CN222154449U - 一种汽车前副车架焊接台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车前副车架焊接台，包括框架，所述框架中心处连接有转台，所述框架中部设有沿框架长度方向对称分布的焊接机器人，所述框架上安装有沿框架宽度方向对称设置的变位机，所述变位机上设有装夹汽车前副车架各零件的夹具组件；通过变位机带动夹具组件沿框架长度方向转动并与焊接机器人配合扩大焊接机器人的焊接工作范围。通过将焊接机器人与变位机结合的方式使焊接机器人和夹具组件的相对位置保持不变，可以消除旋转时造成的误差提升了精度，也可以在变位机旋转的过程中开始焊接，提升生产节拍；此焊接台可以在夹具组件旋转过程中开始焊接节省了时间。

Description

一种汽车前副车架焊接台

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，具体是一种汽车前副车架焊接台。

背景技术

目前行业内的焊接工作站很多都采用固定机器人的方式，这种方式虽然安装方便但机器人必须等到变位机旋转到位后才能开启焊接，因此会浪费时间，而且变位机的旋转也会产生误差,导致焊缝校正的频率高，为了解决上述问题设计开发了一种汽车前副车架焊接台。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种汽车前副车架焊接台。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种汽车前副车架焊接台，包括框架，所述框架中心处连接有转台，所述框架中部设有沿框架长度方向对称分布的焊接机器人，所述框架上安装有沿框架宽度方向对称设置的变位机，所述变位机上设有装夹汽车前副车架各零件的夹具组件；通过变位机带动夹具组件沿框架长度方向转动并与焊接机器人配合扩大焊接机器人的焊接工作范围。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将焊接机器人与变位机结合的方式使焊接机器人和夹具组件的相对位置保持不变，可以消除旋转时造成的误差提升了精度，也可以在变位机旋转的过程中开始焊接，提升生产节拍；此焊接台可以在夹具组件旋转过程中开始焊接节省了时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的一号装夹台立体结构示意图一；

图4为本实用新型的二号装夹台立体结构示意图；

图5为本实用新型的一号定位装夹组件立体结构示意图一；

图6为本实用新型的一号定位装夹组件立体结构示意图二；

图7为本实用新型的一号气缸立体结构示意图一；

图8为本实用新型的一号气缸立体结构示意图二；

图9为本实用新型的二号定位装夹组件立体结构示意图；

图10为本实用新型的二号支撑座立体结构示意图；

图11为本实用新型的四号定位装夹组件立体结构示意图一；

图12为本实用新型的四号定位装夹组件立体结构示意图二；

图13为本实用新型的四号定位装夹组件立体结构示意图三；

图14为本实用新型的六号定位装夹组件立体结构示意图一；

图15为本实用新型的六号定位装夹组件立体结构示意图二；

图16为本实用新型的五号气缸立体结构示意图；

图17为本实用新型的八号定位装夹机构立体结构示意图一；

图18为本实用新型的八号定位装夹机构立体结构示意图二；

图19为本实用新型的七号定位装夹组件立体结构示意图；

图20为本实用新型的支撑台立体结构示意图。

图中所示：1、框架；2、转台；3、焊接机器人；4、变位机；5、夹具组件；6、四号转接杆；7、支撑台；8、三号限位块；9、十号压紧块；10、八号转接杆；11、六号翻转气缸；12、十一号压紧块；13、十二号压紧块；14、二号支撑座；15、限位杆；16、十号定位销；51、一号装夹台；52、二号装夹台；53、连接板；54、摆杆；55、二号转接杆；56、三号转接杆；57、六号翻转气缸；58、移动台；59、七号气缸；511、一号定位装夹组件；512、二号定位装夹组件；513、三号定位装夹组件；5111、一号定位销；5112、一号支撑柱；5113、一号气缸；5114、一号夹紧块；5115、垫块；5116、一号压紧块；5117、一号翻转气缸；5118、二号定位销；5121、三号定位销；5122、二号支撑柱；5123、二号压紧块；5124、二号气缸；5131、四号定位销；5132、三号气缸；5133、三号夹紧块；5134、四号气缸；521、四号定位装夹组件；522、五号定位装夹组件；523、六号定位装夹组件；524、七号定位装夹组件；525、八号定位装夹机构；5211、五号定位销；5212、三号支撑柱；5213、四号压紧块；5214、二号翻转气缸；5215、五号转接杆；5221、六号定位销；5222、一号限位块；5223、四号支撑柱；5224、六号翻转气缸；5225、六号转接杆；5231、七号定位销；5232、二号限位块；5233、五号压紧块；5234、五号气缸；5235、三号翻转气缸；5236、三号支撑座；5237、九号支撑柱；5241、九号定位销；5242、一号支撑座；5243、八号压紧块；5244、五号翻转气缸；5245、九号压紧块；5246、七号转接杆；5251、八号定位销；5252、四号翻转气缸；5253、一号转接杆；5254、六号压紧块；5255、七号压紧块；5256、五号支撑柱；5257、夹紧板；5258、六号气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图20所示，一种汽车前副车架焊接台，包括框架1，所述框架1中心处连接有转台2，所述框架1中部设有沿框架1长度方向对称分布的焊接机器人3，所述框架1上安装有沿框架1宽度方向对称设置的变位机4，所述变位机4上设有装夹汽车前副车架各零件的夹具组件5；通过变位机4带动夹具组件5沿框架1长度方向转动并与焊接机器人3配合扩大焊接机器人3的焊接工作范围。

所述夹具组件5包括与对应的变位机4相连的一号装夹台51和二号装夹台52；所述变位机4带动对应的一号装夹台51和二号装夹台52转动，使焊接机器人3与一号装夹台51和二号装夹台52的相对位置保持不变，扩大焊接机器人3焊接的范围；所述一号装夹台51上设有分别与左右纵梁总成进行定位装夹且沿一号装夹台51长度方向对称设置的一号定位装夹组件511，所述一号定位装夹组件511之间分布设有支撑副车架前连接板的二号定位装夹组件512，所述一号装夹台51上设有对后悬置支架内加强板装夹并使后悬置支架内加强板与副车架前连接板配合的三号定位装夹组件513；所述二号装夹台52设有分别对左右纵梁上片体进行定位夹紧且沿二号装夹台52长度方向对称设置的四号定位装夹组件521，所述二号装夹台52上还设有将纵梁内加强板固定在左右纵梁上片体内的五号定位装夹组件522，所述四号定位装夹组件521之间分布有对副车架前连接板总成进行定位装夹的六号定位装夹组件523，所述二号装夹台52前端分布有沿二号装夹台52长度方向对称设置使前碰撞支架下连接板和车身安装套管配合的七号定位装夹组件524。所述一号定位装夹组件511与左右纵梁下片体前后定位孔配合的一号定位销5111和与左右纵梁下片体抵合以支撑左右纵梁下片体的一号支撑柱5112，所述一号装夹台51上设有沿一号装夹台51宽度方向分布的两个一号气缸5113，所述一号气缸5113上设有对左右纵梁下片体进行夹紧的一号夹紧块5114，所述一号装夹台51上方分布对左右纵梁上片体进行前后中部进行压紧的一号压紧块5116，所述一号装夹台51上设有与对应的一号压紧块5116配合的一号翻转气缸5117，所述一号装夹台51设有与左右纵梁上片体中部定位孔配合的二号定位销5118，所述一号装夹台51上设有伸入左右纵梁上下片体内以保证左右纵梁上下片体安装位置的垫块5115。一号气缸5113均连接有一对一号夹紧块5114且一号夹紧块5114为对称设置以将左右纵梁上下片体两侧夹紧，所述一号气缸5113上设有上有连接板53，所述一号夹紧块5114分别转动安装在连接板53两端，所述一号夹紧块5114末端均铰接相连有摆杆54，所述摆杆54远离一号夹紧块5114的一端与一号气缸5113的活塞杆末端铰接相连。所述一号气缸5113升降带动摆杆54摆动，摆杆54带动一号夹紧块5114绕连接板53铰接点转动将左右纵梁下片体夹紧；如图5至图6所示，每个纵梁下片体配合有两个一号气缸5113，其中一个为沿水平方向设置，另一个为倾斜设置，以适应纵梁下片体形状；所述一号夹紧块5114截面为L型。

如图5至图6所示，所述一号翻转气缸5117设置有三个，分别对纵梁上片体进行前后中部进行压紧，所述一号翻转气缸5117上均设有二号转接杆55以连接一号压紧块5116，分布在纵梁上片体前部的一号压紧块5116截面呈U型，存在两个压紧点对纵梁上片体前部进行压紧；分布在纵梁上片体中部的一号压紧块5116截面呈L型，且沿纵梁上片体长度方向分布以压紧纵梁上片体中部；纵梁上片体后部设置有两个一号压紧块5116，两个一号压紧块5116截面分别为U型和L型，由于纵梁上片体后部存在转角，故采用两个一号压紧块5116配合，利用三个压紧点将纵梁上片体后部压紧；所述二号定位销5118连接有三号转接杆56，所述三号转接杆56连接有安装在一号装夹台51上的六号翻转气缸57。

如图5至图6所示，所述垫块5115分布在纵梁上片体后部，且伸入纵梁上下片体所围区域内；所述垫块5115配合有安装在一号装夹台51上移动台58，所述一号装夹台51上设有与移动台58相连以带动移动台58沿一号装夹台51长度方向滑动的七号气缸59。

所述二号定位装夹组件512包括与副车架前连接板两端定位点配合的三号定位销5121，所述三号定位销5121之间分布有支撑副车架前连接板的二号支撑柱5122，所述一号装夹台51上设有分别将副车架前连接板两端夹紧的二号压紧块5123，所述二号压紧块5123配合有安装在一号装夹台51上的二号气缸5124。

所述三号定位销5121沿一号装夹台51宽度方向设置有两个且固定在一号装夹台51上，所述二号支撑柱5122设置有四个，两两一组用以支撑副车架前连接板，所述二号压紧块5123铰接安装在一号装夹台51上，所述二号气缸5124活塞杆末端与二号压紧块5123铰接相连，所述二号气缸5124沿竖直方向分布，二号气缸5124推动二号压紧块5123绕铰接点转动，使二号压紧块5123压紧副车架前连接板。

所述三号定位装夹组件513分布在三号定位销5121上方以与后悬置支架内加强板配合的四号定位销5131，所述四号定位销5131均配合有安装在一号装夹台51上以带动后悬置支架内加强板运动至副车架前连接板的三号气缸5132，所述四号定位销5131上方分布有将后悬置支架内加强板夹紧的三号夹紧块5133，所述三号夹紧块5133连接有带动三号夹紧块5133翻转的四号气缸5134。

所述三号定位装夹组件513沿一号装夹台51宽度方向对称设置有两个，每个三号定位装夹组件513中包含两个四号定位销5131，所述三号气缸5132上设有四号转接杆6，所述三号夹紧块5133铰接安装在四号转接杆6上，所述四号气缸5134安装在四号转接杆6上，四号气缸5134活塞杆末端与三号夹紧块5133滑动配合，所述四号定位销5131分布在四号气缸5134下方且与四号转接杆6相连；三号气缸5132带动四号定位销5131运动至副车架前连接板位置，人工将后悬置支架内加强板放置在四号定位销5131上，随后四号气缸5134推动三号夹紧块5133绕铰接点转动，夹紧后悬置支架内加强板。所述一号装夹台51上还设有支撑右前悬置支架的二号支撑座14，所述二号支撑座14上设有贯穿右前悬置支架的限位杆15，所述限位杆15末端安装有与右前悬置支架贴合的螺栓，通过限位杆15固定右前悬置支架和螺栓，保证焊接机器人3对右前悬置支架与螺栓的焊接位置准确，防止焊接后右前悬置支架与螺栓之间发生松动。所述四号定位装夹组件521包括沿二号装夹台52上长度方向对称分布且安装在二号装夹台52上以与纵梁上片体前后定位孔配合的五号定位销5211，所述二号装夹台52上设有将分别将纵梁上片体前后两端压紧四号压紧块5213，所述二号装夹台52上设有与四号压紧块5213一一对应以支撑纵梁上片体的三号支撑柱5212，所述四号压紧块5213均配合有设置在二号装夹台52上的二号翻转气缸5214。

所述二号翻转气缸5214沿二号装夹台52宽度方向设置有两个，二号装夹台52上均设有与四号压紧块5213相连的五号转接杆5215，所述四号压紧块5213沿四号压紧块5213长度方向设置有两个；纵梁上片体与五号定位销5211配合后，二号翻转气缸5214带动五号转接杆5215转动，使四号压紧块5213与纵梁上片体上表面配合并抵紧，通过四号压紧块5213与三号支撑柱5212配合将纵梁上片体位置固定。

所述五号定位装夹组件522包括分布在五号定位销5211之间以对纵梁内加强板进行限位的六号定位销5221，所述六号定位销5221两侧均分布有对与纵梁内加强板外形适配以保证安装位置的一号限位块5222，所述六号定位销5221两侧还分布有压紧纵梁内加强板使纵梁内加强板与纵梁上片体贴合的四号支撑柱5223，所述二号装夹台52上设有与六号定位销5221相连的六号翻转气缸5224，所述六号翻转气缸5224上设有与六号定位销5221相连的六号转接杆5225，所述二号装夹台52上设有与四号支撑柱5223一一对应以支撑纵梁上片体的三号支撑柱5212；所述四号支撑柱5223和一号限位块5222均安装在六号转接杆5225上，所述一号限位块5222与纵梁内加强板表面贴合，防止纵梁内加强板安装方向错误；六号翻转气缸5224带动六号转接杆5225转动，使六号定位销5221与纵梁内加强板配合，并通过四号支撑柱5223和三号支撑柱5212配合，将纵梁内加强板和纵梁上片体位置固定；所述六号定位销5221、一号限位块5222和四号支撑柱5223均安装在六号转接杆5225上。

所述六号定位装夹组件523包括沿二号装夹台52长度方向对称设置以对副车架后下片体进行定位的七号定位销5231，所述二号装夹台52沿宽度方向对称设置有与副车架后下片体侧边抵合以对副车架后下片体进行限位的二号限位块5232，所述二号装夹台52上分布有沿宽度方向对称设置以分别使两个副车架前连接板与副车架后下片体配合的八号定位装夹机构525，所述二号装夹台52上分布有沿二号装夹台52长度方向对称设置以使转向机安装套管配合的五号压紧块5233，所述五号压紧块5233均连接有五号气缸5234，所述五号气缸5234均连接有安装在二号装夹台52上的三号翻转气缸5235；所述三号翻转气缸5235带动五号气缸5234转动至转向机安装套管上方，随后五号气缸5234带动五号压紧块5233压紧转向机安装套管，使转向机安装套管紧贴副车架后下片体便于焊接，所述二号装夹台52上设有与五号压紧块5233对应的三号支撑座5236，所述七号定位销5231之间设有承载副车架后下片体的九号支撑柱5237。

所述八号定位装夹机构525包括沿二号装夹台52长度方向对称设置以与对应的副车架前连接板左右定位孔配合的八号定位销5251，所述二号装夹台52上设有与对应的八号定位销5251相连的四号翻转气缸5252，所述四号翻转气缸5252与八号定位销5251之间设有一号转接杆5253，所述一号转接杆5253上均设有将对应的副车架前连接板压紧的六号压紧块5254，所述一号转接杆5253上远离六号压紧块5254的一侧均设有与副车架后下片体上表面抵合的七号压紧块5255，所述七号压紧块5255均配合有与副车架后下片体下表面抵合以支撑副车架后下片体的五号支撑柱5256，所述一号转接杆5253靠近五号支撑柱5256的一侧分布有夹紧副车架前连接板的夹紧板5257，所述夹紧板5257配合有安装在一号转接杆5253上的十二号压紧块13，所述夹紧板5257铰接安装在一号转接杆5253上，所述一号转接杆5253上设有与夹紧板5257相连的六号气缸5258，所述六号气缸5258推动夹紧板5257绕铰接转动夹紧对应的副车架前连接板，所述六号气缸5258活塞杆末端与夹紧板5257活动相连。

所述副车架前连接板设置有两个，且均配合有沿二号装夹台52长度方向对称设置的八号定位销5251，所述一号转接杆5253上与在一号装夹台51焊接成型的副车架前连接板配合的六号压紧块5254设置有两个，且六号压紧块5254分布在八号定位销5251之间，每组六号压紧块5254均沿二号装夹台52宽度方向分布；与分布在二号装夹台52远离焊接机器人3一侧的副车架前连接板的八号定位销5251设置在对应的六号压紧块5254内；所述七号压紧块5255和五号支撑柱5256配合将副车架后下片体四个端点位置固定，防止副车架后下片体的焊接时发生晃动。

所述七号定位装夹组件524包括安装在二号装夹台52上且与前碰撞支架下连接板配合的九号定位销5241，还包括安装在二号装夹台52上以承载车身安装套管并使车身安装套管与前碰撞支架下连接板下表面贴合的一号支撑座5242，所述一号支撑座5242配合与前碰撞支架下连接板上表面贴合的八号压紧块5243，所述八号压紧块5243连接有安装在二号装夹台52上的五号翻转气缸5244，所述五号翻转气缸5244还连接有呈互相垂直分布以压紧前碰撞支架下连接板的九号压紧块5245；所述五号翻转气缸5244上均设有七号转接杆5246，所述八号压紧块5243和九号压紧块5245均安装在七号转接杆5246，所述八号压紧块5243压紧前碰撞支架下连接板与一号支撑座5242配合部分；前碰撞支架下连接板放置在九号定位销5241上，车身安装套管放置在一号支撑座5242上，随后五号翻转气缸5244带动七号转接杆5246转动，使八号压紧块5243和九号压紧块5245将前碰撞支架下连接板压紧且使前碰撞支架下连接板与车身安装套管紧贴。

所述二号装夹台52上还设有支撑后悬置左支架的十号定位销16，所述二号装夹台52上还设有支撑后悬置左支架的支撑台7，所述支撑台7上设有沿二号装夹台52宽度方向对称设置以对后悬置左支架进行限位的三号限位块8，所述支撑台7配合有将后悬置左支架压紧的十号压紧块9，所述十号压紧块9连接有八号转接杆10，所述八号转接杆10连接有安装在二号装夹台52上的六号翻转气缸11，所述八号转接杆10上还设有使螺栓与十号定位销16配合并压紧螺栓的十一号压紧块12；将后悬置左支架放置在十号定位销16上，并与支撑台7和三号限位块8配合，随后将螺栓放置在十号定位销16上，最后六号翻转气缸11带动八号转接杆10转动，使十号压紧块9压紧后悬置左支架十一号压紧块12压紧螺栓，保证螺栓的焊接位置，使螺栓经焊接后固定在后悬置左支架上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)中心处连接有转台(2)，所述框架(1)中部设有沿框架(1)长度方向对称分布的焊接机器人(3)，所述框架(1)上安装有沿框架(1)宽度方向对称设置的变位机(4)，所述变位机(4)上设有装夹汽车前副车架各零件的夹具组件(5)；

通过变位机(4)带动夹具组件(5)沿框架(1)长度方向转动并与焊接机器人(3)配合扩大焊接机器人(3)的焊接工作范围。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述夹具组件(5)包括与对应的变位机(4)相连的一号装夹台(51)和二号装夹台(52)；

所述一号装夹台(51)上设有分别与左右纵梁总成进行定位装夹且沿一号装夹台(51)长度方向对称设置的一号定位装夹组件(511)，所述一号定位装夹组件(511)之间分布设有支撑副车架前连接板的二号定位装夹组件(512)，所述一号装夹台(51)上设有对后悬置支架内加强板装夹并使后悬置支架内加强板与副车架前连接板配合的三号定位装夹组件(513)；

所述二号装夹台(52)设有分别对左右纵梁上片体进行定位夹紧且沿二号装夹台(52)长度方向对称设置的四号定位装夹组件(521)，所述二号装夹台(52)上还设有将纵梁内加强板固定在左右纵梁上片体内的五号定位装夹组件(522)，所述四号定位装夹组件(521)之间分布有对副车架前连接板总成进行定位装夹的六号定位装夹组件(523)，所述二号装夹台(52)前端分布有沿二号装夹台(52)长度方向对称设置使前碰撞支架下连接板和车身安装套管配合的七号定位装夹组件(524)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述一号定位装夹组件(511)与左右纵梁下片体前后定位孔配合的一号定位销(5111)和与左右纵梁下片体抵合以支撑左右纵梁下片体的一号支撑柱(5112)，所述一号装夹台(51)上设有沿一号装夹台(51)宽度方向分布的两个一号气缸(5113)，所述一号气缸(5113)上设有对左右纵梁下片体进行夹紧的一号夹紧块(5114)，所述一号装夹台(51)上方分布对左右纵梁上片体进行前后中部进行压紧的一号压紧块(5116)，所述一号装夹台(51)上设有与对应的一号压紧块(5116)配合的一号翻转气缸(5117)，所述一号装夹台(51)设有与左右纵梁上片体中部定位孔配合的二号定位销(5118)，所述一号装夹台(51)上设有伸入左右纵梁上下片体内以保证左右纵梁上下片体安装位置的垫块(5115)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述二号定位装夹组件(512)包括与副车架前连接板两端定位点配合的三号定位销(5121)，所述三号定位销(5121)之间分布有支撑副车架前连接板的二号支撑柱(5122)，所述一号装夹台(51)上设有分别将副车架前连接板两端夹紧的二号压紧块(5123)，所述二号压紧块(5123)配合有安装在一号装夹台(51)上的二号气缸(5124)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述三号定位装夹组件(513)分布在三号定位销(5121)上方以与后悬置支架内加强板配合的四号定位销(5131)，所述四号定位销(5131)均配合有安装在一号装夹台(51)上以带动后悬置支架内加强板运动至副车架前连接板的三号气缸(5132)，所述四号定位销(5131)上方分布有将后悬置支架内加强板夹紧的三号夹紧块(5133)，所述三号夹紧块(5133)连接有带动三号夹紧块(5133)翻转的四号气缸(5134)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述四号定位装夹组件(521)包括沿二号装夹台(52)上长度方向对称分布且安装在二号装夹台(52)上以与纵梁上片体前后定位孔配合的五号定位销(5211)，所述二号装夹台(52)上设有将分别将纵梁上片体前后两端压紧四号压紧块(5213)，所述二号装夹台(52)上设有与四号压紧块(5213)一一对应以支撑纵梁上片体的三号支撑柱(5212)，所述四号压紧块(5213)均配合有设置在二号装夹台(52)上的二号翻转气缸(5214)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述五号定位装夹组件(522)包括分布在五号定位销(5211)之间以对纵梁内加强板进行限位的六号定位销(5221)，所述六号定位销(5221)两侧均分布有对与纵梁内加强板外形适配以保证安装位置的一号限位块(5222)，所述六号定位销(5221)两侧还分布有压紧纵梁内加强板使纵梁内加强板与纵梁上片体贴合的四号支撑柱(5223)，所述二号装夹台(52)上设有与六号定位销(5221)相连的六号翻转气缸(5224)。

8.根据权利要求2所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述六号定位装夹组件(523)包括沿二号装夹台(52)长度方向对称设置以对副车架后下片体进行定位的七号定位销(5231)，所述二号装夹台(52)沿宽度方向对称设置有与副车架后下片体侧边抵合以对副车架后下片体进行限位的二号限位块(5232)，所述二号装夹台(52)上分布有沿宽度方向对称设置以分别使两个副车架前连接板与副车架后下片体配合的八号定位装夹机构(525)，所述二号装夹台(52)上分布有沿二号装夹台(52)长度方向对称设置以使转向机安装套管配合的五号压紧块(5233)，所述五号压紧块(5233)均连接有五号气缸(5234)，所述五号气缸(5234)均连接有安装在二号装夹台(52)上的三号翻转气缸(5235)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述八号定位装夹机构(525)包括沿二号装夹台(52)长度方向对称设置以与对应的副车架前连接板左右定位孔配合的八号定位销(5251)，所述二号装夹台(52)上设有与对应的八号定位销(5251)相连的四号翻转气缸(5252)，所述四号翻转气缸(5252)与八号定位销(5251)之间设有一号转接杆(5253)，所述一号转接杆(5253)上均设有将对应的副车架前连接板压紧的六号压紧块(5254)，所述一号转接杆(5253)上远离六号压紧块(5254)的一侧均设有与副车架后下片体上表面抵合的七号压紧块(5255)，所述七号压紧块(5255)均配合有与副车架后下片体下表面抵合以支撑副车架后下片体的五号支撑柱(5256)，所述一号转接杆(5253)靠近五号支撑柱(5256)的一侧分布有夹紧副车架前连接板的夹紧板(5257)，所述夹紧板(5257)配合有安装在一号转接杆(5253)上的十二号压紧块(13)，所述夹紧板(5257)铰接安装在一号转接杆(5253)上，所述一号转接杆(5253)上设有与夹紧板(5257)相连的六号气缸(5258)，所述六号气缸(5258)推动夹紧板(5257)绕铰接转动夹紧对应的副车架前连接板。

10.根据权利要求7所述的一种汽车前副车架焊接台，其特征在于：所述七号定位装夹组件(524)包括安装在二号装夹台(52)上且与前碰撞支架下连接板配合的九号定位销(5241)，还包括安装在二号装夹台(52)上以承载车身安装套管并使车身安装套管与前碰撞支架下连接板下表面贴合的一号支撑座(5242)，所述一号支撑座(5242)配合与前碰撞支架下连接板上表面贴合的八号压紧块(5243)，所述八号压紧块(5243)连接有安装在二号装夹台(52)上的五号翻转气缸(5244)，所述五号翻转气缸(5244)还连接有呈互相垂直分布以压紧前碰撞支架下连接板的九号压紧块(5245)。