CN222157848U - 一种共轴重载无人机的旋翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机旋翼技术领域，具体为一种共轴重载无人机的旋翼结构，包括：主体，包括无人机机壳，所述无人机机壳的表面安装有安装座，所述安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有桨叶；润滑机构，包括储油槽。本实用新型通过在安装座的内部开设储油槽并在其中注入润滑剂，可使得转轴转动多次消耗完润滑剂后打开抵合板，润滑剂则会沿着通槽进入到转轴上做润滑处理，以避免将旋翼结构从无人机上拆下后再加入润滑剂，进而使得润滑剂加入过程更有效率，同时在支撑簧的连接下可施加支撑力在抵合板上，进而形成闸门效果避免在不需要润滑时润滑剂漏出。

Description

一种共轴重载无人机的旋翼结构

技术领域

本实用新型涉及无人机旋翼技术领域，具体为一种共轴重载无人机的旋翼结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，而共轴重载无人机是一种通过同一个转轴带动旋翼的无人机。

在使用共轴重载无人机时，需要通过其旋翼结构将无人机实现起飞功能，但现有的旋翼结构在进行转动使用的过程中，其转轴在多次转动后要将旋翼结构从重载无人机上拆下并补充消耗的润滑剂，易造成拆卸的困难，影响无人机的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共轴重载无人机的旋翼结构，以解决上述背景技术中提出的旋翼结构在进行转动使用的过程中，其转轴在多次转动后要将旋翼结构从重载无人机上拆下并补充消耗的润滑剂，易造成拆卸的困难，影响无人机的使用效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种共轴重载无人机的旋翼结构，包括：

主体，包括无人机机壳，所述无人机机壳的表面安装有安装座，所述安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有桨叶；

润滑机构，包括储油槽，所述储油槽开设在安装座的内部，所述安装座的外表面开设有活动孔和注入孔，所述安装座的内表面开设有通槽，所述注入孔的表面卡合连接有密封塞，所述通槽的表面抵合连接有抵合板，所述抵合板的表面固定连接有支撑簧和拉杆。

优选的，所述活动孔和注入孔的表面呈圆孔状，所述通槽的表面呈方形，所述密封塞的一侧抵合连接在安装座的表面，所述密封塞的另一侧抵合连接在储油槽的表面，所述抵合板的表面呈弧状，所述抵合板滑动连接在储油槽的表面。

优选的，所述支撑簧设置有两组，两组所述支撑簧设置在拉杆的两侧，所述支撑簧的一端固定连接在储油槽的表面，所述支撑簧的另一端固定连接在抵合板的表面。

优选的，所述拉杆的表面呈“T”型，所述拉杆活动连接在活动孔的表面，所述拉杆的一侧固定连接在抵合板的表面，所述拉杆的另一侧设置在安装座的外部。

优选的，所述安装座的表面设置有连接机构，所述连接机构包括环板，所述环板固定连接在安装座的外表面，所述环板的表面开设有安装孔，所述无人机机壳的表面固定连接有螺杆，所述螺杆的表面安装有螺母。

优选的，所述环板的内径和安装座的外径相同，所述安装孔和螺杆设置有四组，四组所述安装孔开设在环板的四端，四组所述螺杆设置在安装座的四端，所述螺杆插合连接在安装孔的表面。

优选的，所述螺杆的一端固定连接在无人机机壳的表面，所述螺杆的另一端通过螺纹连接在螺母的表面，所述螺母抵合连接在环板的表面，所述螺母的尺寸大于安装孔的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在安装座的内部开设储油槽并在其中注入润滑剂，可使得转轴转动多次消耗完润滑剂后打开抵合板，润滑剂则会沿着通槽进入到转轴上做润滑处理，以避免将旋翼结构从无人机上拆下后再加入润滑剂，进而使得润滑剂加入过程更有效率，同时在支撑簧的连接下可施加支撑力在抵合板上，进而形成闸门效果避免在不需要润滑时润滑剂漏出。

2、通过将安装座和无人机机壳进行拆分，并在安装座的外表面固定环板，可使得旋翼结构和无人机机壳的拆装更加方便，进而便于对旋翼结构的维修，并且在螺杆和螺母的连接下，可将环板和无人机机壳进行连接固定，进而达到将旋翼结构和无人机机壳连接的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视立体示意图；

图2为本实用新型的结构左视立体示意图；

图3为本实用新型抵合板的结构局部立体剖视示意图；

图4为本实用新型环板的结构立体示意图；

图5为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、无人机机壳；11、安装座；12、转轴；13、连接块；14、桨叶；2、储油槽；21、活动孔；22、注入孔；23、通槽；24、密封塞；25、抵合板；26、支撑簧；27、拉杆；3、环板；31、安装孔；32、螺杆；33、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种共轴重载无人机的旋翼结构，包括：

主体，包括无人机机壳1，无人机机壳1的表面安装有安装座11，安装座11的内部转动连接有转轴12，转轴12的表面固定连接有连接块13，连接块13的表面固定连接有桨叶14，安装座11、转轴12、连接块13和桨叶14形成旋翼结构，在使用的过程中，无人机通过电机带动转轴12转动，进而使得连接块13和两组桨叶14以转轴12为中心进行转动来实现无人机的起飞；

润滑机构，包括储油槽2，储油槽2开设在安装座11的内部，安装座11的外表面开设有活动孔21和注入孔22，安装座11的内表面开设有通槽23，注入孔22的表面卡合连接有密封塞24，通槽23的表面抵合连接有抵合板25，抵合板25的表面固定连接有支撑簧26和拉杆27，通过注入孔22可将润滑剂注入到储油槽2内以备做润滑处理，而密封塞24则起到对注入孔22处密封的效果。

进一步的，活动孔21和注入孔22的表面呈圆孔状，通槽23的表面呈方形，密封塞24的一侧抵合连接在安装座11的表面，密封塞24的另一侧抵合连接在储油槽2的表面，抵合板25的表面呈弧状，抵合板25滑动连接在储油槽2的表面，通过抵合板25可实现对通槽23处的密封，使得在需要润滑时抵合板25和通槽23分离，而润滑剂则会沿着通槽23流到转轴12表面。

进一步的，支撑簧26设置有两组，两组支撑簧26设置在拉杆27的两侧，支撑簧26的一端固定连接在储油槽2的表面，支撑簧26的另一端固定连接在抵合板25的表面，在支撑簧26的作用下，可施加支撑力在抵合板25的表面，使其始终有着朝通槽23一侧移动的趋势。

进一步的，拉杆27的表面呈“T”型，拉杆27活动连接在活动孔21的表面，拉杆27的一侧固定连接在抵合板25的表面，拉杆27的另一侧设置在安装座11的外部，在拉杆27的作用下，使得拉杆27的拉动来动抵合板25的移动，进而实现对通槽23处密封和打开的效果。

进一步的，安装座11的表面设置有连接机构，连接机构包括环板3，环板3固定连接在安装座11的外表面，环板3的表面开设有安装孔31，无人机机壳1的表面固定连接有螺杆32，螺杆32的表面安装有螺母33，在环板3的作用下，以达到将拆分后的安装座11和无人机机壳1进行连接。

进一步的，环板3的内径和安装座11的外径相同，安装孔31和螺杆32设置有四组，四组安装孔31开设在环板3的四端，四组螺杆32设置在安装座11的四端，螺杆32插合连接在安装孔31的表面，在安装孔31的作用下，以实现对螺杆32的安装，使得螺杆32通过安装孔31贯穿环板3的表面。

进一步的，螺杆32的一端固定连接在无人机机壳1的表面，螺杆32的另一端通过螺纹连接在螺母33的表面，螺母33抵合连接在环板3的表面，螺母33的尺寸大于安装孔31的尺寸，在螺杆32和螺母33的连接下，以实现将环板3安装在无人机机壳1的表面，进而将拆分后的旋翼结构安装在无人机机壳1上，同时起到便于拆装的效果。

工作原理：在转轴12内的润滑剂使用完之后，先将拉杆27拉动使其在活动孔21上滑动，以带动抵合板25沿着储油槽2的表面滑动，同时抵合板25取消和通槽23的抵合状态，而支撑簧26则呈压缩状态，储油槽2内注入的润滑剂则从通槽23处流到转轴12上，并且转动桨叶14使得转轴12也随着转动，将润滑剂均匀的涂抹在转轴12上。

在维修旋翼结构时可将其从无人机机壳1上拆下，先将四组螺母33通过螺纹取消和环板3的抵合状态并分别从各自所连接的螺杆32表面取下，再将安装座11通过环板3沿着螺杆32的表面滑动使其和无人机机壳1的表面分离，进而可进行对旋翼结构的维修。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种共轴重载无人机的旋翼结构，其特征在于，包括：

主体，包括无人机机壳(1)，所述无人机机壳(1)的表面安装有安装座(11)，所述安装座(11)的内部转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的表面固定连接有桨叶(14)；

润滑机构，包括储油槽(2)，所述储油槽(2)开设在安装座(11)的内部，所述安装座(11)的外表面开设有活动孔(21)和注入孔(22)，所述安装座(11)的内表面开设有通槽(23)，所述注入孔(22)的表面卡合连接有密封塞(24)，所述通槽(23)的表面抵合连接有抵合板(25)，所述抵合板(25)的表面固定连接有支撑簧(26)和拉杆(27)。

2.根据权利要求1所述的一种共轴重载无人机的旋翼结构，其特征在于：所述活动孔(21)和注入孔(22)的表面呈圆孔状，所述通槽(23)的表面呈方形，所述密封塞(24)的一侧抵合连接在安装座(11)的表面，所述密封塞(24)的另一侧抵合连接在储油槽(2)的表面，所述抵合板(25)的表面呈弧状，所述抵合板(25)滑动连接在储油槽(2)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种共轴重载无人机的旋翼结构，其特征在于：所述支撑簧(26)设置有两组，两组所述支撑簧(26)设置在拉杆(27)的两侧，所述支撑簧(26)的一端固定连接在储油槽(2)的表面，所述支撑簧(26)的另一端固定连接在抵合板(25)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种共轴重载无人机的旋翼结构，其特征在于：所述拉杆(27)的表面呈“T”型，所述拉杆(27)活动连接在活动孔(21)的表面，所述拉杆(27)的一侧固定连接在抵合板(25)的表面，所述拉杆(27)的另一侧设置在安装座(11)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种共轴重载无人机的旋翼结构，其特征在于：所述安装座(11)的表面设置有连接机构，所述连接机构包括环板(3)，所述环板(3)固定连接在安装座(11)的外表面，所述环板(3)的表面开设有安装孔(31)，所述无人机机壳(1)的表面固定连接有螺杆(32)，所述螺杆(32)的表面安装有螺母(33)。

6.根据权利要求5所述的一种共轴重载无人机的旋翼结构，其特征在于：所述环板(3)的内径和安装座(11)的外径相同，所述安装孔(31)和螺杆(32)设置有四组，四组所述安装孔(31)开设在环板(3)的四端，四组所述螺杆(32)设置在安装座(11)的四端，所述螺杆(32)插合连接在安装孔(31)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种共轴重载无人机的旋翼结构，其特征在于：所述螺杆(32)的一端固定连接在无人机机壳(1)的表面，所述螺杆(32)的另一端通过螺纹连接在螺母(33)的表面，所述螺母(33)抵合连接在环板(3)的表面，所述螺母(33)的尺寸大于安装孔(31)的尺寸。