CN222180116U - 撕膜机构、取放组件及撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种撕膜机构、取放组件及撕膜设备，该撕膜机构包括置膜平台和相对于置膜平台活动设置的取放组件和移膜组件；其中，取放组件包括工件取放模组与压膜模组，工件取放模组与压膜模组均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端；移膜组件包括分布于置膜平台两端的第一夹膜模组与第二夹膜模组。本申请提供的撕膜机构通过取放组件中的工件取放模组与工件形成连接，通过移膜组件带动大膜朝向远离工件的方向平稳移动，可以使大膜从工件的一侧被剥离，可避免对其他工件的取放位置造成影响，提升分离效率的同时可以改善工件与大膜分离过程中工件的受力状态，避免工件在撕膜过程中发生断裂破损。

Description

撕膜机构、取放组件及撕膜设备

技术领域

本申请涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种撕膜机构、取放组件及撕膜设备。

背景技术

在消费电子产品的生产过程中，存在一道工序需要将大量工件(例如玻璃盖板、宝石盖板等)均匀粘附在同一大膜(即与镀膜板适配的大尺寸膜)上，而后再进行覆膜、转运等操作。

在后续的生产过程中，又需要将上述的大量工件从大膜上分离。而现有的分离方式基本是通过吸盘组件将工件吸附后，直接利用升降组件提升吸盘组件，以带动工件向上运动而与大膜撕拉分离。在实际的作业过程中，此种分离方式会导致大膜被拉扯至较高的位置，分离效率较低且容易导致大膜上其他工件的位置变动，不利于后续剩余工件的分离。与此同时，在这样的撕拉分离过程中，工件上下表面需分别承受来自吸盘组件和大膜的拉力，其中吸盘组件施加的拉力主要集中在工件中部，方向竖直向上，而大膜施加的拉力位于工件两侧的剥离开口处，方向为竖直向下或倾斜向下，容易导致工件中部或两侧等位置发生断裂破损，不利于保证产品良率。

实用新型内容

本申请提供了一种撕膜机构、取放组件及撕膜设备，以解决现有的工件撕膜方式分离效率低且容易导致工件断裂破损的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种撕膜机构，包括置膜平台和相对于置膜平台活动设置的取放组件和移膜组件；其中，

取放组件包括工件取放模组与压膜模组，工件取放模组与压膜模组均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端；

移膜组件包括分布于置膜平台两端的第一夹膜模组与第二夹膜模组。

可选地，置膜平台靠近取放组件的一端配置有能够活动调节的导膜结构，导膜结构的导膜方向朝向第一夹膜模组。

可选地，置膜平台具有移动设置的输送面，第二夹膜模组的移动速率与输送面的移动速率适配。

可选地，第二夹膜模组包括分布于置膜平台两侧的多个夹膜端，多个夹膜端能够同步移动。

可选地，取放组件包括能够升降调节的弯膜结构，弯膜结构的端部能够配入第一夹膜模组的夹膜开口中。

可选地，取放组件还包括视觉定位模组，视觉定位模组与工件取放模组及压膜模组均信号连接。

可选地，撕膜机构还包括：

废膜回收组件，设置于置膜平台的下方。

可选地，废膜回收组件包括活动设置于置膜平台下方的回收平台和分布于回收平台周侧的夹定模组。

第二方面，本申请提供了一种取放组件，适用于撕膜机构，撕膜机构具有输送大膜的输送面，取放组件包括工件取放模组与压膜模组，工件取放模组与压膜模组均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端，多个工作端配合作用于大膜。

第三方面，本申请提供了一种撕膜设备，包括上下料设备以及本申请第一方面提供的撕膜机构，上下料设备作用于撕膜机构的上料端和/或下料端。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该撕膜机构，通过取放组件中的工件取放模组与工件形成连接，通过移膜组件带动大膜朝向远离工件的方向平稳移动，可以使大膜从工件的一侧被剥离，可避免对其他工件的取放位置造成影响，提升分离效率的同时可以改善工件与大膜分离过程中工件的受力状态，避免工件在撕膜过程中发生断裂破损。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种撕膜机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的取放组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的取放组件的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的取放组件与移动组件的连接示意图；

图5为本申请实施例提供的大膜的局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的置膜平台的局部俯视图；

图7为本申请实施例提供的移膜组件的布设示意图；

图8为本申请实施例提供的第一夹膜模组的结构设置示意图；

图9为本申请实施例提供的第一夹膜模组在工作台上的设置示意图；

图10为本申请实施例提供的置膜平台和移膜组件的设置示意图；

图11为本申请实施例提供的第二夹膜模组的局部结构示意图；

图12为本申请实施例提供的撕膜机构的工作示意图；

图13为本申请实施例提供的废膜回收组件的设置示意图；

图14为本申请实施例提供的废膜回收组件的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种撕膜设备的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的撕膜设备的局部结构示意图一；

图17为本申请实施例提供的撕膜设备的局部结构示意图二。

附图标记说明：

100、置膜平台；110、导膜结构；120、输送模组；121、输送面；122、驱动组件；130、置膜架；

200、取放组件；210、工件取放模组；211、第一工作端；212、第一驱动件；220、压膜模组；221、第二工作端；222、第二驱动件；223、第三驱动件；230、弯膜模组；231、弯膜结构；232、第四驱动件；240、视觉定位模组；250、安装架；

300、移膜组件；310、第一夹膜模组；311、夹持件；312、升降板；313、滑动座；314、升降驱动件；320、第二夹膜模组；321、夹膜端；322、第五驱动件；323、第六驱动件；324、连接座；330、第一滑动模组；340、第二滑动模组；341、第七驱动件；342、连动件；343、传动组件；344、第一滑轨；

400、废膜回收组件；410、回收平台；420、夹定模组；

500、上下料设备；510、大膜上料机构；511、提膜组件；512、Z向滑动模组；513、X向滑动模组；514、Y向滑动模组；515、龙门架；520、工件下料机构；

600、工作台；610、落料口；620、工作台本体；

700、大膜；710、大膜本体；720、小膜；730、工件；

800、移动组件；810、第三滑动模组；820、安装梁；830、第四滑动模组；840、第二滑轨；850、支撑架；

900、大膜分离机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了解决现有技术中的工件撕膜方式分离效率低且容易导致工件断裂破损的技术问题，本申请提供了一种撕膜机构、取放组件及撕膜设备，能在撕膜时通过工件取放模组210与工件730形成连接，通过移膜组件300带动大膜700朝向远离工件730的方向平稳移动，可以使大膜700从工件730的一侧被剥离，有利于改善撕膜过程中工件730的受力状态，在保证撕膜效果的同时不影响其他工件730的取放位置，有利于提升大膜700上承载的工件730的分离效率。

请参阅图1至图17，本申请实施例第一方面提供了一种撕膜机构，包括置膜平台100和相对于置膜平台100活动设置的取放组件200和移膜组件300，如图1所示。具体的，取放组件200活动设置于置膜平台100的一端，工件730撕膜过程中，移膜组件300带动大膜700整体移动，使大膜700上的工件730逐排靠近取放组件200，便于取放组件200将大膜700上承载的工件730逐排取下。

其中，取放组件200包括工件取放模组210与压膜模组220，工件取放模组210与压膜模组220均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端，如图2所示。其中，工件取放模组210包括多个第一工作端211，可用于对同一排的多个工件730进行同步取放，有利于提升工件730的撕膜分离效率；压膜模组220包括多个第二工作端221，可用于对同排设置的多个工件730前端的大膜本体710进行下压，防止工件730前端的大膜700凸起(或拱起)，影响工件730与大膜本体710的分离操作。

移膜组件300包括分布于置膜平台100两端的第一夹膜模组310与第二夹膜模组320，用于对大膜700的前端和后端进行夹持。工件730撕膜过程中，第一夹膜模组310和第二夹膜模组320夹持大膜700相对置膜平台100平稳移动，可以与取放组件200配合实现大膜700从工件730的一侧被剥离，如图12所示。由于大膜700移动过程中，第一夹膜模组310和第二夹膜模组320始终对大膜700进行夹持，使置膜平台100上的工件730排布位置保持稳定，可以避免其他工件730的取放位置因前排工件730的取放发生偏移，有利于提升工件730的撕膜分离效率。

需要说明的是，在初始状态下，第一夹膜模组310和第二夹膜模组320分布于置膜平台100的前后两端，且第一夹膜模组310靠近取放组件200。第一夹膜模组310夹持大膜本体710的前端，第二夹膜模组320夹持大膜本体710的后端，大膜本体710上承载有多个工件730。工件730撕膜过程中，第一夹膜模组310朝向远离工件取放模组210的方向运动，同时也远离置膜平台100的前端，其远离方向可以是竖直向下或者倾斜向下；而第二夹膜模组320则随着大膜700的移动由置膜平台100的后端移动至置膜平台100的前端，此时第一夹膜模组310和第二夹膜模组320相对于置膜平台100的位置会发生变化，但大膜700在第一夹膜模组310和第二夹膜模组320的夹持下始终保持张紧。

需要说明的是，第一工作端211可以通过吸附或夹持等的方式实现与工件730之间的连接。为了避免大膜700移动过程中第一工作端211上的工件730与其后方大膜700上的工件730发生干涉，工件730撕膜过程中，取放组件200随大膜700同步移动，且工件730与大膜本体710之间始终存在撕膜开口，如图12所示。优选的，为了改善工件730撕膜过程中的受力状态，取放组件200在工件730撕膜过程中沿图12的从右至左方向水平移动，可以使大膜本体710从工件730的左侧被剥离，通过侧剥方式改善工件730受力，避免工件730发生断裂，提升工件730撕膜分离效率的同时有利于提升工件730良率。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2和图3，为了实现对第一工作端211和第二工作端221的升降调节，工件取放模组210还包括与第一工作端211连接的第一驱动件212，压膜模组220还包括与第二工作端221连接的第二驱动件222。具体的，第一驱动件212和第二驱动件222可以为升降气缸或升降油缸等驱动件。

在现有的大膜700中，若大膜本体710不具备黏性，则大膜700除了包括大膜本体710和多个工件730之外，还包括设置于大膜本体710和工件730之间的小膜720，小膜720的上下表面均具有粘性，且主体尺寸与工件730相同，可以通过小膜720将工件730粘附在大膜本体710上。为了便于实现小膜720与工件730的分离，在小膜720前端具有凸出于工件730前端的小膜耳朵，如图5所示。在工件730撕膜时，小膜720、大膜本体710均需与工件730分离，如图12所示，此时撕膜开口需形成于工件730和小膜720之间。

为了解决上述问题，在本申请的一些实施例中，第二工作端221与小膜720前端的小膜耳朵相匹配，可通过第二工作端221将小膜耳朵下压，使小膜720从小膜耳朵处与工件730形成撕膜开口，如图12所示。完成工件730撕膜后，小膜720仍粘附在大膜本体710上并随大膜本体710朝向远离工件730的方向同步移动。

优选地，第二工作端221为压板，工件730撕膜时压板底端下压在小膜耳朵上，使小膜720与工件730之间形成撕膜开口。为了使压板能够精准的下压在小膜耳朵上，压膜模组220还包括分别与第二驱动件222和第二工作端221连接的第三驱动件223，第三驱动件223为旋转驱动件，可带动压板旋转，从而使压板与小膜耳朵对齐，提升压板与小膜耳朵之间的接触面积，便于对小膜耳朵实现有效下压。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6、图8和图12，置膜平台100靠近取放组件200的一端配置有能够活动调节的导膜结构110，导膜结构110的导膜方向朝向第一夹膜模组310，可以减少第一夹膜模组310带动大膜700相对于置膜平台100前端移动时所产生的摩擦力。

导膜结构110活动设置在置膜平台100前端的置膜架130中，可以伸出或缩回置膜架130内部，其中图6为伸出状态，图8为缩回状态。当导膜结构110缩回置膜架130内部时，可以避免对第一夹膜模组310夹持大膜本体710前端造成影响。第一夹膜模组310完成夹膜且远离置膜平台100一段距离后，导膜结构110从置膜架130中伸出，对大膜本体710背部形成支撑导向，使大膜本体710在导膜结构110处发生弯折，避免大膜本体710直接与置膜架130的端面接触，如图12所示，可以减少大膜700移动过程中的摩擦力。

在本申请的一些优选实施例中，导膜结构110可沿水平方向滑动设置于置膜架130上，使导膜结构110可以伸出或缩回置膜平台100的前端。导膜结构110包括转动设置的导膜辊，可以进一步减少导膜结构110与大膜本体710之间的摩擦力，有利于实现大膜700的平稳移动。

在本申请的一些实施例中，置膜架130的顶板可进行发热，当承载有工件730的大膜700移动至置膜架130上时，发热的顶板可以使工件730与小膜720之间的黏性减弱，便于实现工件730与小膜720之间的分离。

在本申请的一些实施例中，请参阅图7、图8和图9，第一夹膜模组310包括夹持件311、升降板312、滑动座313和升降驱动件314。其中多个夹持件311依次设置在升降板312上，夹持件311的夹膜开口朝向置膜平台100设置，便于大膜700前端伸入夹膜开口中，夹持件311的数量及相邻夹持件311之间的距离根据大膜700宽度尺寸进行设置，以便于对大膜700前端形成稳定夹持。升降板312沿竖直方向滑动设置于滑动座313上，并与升降驱动件314连接，使升降板312可相对于滑动座313在竖直方向上移动。在夹持件311完成大膜700前端夹持后，可通过升降驱动件314及夹持件311带动大膜本体710及小膜720远离工件730，实现工件730撕膜。

需要说明的是，为了使大膜本体710和小膜720远离被第一工作端211固定的工件730，第一夹膜模组310上的夹持件311可以持续竖直向下移动，也可先向下运动，再沿水平方向移动运动，使大膜本体710倾斜向下移动，使撕膜开口始终存在。当大膜700长度较长(如1米以上)，优选通过升降驱动件314将升降板312和多个夹持件311整体下降至导膜结构110下方，再使滑动座313带动升降板312和夹持件311整体朝向置膜平台100后端水平滑动(即图12中的从左至右方向)，此时工件取放模组210和第一夹膜模组310的移动方向相反，更有利于将大膜本体710和小膜720以背离工件730的方式撕除，如图12和图16所示。为了实现第一夹膜模组310的水平滑动，移膜组件300还包括于第一夹膜模组310连接的第一滑动模组330，如图7、图8和图9所示。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6和图10，置膜平台100具有移动设置的输送面121，承载有多个工件730的大膜700可放置在输送面121上，通过输送面121对大膜700形成稳定支撑。第二夹膜模组320的移动速率与输送面121的移动速率适配，避免因输送面121和第二夹膜模组320移动速率不同而导致大膜700产生褶皱或被拉扯。

需要说明的是，输送面121可以为多个输送辊顶部所在平面，也可以为传送带的顶部平面，均能实现对大膜700的稳定支撑。优选的，由于大膜700为柔性结构，为避免相邻输送辊之间的间距较大时，大膜700出现塌陷，优选采用具有传送带的输送模组120对大膜700进行输送。具体的，输送模组120还包括驱动组件122，驱动组件122与具有输送面121的传送带连接，使输送面121可以随大膜700和第二夹膜模组320同步移动。

在本申请的一些实施例中，请参阅图7和图10，第二夹膜模组320包括分布于置膜平台100两侧的多个夹膜端321，可以对大膜700后端两侧进行夹持，可避免与置膜平台100中部的输送面121等部件发生干涉。多个夹膜端321能够同步移动，可以保证大膜700移动的稳定性，避免由于两侧的夹膜端321移动不同步而导致大膜700产生褶皱或被拉扯。

在本申请的一些实施例中，请参阅图10，移膜组件300还包括与第二夹膜模组320连接的第二滑动模组340，第二滑动模组340包括第七驱动件341、连动件342、传动组件343和第一滑轨344。其中，第七驱动件341通过连动件342与置膜平台100两侧的传动组件343连接，可以实现对两侧传动组件343的同步驱动。置膜平台100两侧的传动组件343分别与置膜平台100两侧的夹膜端321连接，用于带动夹膜端321沿第一滑轨344往复滑动。通过第七驱动件341同步驱动置膜平台100两侧的夹膜端321移动，可以减少驱动件的数量，有利于降低设备成本。具体的，传动组件343可采用带传动组件或链传动组件等部件。

在本申请的一些实施例中，请参阅图11，第二夹膜模组320还包括与夹膜端321对应设置的第五驱动件322、第六驱动件323和连接座324。其中，第五驱动件322为升降气缸或升降油缸等驱动件，第六驱动件323为水平气缸或水平油缸等驱动件，可以使夹膜端321在竖直方向和水平方向移动，便于调整夹膜端321的夹膜位置。连接座324用于与传动组件343和第一滑轨344连接，可带动第五驱动件322、第六驱动件323和夹膜端321整体沿置膜平台100的长度方向移动。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2、图7和图8，取放组件200包括能够升降调节的弯膜结构231，弯膜结构231的端部能够配入第一夹膜模组310的夹膜开口中。当大膜700前端伸出置膜架130的端部时(此时导膜结构110处于缩回状态)，可通过弯膜结构231将大膜700前端压入第一夹膜模组310的夹膜开口中，便于第一夹膜模组310对大膜700前端进行夹持。可实现自动化夹持，无需人工手动将大膜700前端放入第一夹膜模组310的夹膜开口中，可提升撕膜机构的自动化程度，有利于提升工件730撕膜效率。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2，取放组件200中的弯膜模组230包括弯膜结构231和第四驱动件232，第四驱动件232为升降气缸或升降油缸等驱动件，可用于驱动弯膜结构231在竖直方向上运动，在夹膜完成后，弯膜结构231提升，可避免对后续的撕膜过程造成干涉。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2和图3，取放组件200还包括视觉定位模组240，视觉定位模组240与工件取放模组210及压膜模组220均信号连接，便于通过视觉定位模组240进行工件730和小膜耳朵的定位，便于工件取放模组210和压膜模组220的工作端实现精准动作。

在本申请的一些实施例中，视觉定位模组240包括多个CCD相机，CCD相机与第一工作端211、第二工作端221对应设置，可用于对同一排的多个工件730或小膜耳朵进行定位，而工件取放模组210和压膜模组220中的驱动件可以根据定位信息进行独立的动作调节，便于针对每一个小膜耳朵或工件730的位置进行精确定位，使第一工作端211可以准确吸附或夹持工件730，使第二工作端221可以准确将工件730前端的小膜耳朵下压，使小膜720与工件730之间产生撕膜开口。

在上述实施例中，为了避免第一工作端211底部的工件730与移动的大膜700发生干涉，在本申请的一些实施例中，请参阅图4，将取放组件200与移动组件800连接，通过移动组件800使取放组件200相对于置膜平台100移动。

需要说明的是，移动组件800可以是任意能使取放组件200发生水平移动的组件，在本申请的一些实施例中，请参阅图2和图4，移动组件800包括第三滑动模组810、安装梁820、第四滑动模组830、第二滑轨840和支撑架850。其中取放组件200的安装架250设置在第三滑动模组810上，可以使取放组件200沿大膜700的宽度方向移动，便于多个工作端与工件730在大膜700宽度方向上对齐。第三滑动模组810设置在安装梁820上，安装梁820分别与第四滑动模组830和第二滑轨840连接，可带动取放组件200在大膜700的长度方向上发生水平移动，便于取放组件200靠近或远离置膜平台100。第四滑动模组830和第二滑轨840设置在支撑架850上，用于抬高取放组件200的整体高度，使取放组件200位于置膜平台100的上方，便于对置膜平台100上的大膜700进行撕膜取件操作。

在本申请的一些实施例中，请参阅图9、图13和图14，撕膜机构还包括废膜回收组件400，废膜回收组件400设置于置膜平台100的下方。当大膜700上的所有工件730均被取下后，第一夹膜模组310将大膜本体710以及小膜720(即废膜)整体移动至置膜平台100下方，第一夹膜模组310和第二夹膜模组320松开后，废膜掉落至置膜平台100下方的废膜回收组件400上，实现废膜回收。可以理解的是，第一夹膜模组310、第二夹膜模组320的移动路径与废膜的回收路径相适配，便于废膜沿预定路径进行回收。

需要说明的是，废膜回收组件400可以是设置在置膜平台100下方的回收箱，但多层废膜杂乱掉落在回收箱内，会导致回收箱内部存在大量空间浪费，能回收的废膜数量有限。

为了避免上述问题，在本申请的一些实施例中，请参阅图13和图14，废膜回收组件400包括活动设置于置膜平台100下方的回收平台410和分布于回收平台410周侧的夹定模组420。在进行废膜回收时，回收平台410在升降组件的作用下向置膜平台100靠近，使第一夹膜模组310和第二夹膜模组320夹持的废膜放置在回收平台410上，回收平台410周侧设置的夹定模组420对废膜边缘进行夹持，随后第一夹膜模组310和第二夹膜模组320松开，回收平台410携带废膜向下移动，避免对第一夹膜模组310的复位造成干涉。此种废膜回收方式可以使大量废膜实现规则的堆叠固定，有利于提升废膜回收组件400的回收容量。

本申请实施例第二方面提供了一种取放组件200，适用于撕膜机构，撕膜机构具有输送大膜700的输送面121，取放组件200包括工件取放模组210与压膜模组220，工件取放模组210与压膜模组220均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端，多个工作端配合作用于所述大膜700，用于将大膜700上的工件730取下。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2和图3，取放组件200还包括弯膜模组230、视觉定位模组240和安装架250，工件取放模组210、压膜模组220以及弯膜模组230均与视觉定位模组240信号连接，工件取放模组210、压膜模组220、弯膜模组230和视觉定位模组240设置在安装架250上，使各个模组连接成一个整体，便于通过移动组件800带动取放组件200整体移动。

本申请实施例第三方面提供了一种撕膜设备，包括上下料设备500以及上述实施例中所述的撕膜机构，上下料设备500作用于撕膜机构的上料端和/或下料端，用于实现大膜700和/或工件730的上下料。

在本申请的一些实施例中，请参阅图15和图17，上下料设备500包括大膜上料机构510，用于将承载有多个工件730的大膜700从大膜分离机构900移动至撕膜机构的置膜平台100上，实现大膜700的上料。

具体的，大膜上料机构510包括提膜组件511、Z向滑动模组512、X向滑动模组513、Y向滑动模组514和龙门架515，通过提膜组件511对大膜700的两端进行夹持，通过龙门架515上设置的Z向滑动模组512、X向滑动模组513、Y向滑动模组514使提膜组件511可以夹持大膜700在Z向、X向和Y向移动，从而实现大膜700上料。

在本申请的一些实施例中，请参阅图15和图16，上下料设备500包括工件下料机构520，移动组件800的支撑架850设置于工件下料机构520上方，取放组件200可以将第一工作端211吸附或抓取的工件730放置在工件下料机构520上，通过工件下料机构520将工件730输送至下一工序。

在本申请的一些实施例中，撕膜设备还包括工作台600，一个或多个撕膜机构设置于工作台600上，废膜回收组件400设置于工作台600内部，为了使废膜能落入工作台600内部的废膜回收组件400中，在工作台本体620上设有贯穿的落料口610，如图13、图15和图16所示。

在本申请的一些优选实施例中，多个撕膜机构设置于工作台600上，通过多个撕膜机构同时工作，可大大提升生产效率，大膜上料机构510可作用于多个撕膜机构的上料端，为每个撕膜机构转运承载有工件730的大膜700。

请参阅图1至图17，在本申请的一些实施例中，上述撕膜设备的撕膜方法如下：

步骤一：大膜上料机构510将大膜分离机构900上被分离的大膜700移动至置膜平台100上，使大膜700前端伸出置膜平台100的前端。

步骤二：第二夹膜模组320夹持大膜700后端，取放组件200移动，使弯膜结构231位于大膜700前端的上方，弯膜结构231下降将大膜700前端压入第一夹膜模组310的夹膜开口中，使第一夹膜模组310夹持大膜700前端。弯膜结构231上升复位，第一夹膜模组310下降，使大膜700张紧，并使大膜700上首排小膜耳朵伸出置膜架130的前端。

步骤三：视觉定位模组240对工件730及小膜耳朵进行拍照定位，取放组件200根据定位信息调整位置，使第一工作端211位于工件730上方，第二工作端221位于小膜耳朵上方。

步骤四：压膜模组220动作，第二工作端221下压，使小膜720与工件730之间形成撕膜开口；第一工作端211吸附工件730。

步骤五：第一夹膜模组310、第二夹膜模组320和输送面121以适配的移动速率同步移动；取放组件200整体朝向远离置膜平台100和第二夹膜模组320的方向水平移动，大膜本体710以及小膜720在取放组件200和移膜组件300的共同作用下从工件730一侧被撕下，如图12所示。

步骤六：取放组件200移动至工件下料机构520上方，第一工作端211下降，将工件730放置在工件下料机构520上，使工件730流转至下一工序。取放组件200再次朝向置膜平台100移动，进行下一排的工件730取件。

步骤七：完成大膜700上所有工件730的取放后，大膜本体710以及小膜720(即废膜)位于置膜平台100下方。回收平台410上升承接废膜，回收平台410周侧的夹定模组420对废膜周侧进行夹持，随后第一夹膜模组310和第二夹膜模组320松开，回收平台410下降，完成废膜回收。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括置膜平台(100)和相对于所述置膜平台(100)活动设置的取放组件(200)和移膜组件(300)；其中，

所述取放组件(200)包括工件取放模组(210)与压膜模组(220)，所述工件取放模组(210)与所述压膜模组(220)均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端；

所述移膜组件(300)包括分布于所述置膜平台(100)两端的第一夹膜模组(310)与第二夹膜模组(320)。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述置膜平台(100)靠近所述取放组件(200)的一端配置有能够活动调节的导膜结构(110)，所述导膜结构(110)的导膜方向朝向所述第一夹膜模组(310)。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述置膜平台(100)具有移动设置的输送面(121)，所述第二夹膜模组(320)的移动速率与所述输送面(121)的移动速率适配。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二夹膜模组(320)包括分布于所述置膜平台(100)两侧的多个夹膜端(321)，多个所述夹膜端(321)能够同步移动。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述取放组件(200)包括能够升降调节的弯膜结构(231)，所述弯膜结构(231)的端部能够配入所述第一夹膜模组(310)的夹膜开口中。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的撕膜机构，其特征在于，所述取放组件(200)还包括视觉定位模组(240)，所述视觉定位模组(240)与所述工件取放模组(210)及所述压膜模组(220)均信号连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括：

废膜回收组件(400)，设置于所述置膜平台(100)的下方。

8.根据权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于，所述废膜回收组件(400)包括活动设置于所述置膜平台(100)下方的回收平台(410)和分布于所述回收平台(410)周侧的夹定模组(420)。

9.一种取放组件(200)，适用于撕膜机构，所述撕膜机构具有输送大膜(700)的输送面(121)，其特征在于，所述取放组件(200)包括工件取放模组(210)与压膜模组(220)，所述工件取放模组(210)与所述压膜模组(220)均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端，多个所述工作端配合作用于所述大膜(700)。

10.一种撕膜设备，其特征在于，包括上下料设备(500)以及如权利要求1至8任意一项所述的撕膜机构，所述上下料设备(500)作用于所述撕膜机构的上料端和/或下料端。