CN222170026U - 一种音圈骨架加工表面整平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音圈骨架加工表面整平机构，包括安装块、设置于安装块上的水平驱动机构、设置于水平驱动机构上的纵向驱动机构、设置于纵向驱动机构上的移动夹爪，所述移动夹爪的内表面宽度大于骨架内直径且小于骨架外直径，所述纵向驱动机构固定安装于安装块上。本实用新型的有益效果是，能够很好地控制骨架表面与安装柱表面齐平，便于其进行下道工序加工，操作方便，适应性更强，效率高，安全性高，便于企业推广使用。

Description

一种音圈骨架加工表面整平机构

技术领域

本实用新型涉及骨架加工技术领域，具体为一种音圈骨架加工表面整平机构。

背景技术

车载喇叭是汽车行业不可缺少的，车载喇叭由很多个零部件构成，其中音圈骨架是其中的一个，而音圈骨架的形成也是需要经过多道工序才能制成的，目前在对音圈骨架进行加工时，常常需要将音圈骨架表面与安装柱表面齐平，目前主要是依赖人工来操作，操作效率比较低，并且存在一定的安全隐患，不能满足人们长久使用的需要；

鉴于上述情况，有必要对现有的音圈骨架表面整平方式加以改进，使其能够适应现在对音圈骨架加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种音圈骨架加工表面整平机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种音圈骨架加工表面整平机构，包括安装块、设置于安装块上的水平驱动机构、设置于水平驱动机构上的纵向驱动机构、设置于纵向驱动机构上的移动夹爪，所述移动夹爪的内表面宽度大于骨架内直径且小于骨架外直径，所述纵向驱动机构固定安装于安装块上。

对本技术方案的进一步补充，所述安装块截面呈凸字形。

对本技术方案的进一步补充，所述安装块的底部左右两侧对称设有多个安装孔。

对本技术方案的进一步补充，所述水平驱动机构为丝杆伺服驱动机构。

对本技术方案的进一步补充，所述水平驱动机构包括丝杆伺服驱动机构、与丝杆伺服驱动机构连接的连接块、与连接块固定连接的固定板、与固定板连接的立板，所述丝杆伺服驱动机构固定安装于安装块上，所述固定板设置于连接块的上方，所述立板设置于固定板远离丝杆伺服驱动机构一侧，所述纵向驱动机构固定安装于立板上。

对本技术方案的进一步补充，所述连接块截面呈凹字形。

对本技术方案的进一步补充，所述丝杆伺服驱动机构上方还设有盖板，所述连接块设置于盖板下方，所述固定板设置于盖板上方。

对本技术方案的进一步补充，所述固定板与立板之间还设有加强板，所述加强板的一端与固定板固定连接，所述加强板的另一端与立板固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述纵向驱动机构包括固定块、与固定块固定连接的驱动气缸、与驱动气缸连接的推杆、与推杆固定连接的支撑块，所述固定块固定安装于立板上，所述移动夹爪的下端固定安装于支撑块上。

对本技术方案的进一步补充，所述立板上还设有限位块，所述支撑块的上端贯穿限位块的上下表面且与其滑动接触。

其有益效果在于，能够很好地控制音圈骨架表面与安装柱表面齐平，便于其进行下道工序加工，操作方便，适应性更强，效率高，安全性高，便于企业推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；

图中，1、安装块；11、安装孔；2、水平驱动机构；21、丝杆伺服驱动机构；22、连接块；23、固定板；24、立板；25、盖板；26、加强板；3、纵向驱动机构；31、固定块；32、驱动气缸；33、推杆；34、支撑块；35、限位块；4、移动夹爪。

具体实施方式

在工作时，通过机械手将骨架放置于安装柱上，但是工作时无法保证骨架的表面与安装柱的表面齐平，需要人工来调整，从而方便骨架后续加工，基于此我们设计了一种音圈骨架加工表面整平机构，自动化完成骨架与安装柱表面的齐平，工作效率高，操作方便，便于企业推广使用。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-2详细阐述本实用新型的技术方案：

一种音圈骨架加工表面整平机构，包括安装块1、设置于安装块1上的水平驱动机构2、设置于水平驱动机构2上的纵向驱动机构3、设置于纵向驱动机构3上的移动夹爪4，所述移动夹爪4的内表面宽度大于骨架内直径且小于骨架外直径，所述纵向驱动机构3固定安装于安装块1上；安装块1截面呈凸字形，安装块1能够对水平驱动机构2起到支撑固定的作用，工作时，根据骨架的安装位置，水平驱动机构2、纵向驱动机构3可以工作进而调整移动夹爪4的位置，从而使得移动夹爪4能够控制骨架移动使其与安装柱表面齐平；为了方便将本装置安装在工作台或者机器上，安装块1的底部左右两侧对称设有多个安装孔11。

详细地，水平驱动机构2为丝杆伺服驱动机构21，下面将对水平驱动机构2的结构做详细地阐述，水平驱动机构2包括丝杆伺服驱动机构21、与丝杆伺服驱动机构21连接的连接块22、与连接块22固定连接的固定板23、与固定板23连接的立板24，所述丝杆伺服驱动机构21固定安装于安装块1上，所述固定板23设置于连接块22的上方，所述立板24设置于固定板23远离丝杆伺服驱动机构21一侧，所述纵向驱动机构3固定安装于立板24上，连接块22截面呈凹字形，丝杆伺服驱动机构21能够控制连接块22水平移动，连接块22水平移动能够带动固定板23水平移动，进而能够带动立板24及其上的纵向驱动机构3水平移动。

为了保护丝杆伺服驱动机构21，在丝杆伺服驱动机构21上方还设有盖板25，所述连接块22设置于盖板25下方，所述固定板23设置于盖板25上方。

为了提高立板24的强度，所述固定板23与立板24之间还设有加强板26，所述加强板26的一端与固定板23固定连接，所述加强板26的另一端与立板24固定连接。

下面将对纵向驱动机构3的结构做详细地阐述，纵向驱动机构3包括固定块31、与固定块31固定连接的驱动气缸32、与驱动气缸32连接的推杆33、与推杆33固定连接的支撑块34，所述固定块31固定安装于立板24上，所述移动夹爪4的下端固定安装于支撑块34上，控制气缸能够驱动推杆33上下移动，推杆33上下移动能够带动支撑块34上下移动，进而能够带动支撑块34上下移动，从而完成对骨架的夹持，进而再水平驱动机构2的作用下完成骨架与安装柱表面齐平，操作方便，效率高，便于人们使用。

在工作时，为了防止支撑块34窜动，立板24上还设有限位块35，所述支撑块34的上端贯穿限位块35的上下表面且与其滑动接触，限位块35能够对支撑块34起到限位的作用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，包括安装块(1)、设置于安装块(1)上的水平驱动机构(2)、设置于水平驱动机构(2)上的纵向驱动机构(3)、设置于纵向驱动机构(3)上的移动夹爪(4)，所述移动夹爪(4)的内表面宽度大于骨架内直径且小于骨架外直径，所述纵向驱动机构(3)固定安装于安装块(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述安装块(1)截面呈凸字形。

3.根据权利要求2所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述安装块(1)的底部左右两侧对称设有多个安装孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述水平驱动机构(2)为丝杆伺服驱动机构(21)。

5.根据权利要求1所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述水平驱动机构(2)包括丝杆伺服驱动机构(21)、与丝杆伺服驱动机构(21)连接的连接块(22)、与连接块(22)固定连接的固定板(23)、与固定板(23)连接的立板(24)，所述丝杆伺服驱动机构(21)固定安装于安装块(1)上，所述固定板(23)设置于连接块(22)的上方，所述立板(24)设置于固定板(23)远离丝杆伺服驱动机构(21)一侧，所述纵向驱动机构(3)固定安装于立板(24)上。

6.根据权利要求5所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述连接块(22)截面呈凹字形。

7.根据权利要求6所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述丝杆伺服驱动机构(21)上方还设有盖板(25)，所述连接块(22)设置于盖板(25)下方，所述固定板(23)设置于盖板(25)上方。

8.根据权利要求7所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述固定板(23)与立板(24)之间还设有加强板(26)，所述加强板(26)的一端与固定板(23)固定连接，所述加强板(26)的另一端与立板(24)固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述纵向驱动机构(3)包括固定块(31)、与固定块(31)固定连接的驱动气缸(32)、与驱动气缸(32)连接的推杆(33)、与推杆(33)固定连接的支撑块(34)，所述固定块(31)固定安装于立板(24)上，所述移动夹爪(4)的下端固定安装于支撑块(34)上。

10.根据权利要求9所述的一种音圈骨架加工表面整平机构，其特征在于，所述立板(24)上还设有限位块(35)，所述支撑块(34)的上端贯穿限位块(35)的上下表面且与其滑动接触。