CN222158591U - 一种u型滚筒输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，具体为一种U型滚筒输送线，包括第三滚筒输送机，所述第三滚筒输送机的两侧分别设置有第一滚筒输送机和第二滚筒输送机，所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机的底端之间设置有底架。本实用新型通过第三滚筒输送机、第一滚筒输送机、第二滚筒输送机、提升气缸、伺服电机和托盘之间配合使用，通过第一滚筒输送机输送至另一端，如需要将进入第三滚筒输送机上的物品输送至与第一滚筒输送机相反方向的输送线上时，启动提升气缸，提升气缸顶升托盘，然后通过伺服电机控制第三滚筒输送机旋转90°，这样即可方便调整本输送线的方向，也方便与其他方向的输送线配合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚筒输送机技术领域，具体为一种U型滚筒输送线。
背景技术
U型滚筒输送线是一种特殊设计的输送系统，通常用于在工厂、仓库或物流中心等场所进行物料的输送和处理，U型滚筒输送线在空间利用、物料输送平稳性和灵活布局等方面具有一定的优势，是一种常见的输送系统，适用于多种物流和生产场景。
如授权公告号为CN214326332U所公开的一种U型滚筒输送线，它移动台车、入料出料滚筒线和人工横向输送台，进料台车紧挨设置在托盘入料动力滚筒的进口处，托盘入料动力滚筒的出口处和托盘入料中转台相连接。采用上述技术方案后的有益效果为：可以综合完成物料的上料、运输、中转和下料操作，结构设置合理，操作简单，使用方便；通过若干个传感器和止动气缸的结合，可以控制滚筒线上物料的运输情况。
上述装置的结构简单，设计合理，可以满足用户的需求，具有较大的推广价值；
上述专利虽然可以综合完成物料的上料、运输、中转和下料操作，但是输送线中的转向滚筒输送线只能将两侧输送线上的物品进行来回传送，转向滚筒输送线无法调整方向。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种U型滚筒输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种U型滚筒输送线，包括第三滚筒输送机，所述第三滚筒输送机的两侧分别设置有第一滚筒输送机和第二滚筒输送机，所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机的底端之间设置有底架；所述底架的中部底端四角均固定安装有提升气缸，四个所述提升气缸的输出轴固定安装有托盘，所述托盘的底端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于第三滚筒输送机的底端中部。
优选的，所述第二滚筒输送机远离第三滚筒输送机的外部固定安装有边架，所述边架的另一侧顶端中部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有推板；
优选的，所述边架的顶端两侧均固定安装有导向块，所述推板的背面两侧均设置有光轴，所述光轴的另一端贯穿导向块的中部；
优选的，所述第二滚筒输送机远离第三滚筒输送机和边架的一侧外部固定安装有支架，所述支架的顶端中部固定安装有定位传感器，所述定位传感器与推杆电机电性连接；
优选的，所述托盘的中心外侧环形设置有环形槽，所述第三滚筒输送机的底端四角均设置有导向杆，四个所述导向杆与环形槽滑动连接；
优选的，所述第三滚筒输送机的四边长度相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该一种U型滚筒输送线，通过第三滚筒输送机、第一滚筒输送机、第二滚筒输送机、提升气缸、伺服电机和托盘之间配合使用，通过第一滚筒输送机输送至另一端，如需要将进入第三滚筒输送机上的物品输送至与第一滚筒输送机相反方向的输送线上时，启动提升气缸，提升气缸顶升托盘，然后通过伺服电机控制第三滚筒输送机旋转90°，这样即可方便调整本输送线的方向，也方便与其他方向的输送线配合使用。
2.该一种U型滚筒输送线，通过推杆电机、推板和定位传感器之间配合使用，当物品移动至第二滚筒输送机的端头后，支架中部安装的定位传感器会检测到物品，接着控制推杆电机启动，推杆电机启动后前推推板，推板将第二滚筒输送机上的物品自动推送至第三滚筒输送机上，从而达到便于自动递送的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视结构示意图；
图2为本实用新型的伺服电机结构示意图；
图3为本实用新型的环形槽结构示意图；
图4为本实用新型的推板结构示意图。
图中：1、第三滚筒输送机；2、第一滚筒输送机；3、第二滚筒输送机；4、底架；5、提升气缸；6、托盘；7、伺服电机；8、边架；9、推杆电机；10、推板；11、导向块；12、光轴；13、支架；14、定位传感器；15、环形槽；16、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
一种U型滚筒输送线，包括第三滚筒输送机1，第三滚筒输送机1的两侧分别设置有第一滚筒输送机2和第二滚筒输送机3，第一滚筒输送机2和第二滚筒输送机3的底端之间设置有底架4；底架4的中部底端四角均固定安装有提升气缸5，四个提升气缸5的输出轴固定安装有托盘6，托盘6的底端中部固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴固定连接于第三滚筒输送机1的底端中部，第三滚筒输送机1的四边长度相等；
本实施例中，本装置在进行U形输送时，将第三滚筒输送机1的方向调整至与第一滚筒输送机2和第二滚筒输送机3垂直，这样物品从第二滚筒输送机3输送至端头后，通过推板10推向第三滚筒输送机1，再通过第三滚筒输送机1送入第一滚筒输送机2上，最后通过第一滚筒输送机2输送至另一端，如需要将进入第三滚筒输送机1上的物品输送至与第一滚筒输送机2相反方向的输送线上时，启动提升气缸5，提升气缸5顶升托盘6，然后通过伺服电机7控制第三滚筒输送机1旋转90°，这样即可方便调整本输送线的方向，也方便与其他方向的输送线配合使用。
如图1和图4所示，第二滚筒输送机3远离第三滚筒输送机1的外部固定安装有边架8，边架8的另一侧顶端中部固定安装有推杆电机9，推杆电机9的输出轴固定连接有推板10，边架8的顶端两侧均固定安装有导向块11，推板10的背面两侧均设置有光轴12，光轴12的另一端贯穿导向块11的中部，第二滚筒输送机3远离第三滚筒输送机1和边架8的一侧外部固定安装有支架13，支架13的顶端中部固定安装有定位传感器14，定位传感器14与推杆电机9电性连接；
本实施例中，当物品移动至第二滚筒输送机3的端头后，支架13中部安装的定位传感器14会检测到物品，接着控制推杆电机9启动，推杆电机9启动后前推推板10，推板10将第二滚筒输送机3上的物品自动推送至第三滚筒输送机1上，从而达到便于自动递送的目的。
如图3所示，托盘6的中心外侧环形设置有环形槽15，第三滚筒输送机1的底端四角均设置有导向杆16，四个导向杆16与环形槽15滑动连接；
本实施例中，当伺服电机7控制第二滚筒输送机3旋转时，第二滚筒输送机3底端四角的导向杆16会沿着托盘6中部的环形槽15滑动进行导向。
工作原理：本装置在进行U形输送时，将第三滚筒输送机1的方向调整至与第一滚筒输送机2和第二滚筒输送机3垂直，这样物品从第二滚筒输送机3输送至端头后，支架13中部安装的定位传感器14会检测到物品，接着控制推杆电机9启动，推杆电机9启动后前推推板10，推板10将第二滚筒输送机3上的物品自动推送至第三滚筒输送机1上，再通过第三滚筒输送机1送入第一滚筒输送机2上，最后通过第一滚筒输送机2输送至另一端，如需要将进入第三滚筒输送机1上的物品输送至与第一滚筒输送机2相反方向的输送线上时，启动提升气缸5，提升气缸5顶升托盘6，然后通过伺服电机7控制第三滚筒输送机1旋转90°。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种U型滚筒输送线，其特征在于：包括
第三滚筒输送机(1)，所述第三滚筒输送机(1)的两侧分别设置有第一滚筒输送机(2)和第二滚筒输送机(3)，所述第一滚筒输送机(2)和第二滚筒输送机(3)的底端之间设置有底架(4)；
所述底架(4)的中部底端四角均固定安装有提升气缸(5)，四个所述提升气缸(5)的输出轴固定安装有托盘(6)，所述托盘(6)的底端中部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定连接于第三滚筒输送机(1)的底端中部。
2.根据权利要求1所述的一种U型滚筒输送线，其特征在于：所述第二滚筒输送机(3)远离第三滚筒输送机(1)的外部固定安装有边架(8)，所述边架(8)的另一侧顶端中部固定安装有推杆电机(9)，所述推杆电机(9)的输出轴固定连接有推板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种U型滚筒输送线，其特征在于：所述边架(8)的顶端两侧均固定安装有导向块(11)，所述推板(10)的背面两侧均设置有光轴(12)，所述光轴(12)的另一端贯穿导向块(11)的中部。
4.根据权利要求2所述的一种U型滚筒输送线，其特征在于：所述第二滚筒输送机(3)远离第三滚筒输送机(1)和边架(8)的一侧外部固定安装有支架(13)，所述支架(13)的顶端中部固定安装有定位传感器(14)，所述定位传感器(14)与推杆电机(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种U型滚筒输送线，其特征在于：所述托盘(6)的中心外侧环形设置有环形槽(15)，所述第三滚筒输送机(1)的底端四角均设置有导向杆(16)，四个所述导向杆(16)与环形槽(15)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种U型滚筒输送线，其特征在于：所述第三滚筒输送机(1)的四边长度相等。
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2024
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