CN222180675U - 一种可拆零分拣的自动化堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底座，所述底座的内侧设置有驱动机构。本实用新型通过机械臂进行货物拿取，随后拿取的货物再次通过机械臂转动到达指定位置后放入对应的分拣盒的内侧，从而通过不同分拣盒对货物进行堆垛储放，且通过分拣盒顶侧的把手，方便将分拣盒从一号安置槽和二号安置槽中取出，使用方便快捷，提高整体的堆垛效率，在机械臂转动的过程中，通过启动旋转电机带动安装盘和机械臂转动，从而方便带动货物到达指定分拣盒进行堆垛，同时在转动的过程中，通过圆形凹槽和滚珠有利于提高整体转动过程中的稳定性和支撑效果，装置性能稳定，安全度高，且方便对机械臂进行拆装维修。

Description

一种可拆零分拣的自动化堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种可拆零分拣的自动化堆垛机。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化，目前主要以堆垛的方式节省空间占用，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

根据检索，中国专利文献，公告号：CN217627438U，公开了一种自动化堆垛机，通过利用防护栏与侧边栏杆对货物进行全方位的限位，进而避免了货物在上升过程中发生掉落的可能，增加设备实用性与安全性，通过辅助组件的设置，可以使活动板移动时更加的顺畅，同时辅助轮也可以对活动板进行一定程度的支撑，配重块有效的平衡两侧的重量，进而避免设备发生倾倒的可能。但是在使用堆垛机的过程中需要人工进行分类进行码货，导致使用较为局限，同时增加堆垛花费时间，整体效率降低，并且通过驱动带带动移动架进行移动，容易导致在驱动带发生断裂损坏的情况下容易发生安全事故，整体装置安全性不高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，具备整体稳固性好，安全性高，同时方便进行分拣工作，提高整体的使用效果，解决后期需要人工进行分拣程序，提高整体堆垛效率的优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底座，所述底座的内侧设置有驱动机构，所述底座的顶侧设置有基座，所述基座的内侧设置有调节组件，所述基座顶侧的左右两端分别通过螺丝安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有传动组件，所述支撑柱之间设置有分拣箱，所述分拣箱的内侧固定安装有安装座，所述安装座的顶侧设置有分拣机构。

优选的，所述底座底侧的左右两端分别固定安装有安装台，所述安装台的底侧固定安装有万向轮，所述底座的顶侧开设有通槽，所述通槽的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑块。

通过上述技术方案，在四个带锁万向轮的作用下，方便自由推动堆垛机任意移动，从而方便更换堆垛位置，同时在滑槽和滑块的作用下有利于提高基座移动过程中的稳定性。

优选的，所述驱动机构包括有丝杆本体、丝杆套、连接块和驱动电机，所述丝杆本体的外侧通过螺纹连接有两个丝杆套，所述丝杆套的顶侧与基座之间固定安装有连接块，且所述连接块的正侧和后侧分别固定安装有滑块。

通过上述技术方案，需要调节水平位置时，启动驱动电机带动丝杆本体转动，从而带动丝杆套、连接块和基座进行左右方向的移动调节，有利于在进行分拣堆垛的过程中更换分拣机构在水平方向上的位置，从而方便进行自动堆垛。

优选的，所述调节组件包括有一号锥形齿轮、调节杆和双向电机，所述双向电机的驱动端分别固定安装有调节杆，所述调节杆远离双向电机的一端固定安装有一号锥形齿轮。

通过上述技术方案，当需要进行垂直方向上调节分拣机构的位置时，通过启动双向电机带动两组调节杆和一号锥形齿轮进行转动，从而为传动组件提供动力。

优选的，所述传动组件包括有螺纹杆、螺纹套和二号锥形齿轮，所述螺纹杆通过轴承安装在支撑柱的内侧，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹杆的底端固定安装有二号锥形齿轮，且所述二号锥形齿轮与一号锥形齿轮之间通过啮合连接。

通过上述技术方案，在垂直方向上调节分拣机构的位置的过程中，一号锥形齿轮进行转动，从而带动二号锥形齿轮转动，使得两组螺纹杆同步驱动，进而带动螺纹套和分拣箱进行垂直方向上的高度调节，以便于进行分拣，并且同步驱动有利于提高整体的稳固性。

优选的，所述分拣箱的左右两端分别固定安装有螺纹套，所述分拣箱的顶侧分别开设有一号安置槽和二号安置槽，所述一号安置槽和二号安置槽的顶侧分别开设有契合槽，所述一号安置槽和二号安置槽的内侧通过卡合安装有分拣盒，所述分拣盒为两种规格尺寸不同的储蓄盒。

通过上述技术方案，在进行分拣的过程中，机械臂进行货物拿取，随后拿取的货物再次通过机械臂转动到达指定位置后放入对应的分拣盒的内侧，从而通过不同分拣盒对货物进行堆垛储放，且通过分拣盒顶侧的把手，方便将分拣盒从一号安置槽和二号安置槽中取出，使用方便快捷，提高整体的堆垛效率。

优选的，所述分拣机构包括有安装盘、机械臂、旋转电机、圆形凹槽和滚珠，所述安装座的内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定安装有安装盘，所述安装盘的顶侧通过螺丝安装有机械臂，所述安装座的顶侧开设有圆形凹槽，所述安装盘的底侧活动安装有滚珠，且所述滚珠与圆形凹槽相匹配。

通过上述技术方案，在机械臂转动的过程中，启动旋转电机带动安装盘和机械臂转动，从而方便带动货物到达指定分拣盒进行堆垛，同时在转动的过程中，通过圆形凹槽和滚珠有利于提高整体转动过程中的稳定性和支撑效果，且方便对机械臂进行拆装维修。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过启动驱动电机带动丝杆本体转动，从而带动丝杆套、连接块和基座进行左右方向的移动调节，有利于在进行分拣堆垛的过程中更换分拣机构在水平方向上的位置，从而方便进行自动堆垛，同时在进行垂直方向上调节分拣机构的位置时，通过启动双向电机带动两组调节杆和一号锥形齿轮进行转动，从而为传动组件提供动力，接着在一号锥形齿轮进行转动的过程中带动二号锥形齿轮转动，使得两组螺纹杆同步驱动，进而带动螺纹套和分拣箱进行垂直方向上的高度调节，以便于进行分拣，并且同步驱动有利于提高整体的稳固性；

2、本实用新型在进行分拣的过程中，通过机械臂进行货物拿取，随后拿取的货物再次通过机械臂转动到达指定位置后放入对应的分拣盒的内侧，从而通过不同分拣盒对货物进行堆垛储放，且通过分拣盒顶侧的把手，方便将分拣盒从一号安置槽和二号安置槽中取出，使用方便快捷，提高整体的堆垛效率，在机械臂转动的过程中，通过启动旋转电机带动安装盘和机械臂转动，从而方便带动货物到达指定分拣盒进行堆垛，同时在转动的过程中，通过圆形凹槽和滚珠有利于提高整体转动过程中的稳定性和支撑效果，装置性能稳定，安全度高，且方便对机械臂进行拆装维修。

附图说明

图1为本实用新型整体的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型分拣箱的俯视结构示意图；

图3为本实用新型分拣盒的立体结构示意图；

图4为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图6为本实用新型图1中的B处放大结构示意图。

其中：1、底座；2、驱动机构；3、基座；4、调节组件；5、支撑柱；6、传动组件；7、分拣箱；8、安装座；9、分拣机构；101、安装台；102、万向轮；103、通槽；104、滑槽；201、丝杆本体；202、丝杆套；203、连接块；204、驱动电机；401、一号锥形齿轮；402、调节杆；403、双向电机；601、螺纹杆；602、螺纹套；603、二号锥形齿轮；701、一号安置槽；702、二号安置槽；703、契合槽；704、分拣盒；901、安装盘；902、机械臂；903、旋转电机；904、圆形凹槽；905、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-6所示，本实用新型提供的一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底座1，底座1的内侧设置有驱动机构2，底座1的顶侧设置有基座3，基座3的内侧设置有调节组件4，基座3顶侧的左右两端分别通过螺丝安装有支撑柱5，支撑柱5的内侧设置有传动组件6，支撑柱5之间设置有分拣箱7，分拣箱7的内侧固定安装有安装座8，安装座8的顶侧设置有分拣机构9。

具体的，底座1底侧的左右两端分别固定安装有安装台101，安装台101的底侧固定安装有万向轮102，底座1的顶侧开设有通槽103，通槽103的内侧开设有滑槽104，滑槽104的内侧设置有滑块。优点是，通过四个带锁万向轮102，方便自由推动堆垛机任意移动，从而方便更换堆垛位置，同时在滑槽104和滑块的作用下有利于提高基座3移动过程中的稳定性。

具体的，驱动机构2包括有丝杆本体201、丝杆套202、连接块203和驱动电机204，丝杆本体201的外侧通过螺纹连接有两个丝杆套202，丝杆套202的顶侧与基座3之间固定安装有连接块203，且连接块203的正侧和后侧分别固定安装有滑块。优点是，通过启动驱动电机204带动丝杆本体201转动，从而带动丝杆套202、连接块203和基座3进行左右方向的移动调节，有利于在进行分拣堆垛的过程中更换分拣机构9在水平方向上的位置，从而方便进行自动堆垛。

具体的，调节组件4包括有一号锥形齿轮401、调节杆402和双向电机403，双向电机403的驱动端分别固定安装有调节杆402，调节杆402远离双向电机403的一端固定安装有一号锥形齿轮401。优点是，通过启动双向电机403带动两组调节杆402和一号锥形齿轮401进行转动，从而为传动组件6提供动力。

具体的，传动组件6包括有螺纹杆601、螺纹套602和二号锥形齿轮603，螺纹杆601通过轴承安装在支撑柱5的内侧，螺纹杆601的外侧通过螺纹连接有螺纹套602，螺纹杆601的底端固定安装有二号锥形齿轮603，且二号锥形齿轮603与一号锥形齿轮401之间通过啮合连接。优点是，通过一号锥形齿轮401转动的同时带动二号锥形齿轮603转动，使得两组螺纹杆601同步驱动，进而带动螺纹套602和分拣箱7进行垂直方向上的高度调节，以便于进行分拣，并且同步驱动有利于提高整体的稳固性。

实施例二：

如图1-6所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，分拣箱7的左右两端分别固定安装有螺纹套602，分拣箱7的顶侧分别开设有一号安置槽701和二号安置槽702，一号安置槽701和二号安置槽702的顶侧分别开设有契合槽703，一号安置槽701和二号安置槽702的内侧通过卡合安装有分拣盒704，分拣盒704为两种规格尺寸不同的储蓄盒。优点是，通过机械臂902进行货物拿取，随后拿取的货物再次通过机械臂902转动到达指定位置后放入对应的分拣盒704的内侧，从而通过不同分拣盒704对货物进行堆垛储放，且通过分拣盒704顶侧的把手，方便将分拣盒704从一号安置槽701和二号安置槽702中取出，使用方便快捷，提高整体的堆垛效率。

具体的，分拣机构9包括有安装盘901、机械臂902、旋转电机903、圆形凹槽904和滚珠905，安装座8的内侧设置有旋转电机903，旋转电机903的驱动端固定安装有安装盘901，安装盘901的顶侧通过螺丝安装有机械臂902，安装座8的顶侧开设有圆形凹槽904，安装盘901的底侧活动安装有滚珠905，且滚珠905与圆形凹槽904相匹配。优点是，通过启动旋转电机903带动安装盘901和机械臂902转动，从而方便带动货物到达指定分拣盒704进行堆垛，同时在转动的过程中，通过圆形凹槽904和滚珠905有利于提高整体转动过程中的稳定性和支撑效果，且方便对机械臂902进行拆装维修。

在使用时，在四个带锁万向轮102的作用下，方便自由推动堆垛机任意移动，从而方便更换堆垛位置，同时在滑槽104和滑块的作用下有利于提高基座3移动过程中的稳定性，随后通过启动驱动电机204带动丝杆本体201转动，从而带动丝杆套202、连接块203和基座3进行左右方向的移动调节，有利于在进行分拣堆垛的过程中更换分拣机构9在水平方向上的位置，从而方便进行自动堆垛，同时在进行垂直方向上调节分拣机构9的位置时，通过启动双向电机403带动两组调节杆402和一号锥形齿轮401进行转动，从而为传动组件6提供动力，接着在一号锥形齿轮401进行转动的过程中带动二号锥形齿轮603转动，使得两组螺纹杆601同步驱动，进而带动螺纹套602和分拣箱7进行垂直方向上的高度调节，以便于进行分拣，并且同步驱动有利于提高整体的稳固性，接着在进行分拣的过程中，通过机械臂902进行货物拿取，随后拿取的货物再次通过机械臂902转动到达指定位置后放入对应的分拣盒704的内侧，从而通过不同分拣盒704对货物进行堆垛储放，且通过分拣盒704顶侧的把手，方便将分拣盒704从一号安置槽701和二号安置槽702中取出，使用方便快捷，提高整体的堆垛效率，在机械臂902转动的过程中，通过启动旋转电机903带动安装盘901和机械臂902转动，从而方便带动货物到达指定分拣盒704进行堆垛，同时在转动的过程中，通过圆形凹槽904和滚珠905有利于提高整体转动过程中的稳定性和支撑效果，且方便对机械臂902进行拆装维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内侧设置有驱动机构(2)，所述底座(1)的顶侧设置有基座(3)，所述基座(3)的内侧设置有调节组件(4)，所述基座(3)顶侧的左右两端分别通过螺丝安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的内侧设置有传动组件(6)，所述支撑柱(5)之间设置有分拣箱(7)，所述分拣箱(7)的内侧固定安装有安装座(8)，所述安装座(8)的顶侧设置有分拣机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆零分拣的自动化堆垛机，其特征在于：所述底座(1)底侧的左右两端分别固定安装有安装台(101)，所述安装台(101)的底侧固定安装有万向轮(102)，所述底座(1)的顶侧开设有通槽(103)，所述通槽(103)的内侧开设有滑槽(104)，所述滑槽(104)的内侧设置有滑块。

3.根据权利要求2所述的一种可拆零分拣的自动化堆垛机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括有丝杆本体(201)、丝杆套(202)、连接块(203)和驱动电机(204)，所述丝杆本体(201)的外侧通过螺纹连接有两个丝杆套(202)，所述丝杆套(202)的顶侧与基座(3)之间固定安装有连接块(203)，且所述连接块(203)的正侧和后侧分别固定安装有滑块。

4.根据权利要求1所述的一种可拆零分拣的自动化堆垛机，其特征在于：所述调节组件(4)包括有一号锥形齿轮(401)、调节杆(402)和双向电机(403)，所述双向电机(403)的驱动端分别固定安装有调节杆(402)，所述调节杆(402)远离双向电机(403)的一端固定安装有一号锥形齿轮(401)。

5.根据权利要求4所述的一种可拆零分拣的自动化堆垛机，其特征在于：所述传动组件(6)包括有螺纹杆(601)、螺纹套(602)和二号锥形齿轮(603)，所述螺纹杆(601)通过轴承安装在支撑柱(5)的内侧，所述螺纹杆(601)的外侧通过螺纹连接有螺纹套(602)，所述螺纹杆(601)的底端固定安装有二号锥形齿轮(603)，且所述二号锥形齿轮(603)与一号锥形齿轮(401)之间通过啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种可拆零分拣的自动化堆垛机，其特征在于：所述分拣箱(7)的左右两端分别固定安装有螺纹套(602)，所述分拣箱(7)的顶侧分别开设有一号安置槽(701)和二号安置槽(702)，所述一号安置槽(701)和二号安置槽(702)的顶侧分别开设有契合槽(703)，所述一号安置槽(701)和二号安置槽(702)的内侧通过卡合安装有分拣盒(704)，所述分拣盒(704)为两种规格尺寸不同的储蓄盒。

7.根据权利要求1所述的一种可拆零分拣的自动化堆垛机，其特征在于：所述分拣机构(9)包括有安装盘(901)、机械臂(902)、旋转电机(903)、圆形凹槽(904)和滚珠(905)，所述安装座(8)的内侧设置有旋转电机(903)，所述旋转电机(903)的驱动端固定安装有安装盘(901)，所述安装盘(901)的顶侧通过螺丝安装有机械臂(902)，所述安装座(8)的顶侧开设有圆形凹槽(904)，所述安装盘(901)的底侧活动安装有滚珠(905)，且所述滚珠(905)与圆形凹槽(904)相匹配。