CN222155212U - 一种自动调节钢管抛丸机设备 - Google Patents
一种自动调节钢管抛丸机设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN222155212U CN222155212U CN202420337172.7U CN202420337172U CN222155212U CN 222155212 U CN222155212 U CN 222155212U CN 202420337172 U CN202420337172 U CN 202420337172U CN 222155212 U CN222155212 U CN 222155212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blasting machine
- shot blasting
- frame
- steel pipe
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005422 blasting Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 70
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 70
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 239000006187 pill Substances 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及抛丸机技术领域，尤其涉及一种自动调节钢管抛丸机设备。本实用新型提供一种能够实现自动送料以及调整钢管的位置的自动调节钢管抛丸机设备。一种自动调节钢管抛丸机设备，包括有第一支撑架、放置架和所述抛丸机，所述第一支撑架的上侧连接有所述放置架，所述第一支撑架与所述放置架的中部设有所述抛丸机。本实用新型第一支撑架的下侧左右两部均连接有固定架，固定架上均连接有电动气缸，电动气缸的伸缩端均连接有连接架，连接架上均转动式连接有多个滚轮，因此，能够将钢管放置在滚轮上进行输送，滚轮为中间细两边宽结构，从而能够实现自动调节，避免钢管放置不居中而掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛丸机技术领域，尤其涉及一种自动调节钢管抛丸机设备。
背景技术
自动调节钢管抛丸机设备是一种采用先进技术，对钢管进行自动化抛丸处理的设备。它可以对钢管的外表面进行高效除锈、除氧化皮和污垢，使其获得光洁表面，提高喷涂附着力和防腐效果。以下是关于自动调节钢管抛丸机设备的一些关键特点：滤筒除尘器：钢管抛丸机采用滤筒除尘器，有效收集和过滤丸料，保持环境清洁。一体式离心抛头：一体式离心抛头可以将磨料以可控的方式和方向抛射出去，实现高效清理。丸料循环系统：设备内部设有丸料循环系统，确保丸料持续供应，提高清理效果。密封圈可调：密封圈可根据钢管直径进行调节，适应不同规格的管道，更换简便。环保性能：抛丸清理工艺无化学反应，不会对环境造成污染。安装简便：钢管抛丸机安装简单，成本低，占地面积小，无需地坑或其他排放管路。自动化控制：采用自动化控制系统，可实现设备运行参数的实时监控和调整，提高生产效率。自动调节钢管抛丸机设备适用于各种行业中对钢管进行表面清理和预处理的需求，如建筑、桥梁、石油、化工、船舶等领域。通过使用该设备，企业可以降低生产成本，提高产出，并获得更高质量的表面处理效果。但是目前的装置无法实现自动送料以及调整钢管的位置，从而需要耗费较多的人力，并且容易出现清理不到位的情况。
因此，需要设计一种能够实现自动送料以及调整钢管的位置的自动调节钢管抛丸机设备。
实用新型内容
为了克服目前的装置无法实现自动送料以及调整钢管的位置，从而需要耗费较多的人力，并且容易出现清理不到位的情况的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动送料以及调整钢管的位置的自动调节钢管抛丸机设备。
本实用新型的技术方案为：一种自动调节钢管抛丸机设备，包括有第一支撑架、放置架和所述抛丸机，所述第一支撑架的上侧连接有所述放置架，所述第一支撑架与所述放置架的中部设有所述抛丸机；
还包括有底板，所述第一支撑架的下侧连接有所述底板，所述底板与所述抛丸机接触；
还包括有固定架、电动气缸、连接架和滚轮，所述第一支撑架的下侧左右两部均连接有所述固定架，所述固定架上均连接有所述电动气缸，所述电动气缸的伸缩端均连接有所述连接架，所述连接架上均转动式连接有多个所述滚轮；
还包括有导轨，所述放置架的前后两个面均连接有多个所述导轨，每侧的所述导轨均与所述滚轮相对应，所述抛丸机右侧的所述导轨上也滑动式连接有所述连接架，所述抛丸机左侧的所述导轨上也滑动式连接有所述连接架，所述滚轮均与对应的所述导轨滑动并转动式相连接；
还包括有转轴和传动组件，所述滚轮的后侧均连接有所述转轴，所述抛丸机右侧的所述转轴之间连接有所述传动组件，所述抛丸机左侧的所述转轴之间连接有所述传动组件。
作为更进一步的优选方案，还包括有第二支撑架和第一电机，右侧所述固定架上连接有所述第二支撑架，所述第二支撑架上安装有所述第一电机，所述第一电机的输出轴与最右侧所述滚轮相连接。
作为更进一步的优选方案，还包括有第二电机和第三支撑架，左侧所述固定架上连接有所述第三支撑架，第三支撑架上安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴与最左侧的所述滚轮相连接。
本实用新型具有以下优点：1、本实用新型当需要使用本装置时，首先将钢管放置在放置架上，随后便可输送钢管进入抛丸机，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便，第一支撑架的下侧连接有底板，底板与抛丸机接触，从而能够提高设备运作时的稳定性，保证清除效果。
2、本实用新型第一支撑架的下侧左右两部均连接有固定架，固定架上均连接有电动气缸，电动气缸的伸缩端均连接有连接架，连接架上均转动式连接有多个滚轮，因此，能够将钢管放置在滚轮上进行输送，滚轮为中间细两边宽结构，从而能够实现自动调节，避免钢管放置不居中而掉落。
3、本实用新型放置架的前后两个面均连接有多个导轨，每侧的导轨均与滚轮相对应，抛丸机右侧的导轨上也滑动式连接有连接架，抛丸机左侧的导轨上也滑动式连接有连接架，滚轮均与对应的导轨滑动并转动式相连接，进而能够保证滚轮上下移动，从而适应不同大小的钢管。
4、本实用新型滚轮的后侧均连接有转轴，抛丸机右侧的转轴之间连接有传动组件，抛丸机左侧的转轴之间连接有传动组件，进而实现同步驱动滚轮进行旋转，进而保证钢管的运输。
5、本实用新型右侧固定架上连接有第二支撑架，第二支撑架上安装有第一电机，第一电机的输出轴与最右侧滚轮相连接，从而能够通过启动第一电机，进而实现右侧滚轮自动运输，从而实现自动输送，左侧固定架上连接有第三支撑架，第三支撑架上安装有第二电机，第二电机的输出轴与最左侧的滚轮相连接，通过启动第二电机，进而实现左侧滚轮自动运输，从而实现自动输出。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的第一种立体结构示意图。
图3为本实用新型的第二种立体结构示意图。
图4为本实用新型的第三种立体结构示意图。
图5为本实用新型的第四种立体结构示意图。
其中：1-底板，2-第一支撑架，3-放置架，4-抛丸机，5-固定架，6-电动气缸，7-连接架，8-导轨，9-滚轮，10-转轴，11-传动组件，12-第二支撑架，13-第一电机，14-第二电机，15-第三支撑架。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本实用新型做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种自动调节钢管抛丸机设备，如图1-图5所示，包括有第一支撑架2、放置架3和抛丸机4，所述第一支撑架2的上侧连接有所述放置架3，所述第一支撑架2与所述放置架3的中部设有所述抛丸机4。
当需要使用本装置时，首先将钢管放置在所述放置架3上，随后便可输送钢管进入所述抛丸机4，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便。
还包括有底板1，所述第一支撑架2的下侧连接有所述底板1，所述底板1与所述抛丸机4接触。
当需要使用本装置时，首先将钢管放置在所述放置架3上，随后便可输送钢管进入所述抛丸机4，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便。所述第一支撑架2的下侧连接有所述底板1，所述底板1与所述抛丸机4接触，从而能够提高设备运作时的稳定性，保证清除效果。
如图1-图5所示，还包括有固定架5、电动气缸6、连接架7和滚轮9，所述第一支撑架2的下侧左右两部均连接有所述固定架5，所述固定架5上均连接有所述电动气缸6，所述电动气缸6的伸缩端均连接有所述连接架7，所述连接架7上均转动式连接有多个所述滚轮9。
当需要使用本装置时，首先将钢管放置在所述放置架3上，随后便可输送钢管进入所述抛丸机4，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便。所述第一支撑架2的下侧连接有所述底板1，所述底板1与所述抛丸机4接触，从而能够提高设备运作时的稳定性，保证清除效果。所述第一支撑架2的下侧左右两部均连接有所述固定架5，所述固定架5上均连接有所述电动气缸6，所述电动气缸6的伸缩端均连接有所述连接架7，所述连接架7上均转动式连接有多个所述滚轮9，因此，能够将钢管放置在所述滚轮9上进行输送，所述滚轮9为中间细两边宽结构，从而能够实现自动调节，避免钢管放置不居中而掉落。
如图1-图5所示，还包括有导轨8，所述放置架3的前后两个面均连接有多个所述导轨8，每侧的所述导轨8均与所述滚轮9相对应，所述抛丸机4右侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述抛丸机4左侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述滚轮9均与对应的所述导轨8滑动并转动式相连接。
当需要使用本装置时，首先将钢管放置在所述放置架3上，随后便可输送钢管进入所述抛丸机4，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便。所述第一支撑架2的下侧连接有所述底板1，所述底板1与所述抛丸机4接触，从而能够提高设备运作时的稳定性，保证清除效果。所述第一支撑架2的下侧左右两部均连接有所述固定架5，所述固定架5上均连接有所述电动气缸6，所述电动气缸6的伸缩端均连接有所述连接架7，所述连接架7上均转动式连接有多个所述滚轮9，因此，能够将钢管放置在所述滚轮9上进行输送，所述滚轮9为中间细两边宽结构，从而能够实现自动调节，避免钢管放置不居中而掉落。所述放置架3的前后两个面均连接有多个所述导轨8，每侧的所述导轨8均与所述滚轮9相对应，所述抛丸机4右侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述抛丸机4左侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述滚轮9均与对应的所述导轨8滑动并转动式相连接，进而能够保证所述滚轮9上下移动，从而适应不同大小的钢管。
如图1-图5所示，还包括有转轴10和传动组件11，所述滚轮9的后侧均连接有所述转轴10，所述抛丸机4右侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11，所述抛丸机4左侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11。
当需要使用本装置时，首先将钢管放置在所述放置架3上，随后便可输送钢管进入所述抛丸机4，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便。所述第一支撑架2的下侧连接有所述底板1，所述底板1与所述抛丸机4接触，从而能够提高设备运作时的稳定性，保证清除效果。所述第一支撑架2的下侧左右两部均连接有所述固定架5，所述固定架5上均连接有所述电动气缸6，所述电动气缸6的伸缩端均连接有所述连接架7，所述连接架7上均转动式连接有多个所述滚轮9，因此，能够将钢管放置在所述滚轮9上进行输送，所述滚轮9为中间细两边宽结构，从而能够实现自动调节，避免钢管放置不居中而掉落。所述放置架3的前后两个面均连接有多个所述导轨8，每侧的所述导轨8均与所述滚轮9相对应，所述抛丸机4右侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述抛丸机4左侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述滚轮9均与对应的所述导轨8滑动并转动式相连接，进而能够保证所述滚轮9上下移动，从而适应不同大小的钢管。所述滚轮9的后侧均连接有所述转轴10，所述抛丸机4右侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11，所述抛丸机4左侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11，进而实现同步驱动所述滚轮9进行旋转，进而保证钢管的运输。
如图1-图5所示，还包括有第二支撑架12和第一电机13，右侧所述固定架5上连接有所述第二支撑架12，所述第二支撑架12上安装有所述第一电机13，所述第一电机13的输出轴与最右侧所述滚轮9相连接。
当需要使用本装置时，首先将钢管放置在所述放置架3上，随后便可输送钢管进入所述抛丸机4，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便。所述第一支撑架2的下侧连接有所述底板1，所述底板1与所述抛丸机4接触，从而能够提高设备运作时的稳定性，保证清除效果。所述第一支撑架2的下侧左右两部均连接有所述固定架5，所述固定架5上均连接有所述电动气缸6，所述电动气缸6的伸缩端均连接有所述连接架7，所述连接架7上均转动式连接有多个所述滚轮9，因此，能够将钢管放置在所述滚轮9上进行输送，所述滚轮9为中间细两边宽结构，从而能够实现自动调节，避免钢管放置不居中而掉落。所述放置架3的前后两个面均连接有多个所述导轨8，每侧的所述导轨8均与所述滚轮9相对应，所述抛丸机4右侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述抛丸机4左侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述滚轮9均与对应的所述导轨8滑动并转动式相连接，进而能够保证所述滚轮9上下移动，从而适应不同大小的钢管。所述滚轮9的后侧均连接有所述转轴10，所述抛丸机4右侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11，所述抛丸机4左侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11，进而实现同步驱动所述滚轮9进行旋转，进而保证钢管的运输。右侧所述固定架5上连接有所述第二支撑架12，所述第二支撑架12上安装有所述第一电机13，所述第一电机13的输出轴与最右侧所述滚轮9相连接，从而能够通过启动所述第一电机13，进而实现右侧所述滚轮9自动运输，从而实现自动输送。
如图1-图5所示，还包括有第二电机14和第三支撑架15，左侧所述固定架5上连接有所述第三支撑架15，第三支撑架15上安装有所述第二电机14，所述第二电机14的输出轴与最左侧的所述滚轮9相连接。
当需要使用本装置时，首先将钢管放置在所述放置架3上，随后便可输送钢管进入所述抛丸机4，进而实现清除铁屑的效果，操作简单方便。所述第一支撑架2的下侧连接有所述底板1，所述底板1与所述抛丸机4接触，从而能够提高设备运作时的稳定性，保证清除效果。所述第一支撑架2的下侧左右两部均连接有所述固定架5，所述固定架5上均连接有所述电动气缸6，所述电动气缸6的伸缩端均连接有所述连接架7，所述连接架7上均转动式连接有多个所述滚轮9，因此，能够将钢管放置在所述滚轮9上进行输送，所述滚轮9为中间细两边宽结构，从而能够实现自动调节，避免钢管放置不居中而掉落。所述放置架3的前后两个面均连接有多个所述导轨8，每侧的所述导轨8均与所述滚轮9相对应，所述抛丸机4右侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述抛丸机4左侧的所述导轨8上也滑动式连接有所述连接架7，所述滚轮9均与对应的所述导轨8滑动并转动式相连接，进而能够保证所述滚轮9上下移动，从而适应不同大小的钢管。所述滚轮9的后侧均连接有所述转轴10，所述抛丸机4右侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11，所述抛丸机4左侧的所述转轴10之间连接有所述传动组件11，进而实现同步驱动所述滚轮9进行旋转，进而保证钢管的运输。右侧所述固定架5上连接有所述第二支撑架12，所述第二支撑架12上安装有所述第一电机13，所述第一电机13的输出轴与最右侧所述滚轮9相连接，从而能够通过启动所述第一电机13，进而实现右侧所述滚轮9自动运输，从而实现自动输送，左侧所述固定架5上连接有所述第三支撑架15，第三支撑架15上安装有所述第二电机14，所述第二电机14的输出轴与最左侧的所述滚轮9相连接，通过启动所述第二电机14，进而实现左侧所述滚轮9自动运输，从而实现自动输出。
以上结合具体实施例描述了本实用新型实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型实施例的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动调节钢管抛丸机设备，其特征在于：包括有第一支撑架(2)、放置架(3)和抛丸机(4)，所述第一支撑架(2)的上侧连接有所述放置架(3)，
所述第一支撑架(2)与所述放置架(3)的中部设有所述抛丸机(4)；
还包括有底板(1)，所述第一支撑架(2)的下侧连接有所述底板(1)，所述底板(1)与所述抛丸机(4)接触；
还包括有固定架(5)、电动气缸(6)、连接架(7)和滚轮(9)，所述第一支撑架(2)的下侧左右两部均连接有所述固定架(5)，所述固定架(5)上均连接有所述电动气缸(6)，所述电动气缸(6)的伸缩端均连接有所述连接架(7)，所述连接架(7)上均转动式连接有多个所述滚轮(9)；
还包括有导轨(8)，所述放置架(3)的前后两个面均连接有多个所述导轨(8)，每侧的所述导轨(8)均与所述滚轮(9)相对应，所述抛丸机(4)右侧的所述导轨(8)上也滑动式连接有所述连接架(7)，所述抛丸机(4)左侧的所述导轨(8)上也滑动式连接有所述连接架(7)，所述滚轮(9)均与对应的所述导轨(8)滑动并转动式相连接；
还包括有转轴(10)和传动组件(11)，所述滚轮(9)的后侧均连接有所述转轴(10)，所述抛丸机(4)右侧的所述转轴(10)之间连接有所述传动组件(11)，所述抛丸机(4)左侧的所述转轴(10)之间连接有所述传动组件(11)。
2.如权利要求1所述的一种自动调节钢管抛丸机设备，其特征在于：还包括有第二支撑架(12)和第一电机(13)，右侧所述固定架(5)上连接有所述第二支撑架(12)，所述第二支撑架(12)上安装有所述第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴与最右侧所述滚轮(9)相连接。
3.如权利要求2所述的一种自动调节钢管抛丸机设备，其特征在于：还包括有第二电机(14)和第三支撑架(15)，左侧所述固定架(5)上连接有所述第三支撑架(15)，第三支撑架(15)上安装有所述第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴与最左侧的所述滚轮(9)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420337172.7U CN222155212U (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种自动调节钢管抛丸机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420337172.7U CN222155212U (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种自动调节钢管抛丸机设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN222155212U true CN222155212U (zh) | 2024-12-13 |
Family
ID=93790840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202420337172.7U Active CN222155212U (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种自动调节钢管抛丸机设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN222155212U (zh) |
-
2024
- 2024-02-22 CN CN202420337172.7U patent/CN222155212U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110653708B (zh) | 一种手持式辊面清渣装置及辊面异物在线清除方法 | |
| CN210456355U (zh) | 一种不锈钢管生产加工用输送设备 | |
| CN222155212U (zh) | 一种自动调节钢管抛丸机设备 | |
| CN217291644U (zh) | 一种用于交通标识牌的加工设备 | |
| CN115302362B (zh) | 电视机外壳制造用具有智能化自动清洁功能的打磨装置 | |
| CN217728161U (zh) | 一种板材倒角设备 | |
| CN116394123A (zh) | 一种定心磨抛一体式加工设备 | |
| CN116810596A (zh) | 罐体表面处理设备 | |
| CN212735364U (zh) | 端抛光机 | |
| CN219027035U (zh) | 一种钢管表面高效研磨抛光除尘装置 | |
| CN215030465U (zh) | 一种铁床生产用钢材表面喷涂装置 | |
| CN218549853U (zh) | 一种太阳能电池板的清洁装置及清洁机器人 | |
| CN220841858U (zh) | 一种绿色数字印刷系统 | |
| CN219292196U (zh) | 一种门窗加工用清洗装置 | |
| CN217452415U (zh) | 一种钢材切割设备 | |
| CN211942139U (zh) | 一种用于过滤器的自动封边机 | |
| CN219882055U (zh) | 一种用于铜合金工件去毛刺装置 | |
| CN218282800U (zh) | 一种化纤布除尘机构 | |
| CN218144674U (zh) | 一种皮带转运站除尘装置 | |
| CN221776778U (zh) | 一种基于气体的皮带输送组件 | |
| CN222589068U (zh) | 一种有色金属合金材料加工用表面处理装置 | |
| CN217650204U (zh) | 一种输送带自动涨紧对正装置 | |
| CN222970582U (zh) | 一种混凝土搅拌站的环保收尘系统 | |
| CN223028105U (zh) | 一种高效轧辊维护设备 | |
| CN219169009U (zh) | 一种摩擦片除灰结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |