使移载装置300在沿第三方向下降靠近光伏组件并即将夹取光伏组件时能够检测到移载装置300所处的高度，从而能够将检测信号发送至移载装置300的控制系统，由控制系统控制移载装置300的下降速度，防止移载装置300与光伏组件产生碰撞，避免移载装置300或光伏组件被碰撞损坏。

进一步地，每个第二安装部312上开设有若干第三安装孔310c，感应光电370由螺丝等紧固件通过第三安装孔310c可拆卸地安装在第二安装部312上，从而能够方便拆装，便于后续根据实际需要对设备进行改造时更换感应光电370的安装位置。

在一些情况下，由于光伏组件的版型不同，光伏组件并不具有边框，在此情况下，为了使本申请提供的光伏组件移载机10也能够对光伏组件进行移载，移载装置300还包括若干吸盘380，吸盘380设置在支架310上，以能够在光伏组件不具有边框时，通过真空吸附的方式使吸盘380吸附在光伏组件的玻璃背板上，以达到能够对光伏组件进行移载的目的。

结合图2和图3所示，若干吸盘380是安装在支架310的主体311上。可选地，支架310的主体311上开设有若干第四安装孔310d，吸盘380由螺丝等紧固件通过第四安装孔310d可拆卸地安装在主体311上，从而也能够达到方便拆装的目的。当然吸盘380不限于安装在主体311上，也可以是安装在第一安装部312或第二安装部312上，对应地，当吸盘380安装在第一安装部312或第二安装部312上时，则第四安装孔310d开设在第一安装部312或第二安装部312上，对此也没有特别的限定。

如此，通过在支架310上开设第一安装孔310a、第二安装孔310b、第三安装孔310c和第四安装孔310d，使得支架310在连接驱动模组200与各个部件时，安装更加方便，只需进行简单的拆装螺丝操作便能完成支架310及相关配件整体的拆装和更换，使得支架310及各个部件的更换动作简单，耗时少，相比于传统支架310的拆装方式，减少了拆除角码固定螺丝，再拆除铝型材螺丝的步骤，大大减少了维修的时间。

需要说明的是，安装移载装置300时所用到的螺丝在本实施例中为M8×25型号的螺丝，当然也并不限于使用该种型号的螺丝，可以根据需要选择。

值得注意的是，由于光伏组件移载机10涉及大量的电气连接，因此移载装置300还通过若干线缆电气连接于驱动模组200，在现有的光伏组件移载机10中，线缆均裸露在外，并且由于线缆要跟随移载装置300移动，因为线缆均安装在驱动模组200的坦克拖链中，但随着线缆裸露在外，并于坦克拖链进行反复摩擦，时间长了以后，线缆容易磨损甚至折断，导致光伏组件移载机10容易出现故障。

因此，在上述实施例的基础上，作为进一步的改进，参阅图3和图4，支架310具有内腔，更具体地是支架310的主体311、第一安装部312和第二安装部312中的一者或两者以上具有内腔，并且支架310开设有若干连通内腔的走线孔310e，线缆穿设于走线孔310e，并容纳于内腔中。如此，通过上述内部走线的设置，使得线缆均安装在支架310内部，替代了原有光伏组件移载机10中将线缆安装在坦克拖链中的方案，避免了线缆磨损。

在图3和图4所示的实施例中，走线孔310e开设在主体311上，当然走线孔310e并不限于仅开设在主体311上，也可以开设在第一安装部312和第二安装部312的一者或两者上，在此也没有限定。

另外，正如前文所述，现有的光伏组件移载机10中，支架310是由多根铝合金型材通过角码和各类螺丝相连接固定拼接而成，除了会因支架310上的各类螺丝或角码等容易产生松动而导致支架310容易产生水平变形外，铝合金材质的支架310在长期使用过后，也容易产生疲劳形变进而产生断裂。因此，优选地，本申请的实施例提供的支架310为一体式的结构，即在本实施例中，支架310由多根钢材焊接为一体而成。具体地，主体311、第一安装部312及第二安装部312均为方形的空心钢管，优选的截面尺寸为40×80×5mm，其具有强度好、质轻、加工性能好，硬度高的特点，可以保证加工精度，相较于铝合金型材具有更好的强度和硬度，且成本低于铝合金型材，能够避免受设备长期运行产生的反作用力使支架310发生塑性变形。

可以理解的是，支架310不限于为多根空心管状钢材相互焊接一体成型的结构，也可以由高强铝合金材料通过铸造或锻造一体成型，但显然采用多根空心管状钢材一体成型的结构能够在强度和成本的控制上达到平衡，显然具有最佳的技术效果。

上述移载装置300，在进行安装时，首先由紧固件通过第一安装孔310a将支架310连接于导向块，使得支架310与交叉轴230相互连接，然后由紧固件通过第二安装孔310b安装滑轨330、滑块340和夹爪320，由紧固件通过第四安装孔310d安装吸盘380，再由紧固件通过第三安装孔310c安装感应光电370，最后将线缆穿过走线孔310e使线缆布设于支架310中完成整体安装。

由此可见，本申请提供的光伏组件移载机10，通过对移载装置300的支架310进行改进，使得支架310结构简单、各配件安装在支架310上时固定牢固且拆装方便，解决了设备长期运行产生的反作用力使支架发生松动、塑性变形或断裂产生的一系列问题。并且通过将支架310设计为多根空心钢材焊接一体成型的结构，使得支架310强度高、质量轻、加工性能好的特点，并且在支架310预留走线孔310e，线缆能够容纳于支架310内部，避免了线缆裸露在外而导致线缆磨损的问题发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光伏组件移载机，其特征在于，包括：

驱动模组；

移载装置，连接于所述驱动模组，所述驱动模组能够驱动所述移载装置移动，所述移载装置包括支架和夹爪，所述支架为一体式的结构并连接于所述驱动模组，所述夹爪可活动地连接于所述支架，用于夹取光伏组件，以使得所述驱动模组驱动所述移载装置移动时，所述夹爪能够夹持着所述光伏组件移动至一指定位置。

2.根据权利要求1所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述支架包括相互连接的主体和第一安装部，所述第一安装部设置在所述主体沿第一方向的端部，所述主体上开设有若干第一安装孔，所述支架通过所述第一安装孔连接于所述驱动模组，所述夹爪可活动地连接于所述第一安装部。

3.根据权利要求2所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述主体在所述第一方向的相对两端分别设有所述第一安装部。

4.根据权利要求2或3所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述移载装置还包括滑轨和滑块，所述第一安装部上开设有若干第二安装孔，所述滑轨通过所述第二安装孔安装在所述第一安装部上，所述滑块可滑动地连接于所述滑轨，并能够沿所述滑轨滑动，所述夹爪安装在所述滑块上，以使得所述夹爪通过所述滑块可活动地连接所述第一安装部。

5.根据权利要求2所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述支架还包括第二安装部，所述第二安装部连接于所述主体，并与所述第一安装部在所述第一方向上间隔设置，所述移载装置还包括感应光电，所述感应光电安装在所述第二安装部上。

6.根据权利要求5所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述第二安装部开设有若干第三安装孔，所述感应光电通过所述第三安装孔安装在所述第二安装部上。

7.根据权利要求1所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述移载装置还包括若干吸盘，所述吸盘设置在所述支架上。

8.根据权利要求7所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述支架开设有若干第四安装孔，所述吸盘通过所述第四安装孔安装在所述支架上。

9.根据权利要求1所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述支架具有内腔，且所述支架开设有连通所述内腔的走线孔，所述移载装置还通过若干线缆连接于所述驱动模组，所述线缆穿设于所述走线孔，并容纳于所述内腔中。

10.根据权利要求1所述的光伏组件移载机，其特征在于，所述支架由多根钢材焊接为一体而成。