CN222175724U - 冲压模具卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了冲压模具卸料装置，涉及冲压模具技术领域，包括工作台、冲头和滑动架，所述工作台的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有夹紧机构，所述冲头与滑动架之间设有推料机构；本实用新型通过冲头向上移动时，冲头通过联动杆带动转动杆顺时针转动，且滑动架限制滑块仅能直线运动，转动杆通过连接杆拉动滑块向着夹紧机构移动，从而顶动限位杆底端的金属圆片进入夹紧机构中，且金属圆片同时将夹紧机构中冲压完成的金属环片挤压出去，进而带动金属圆片进料的同时带动金属环片自动向外出料，以解决现有技术中人工取出增加了劳动强度，机械手取出其结构复杂，且使用成本和维护成本较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其涉及冲压模具卸料装置。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模），冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法；
现有冲压模具卸料装置分刚性卸料装置和弹性卸料装置两种，目前大多采用弹性卸料装置，在冲压模具冲压加工完毕后，需要将产品取出，目前产品的取出以人工以及机械手，人工取出增加了劳动强度，机械手取出其结构复杂，且使用成本和维护成本较高，因此，本实用新型提出冲压模具卸料装置用来解决上述问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出冲压模具卸料装置，以解决现有技术中人工取出增加了劳动强度，机械手取出其结构复杂，且使用成本和维护成本较高的问题。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：冲压模具卸料装置，包括工作台、冲头和滑动架，所述工作台的一侧设有冲头，所述工作台的顶部设有滑动架，所述工作台的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有夹紧机构，所述冲头与滑动架之间设有推料机构。
进一步改进在于：所述推料机构包括滑块、支撑杆、转动杆、连接杆和联动杆，所述滑动架的内部滑动连接有滑块，所述滑动架的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有转动杆，所述转动杆的一端与冲头的一侧铰接，所述转动杆的另一端铰接有连接杆，所述滑块的顶部固定有铰接座，所述连接杆的一端与铰接座的一侧铰接。
进一步改进在于：所述工作台的两侧对称固定连接有一组固定脚，所述固定脚的顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的内部设有多个金属圆片。
进一步改进在于：所述滑块的顶部高度与限位杆底端金属圆片的高度相等，且位置前后平行，所述冲头与滑轨的位置上下平行。
进一步改进在于：所述夹紧机构包括夹块、连接架和双头气缸，所述工作台底部的一侧安装有双头气缸，所述双头气缸的两端均固定连接有连接架，所述滑轨的两侧对称滑动连接有夹块，所述工作台的一侧对称设有条形槽，所述连接架的顶端贯穿出条形槽的内部并与夹块的底部固定连接。
进一步改进在于：所述工作台的一侧设有通槽，所述夹块的内侧设有圆弧槽，所述通槽的直径与冲头的直径尺寸大小相等。
进一步改进在于：所述转动杆的形状设为L形结构，所述转动杆的两端固定连接有连接轴，所述联动杆与连接杆的一端均设有铰接孔。
本实用新型的有益效果为：将冲头向上移动时，冲头通过联动杆带动转动杆顺时针转动，且滑动架限制滑块仅能直线运动，转动杆通过连接杆拉动滑块向着夹紧机构移动，从而顶动限位杆底端的金属圆片进入夹紧机构中，且金属圆片同时将夹紧机构中冲压完成的金属环片挤压出去，进而带动金属圆片进料的同时带动金属环片自动向外出料，以解决现有技术中人工取出增加了劳动强度，机械手取出其结构复杂，且使用成本和维护成本较高的问题，当冲头向下移动时，冲头通过联动杆带动转动杆逆时针转动，转动杆通过连接杆带动滑块远离夹紧机构，滑块退出限位杆的范围，限位杆上最底端的金属圆片，因重力自动下落至滑动架的内部，且位置与滑块前后平行。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的冲压后复位状态图；
图3为本实用新型的仰视图。
其中：1、工作台；2、冲头；3、滑动架；4、滑轨；5、滑块；6、支撑杆；7、转动杆；8、连接杆；9、联动杆；10、限位杆；11、固定脚；12、夹块；13、连接架；14、条形槽；15、双头气缸；16、通槽；17、铰接座。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3所示，本实施例提出了冲压模具卸料装置，包括工作台1、冲头2和滑动架3，所述工作台1的一侧设有冲头2，所述工作台1的顶部设有滑动架3，所述工作台1的一侧设有滑轨4，所述滑轨4上设有夹紧机构，所述冲头2与滑动架3之间设有推料机构，将一个金属圆片放置在夹紧机构中，夹紧机构将金属圆片夹紧，直接将多个金属圆片叠加放置在夹紧机构的一侧，冲头2向下移动后对金属圆片进行冲压，将金属圆片中心处废料去除形成一个完整的金属环片，当冲头2向上移动复位时，冲头2通过推料机构带动叠加金属圆片最低端的一个向着夹紧机构移动，用以将金属环片挤出夹紧机构的内部出料，且将新的金属圆片送入其中。
所述工作台1的两侧对称固定连接有一组固定脚11，所述固定脚11的顶端固定连接有限位杆10，所述限位杆10的内部设有多个金属圆片，通过限位杆10将多个金属圆片相互叠加储存在夹紧机构的一侧。
所述夹紧机构包括夹块12、连接架13和双头气缸15，所述工作台1底部的一侧安装有双头气缸15，所述双头气缸15的两端均固定连接有连接架13，所述滑轨4的两侧对称滑动连接有夹块12，所述工作台1的一侧对称设有条形槽14，所述连接架13的顶端贯穿出条形槽14的内部并与夹块12的底部固定连接，双头气缸15的输出端通过连接架13与夹块12固定在一起，双头气缸15可带动夹块12在滑轨4上滑动，当双头气缸15带动两个夹块12同时向金属圆片靠近时，可将金属圆片的两侧夹紧，使其固定在冲头2的下方，当双头气缸15的输出端带动夹块12远离金属圆片时，夹块12不再将冲压形成的金属环片夹紧，这时可将其推出夹紧机构中。
所述滑块5的顶部高度与限位杆10底端金属圆片的高度相等，且位置前后平行，所述冲头2与滑轨4的位置上下平行，所述推料机构包括滑块5、支撑杆6、转动杆7、连接杆8和联动杆9，所述滑动架3的内部滑动连接有滑块5，所述滑动架3的一侧设有支撑杆6，所述支撑杆6的顶端铰接有转动杆7，所述转动杆7的一端与冲头2的一侧铰接，所述转动杆7的另一端铰接有连接杆8，所述滑块5的顶部固定有铰接座17，所述连接杆8的一端与铰接座17的一侧铰接，所述转动杆7的形状设为L形结构，所述转动杆7的两端固定连接有连接轴，所述联动杆9与连接杆8的一端均设有铰接孔，将冲头2向上移动时，冲头2通过联动杆9带动转动杆7顺时针转动，且滑动架3限制滑块5仅能直线运动，转动杆7通过连接杆8拉动滑块5向着夹紧机构移动，从而顶动限位杆10底端的金属圆片进入夹紧机构中，且金属圆片同时将夹紧机构中冲压完成的金属环片挤压出去，进而带动金属圆片进料的同时带动金属环片自动向外出料，当冲头2向下移动时，冲头2通过联动杆9带动转动杆7逆时针转动，转动杆7通过连接杆8带动滑块5远离夹紧机构，滑块5退出限位杆10的范围，限位杆10上最底端的金属圆片，因重力自动下落至滑动架3的内部，且位置与滑块5前后平行。
所述工作台1的一侧设有通槽16，所述夹块12的内侧设有圆弧槽，所述通槽16的直径与冲头2的直径尺寸大小相等，冲压过程中金属圆片形成的废料，可通过通槽16下落至工作台1的底部，避免其停留在工作台1上对冲压作业造成影响。
该冲压模具卸料装置，将冲头2向上移动时，冲头2通过联动杆9带动转动杆7顺时针转动，且滑动架3限制滑块5仅能直线运动，转动杆7通过连接杆8拉动滑块5向着夹紧机构移动，从而顶动限位杆10底端的金属圆片进入夹紧机构中，且金属圆片同时将夹紧机构中冲压完成的金属环片挤压出去，进而带动金属圆片进料的同时带动金属环片自动向外出料，当冲头2向下移动时，冲头2通过联动杆9带动转动杆7逆时针转动，转动杆7通过连接杆8带动滑块5远离夹紧机构，滑块5退出限位杆10的范围，限位杆10上最底端的金属圆片，因重力自动下落至滑动架3的内部，且位置与滑块5前后平行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.冲压模具卸料装置，包括工作台（1）、冲头（2）和滑动架（3），其特征在于：所述工作台（1）的一侧设有冲头（2），所述工作台（1）的顶部设有滑动架（3），所述工作台（1）的一侧设有滑轨（4），所述滑轨（4）上设有夹紧机构，所述冲头（2）与滑动架（3）之间设有推料机构；
所述推料机构包括滑块（5）、支撑杆（6）、转动杆（7）、连接杆（8）和联动杆（9），所述滑动架（3）的内部滑动连接有滑块（5），所述滑动架（3）的一侧设有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的顶端铰接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端与冲头（2）的一侧铰接，所述转动杆（7）的另一端铰接有连接杆（8），所述滑块（5）的顶部固定有铰接座（17），所述连接杆（8）的一端与铰接座（17）的一侧铰接。
2.根据权利要求1所述的冲压模具卸料装置，其特征在于：所述工作台（1）的两侧对称固定连接有一组固定脚（11），所述固定脚（11）的顶端固定连接有限位杆（10），所述限位杆（10）的内部设有多个金属圆片。
3.根据权利要求1所述的冲压模具卸料装置，其特征在于：所述滑块（5）的顶部高度与限位杆（10）底端金属圆片的高度相等，且位置前后平行，所述冲头（2）与滑轨（4）的位置上下平行。
4.根据权利要求1所述的冲压模具卸料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹块（12）、连接架（13）和双头气缸（15），所述工作台（1）底部的一侧安装有双头气缸（15），所述双头气缸（15）的两端均固定连接有连接架（13），所述滑轨（4）的两侧对称滑动连接有夹块（12），所述工作台（1）的一侧对称设有条形槽（14），所述连接架（13）的顶端贯穿出条形槽（14）的内部并与夹块（12）的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的冲压模具卸料装置，其特征在于：所述工作台（1）的一侧设有通槽（16），所述夹块（12）的内侧设有圆弧槽，所述通槽（16）的直径与冲头（2）的直径尺寸大小相等。
6.根据权利要求1所述的冲压模具卸料装置，其特征在于：所述转动杆（7）的形状设为L形结构，所述转动杆（7）的两端固定连接有连接轴，所述联动杆（9）与连接杆（8）的一端均设有铰接孔。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120243727A (zh) * | 2025-06-09 | 2025-07-04 | 烟台天成制针有限公司 | 一种织针针坯冲裁模具 |
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2024
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