CN222154269U - 三轴自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种三轴自动激光焊接机，机架，所述机架上设有工作台；夹具，所述夹具设于所述工作台的顶部以用于固定待加工的零部件；三轴移动组件，所述三轴移动组件设于所述工作台的顶部；其中，所述三轴移动组件包括：X轴直线模组，Y轴直线模组，Z轴直线模组，激光焊接头，所述激光焊接头安装于所述Z轴直线模组的输出端，且，所述激光焊接头用于焊接所述夹具内的零部件；本实用新型的三轴自动激光焊接机在提高焊接精度和质量方面具有显著优势，为现代制造业提供了一种高效、可靠的焊接解决方案，有效地解决了传统激光焊接装置的定位效果差，定位精度低，加工产品的质量低下等问题。

Description

三轴自动激光焊接机

技术领域

本实用新型属于激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种三轴自动激光焊接机。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的不断提高，为了使焊接日趋智能化，人们制造出了激光焊接机，极大的解放了生产力，极大的促进了工业发展。

激光焊接机又可以称为激光焊机、能量负反馈激光焊接机、雷射焊接机、激光焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等。按其工作方式可分为激光模具烧焊机(手动激光焊接设备)、自动激光焊接机、首饰激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机、振镜焊接机、手持式焊接机等，专用激光焊接设备有感测器焊机、硅钢片激光焊接设备、键盘激光焊接设备。

激光焊接主要是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

现有的激光焊接装置的定位焊接效果较差，主要依赖工作人员对精度进行控制，但手动控制的精度始终存在一定误差，并且每次调整的精度都不能保证完全相同。

因此，我们提出一种三轴自动激光焊接机，借此解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴自动激光焊接机，旨在解决现有技术中的激光焊接装置的定位效果较差，从而导致定位精度低，加工产品的质量低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种三轴自动激光焊接机，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

夹具，所述夹具设于所述工作台的顶部以用于固定待加工的零部件；

三轴移动组件，所述三轴移动组件设于所述工作台的顶部；

其中，所述三轴移动组件包括：

X轴直线模组，所述X轴直线模组的固定端设于所述工作台顶部，且，所述X轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的X方向移动；

Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的固定端与所述X轴直线模组的输出端固定连接，且，所述Y轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的Y方向移动；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的固定端与所述Y轴直线模组的输出端固定连接，且，所述Z轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的Z方向移动；

激光焊接头，所述激光焊接头安装于所述Z轴直线模组的输出端，且，所述激光焊接头用于焊接所述夹具内的零部件。

可选地，所述夹具包括：

底板，所述底板可拆卸地安装于所述工作台的顶部；

夹持组件，所述夹持组件包括支撑部和压紧部，所述支撑部与所述压紧部均可拆卸地安装于所述底板的顶部；

其中，所述支撑部被配置为用于支撑待加工的零部件，所述压紧部与所述支撑部配合，并用于压紧待加工的零部件；

驱动源，所述驱动源与所述压紧部连接并驱动所述压紧部压紧或松开待加工的零部件。

可选地，所述支撑部的顶部与零部件的内轮廓相适配，所述压紧部的底部用于压紧零部件的外轮廓。

可选地，所述压紧部被配置为连杆机构。

可选地，所述驱动源采用气动方式进行驱动。

可选地，所述夹具还包括：

高度调节座，所述高度调节座设于所述底板与所述驱动源之间，并用于调整所述驱动源的高度以适配所述压紧部。

可选地，所述夹具还包括：

支承座，所述支承座可拆卸地安装于所述底板的顶部，且，所述支承座与所述支撑部配合以支撑零部件。

可选地，所述三轴自动激光焊接机还包括用于调节所述激光焊接头的转动角度的角度调节组件；

所述角度调节组件包括：

固定座，所述固定座与所述Z轴直线模组的输出端固定连接；

转动座，所述转动座的一端与所述固定座转动连接，所述转动座的另一端固定有所述激光焊接头。

可选地，所述三轴自动激光焊接机设置有两个加工工位，两个所述加工工位的结构相同并均包括：所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头。

可选地，所述三轴自动激光焊接机还包括控制系统，所述控制系统与所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头电连接。

本实用新型实施例提供的三轴自动激光焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的三轴自动激光焊接机；该设备主要包括机架、夹具、三轴移动组件和激光焊接头；三轴移动组件包括依次叠加设置的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，并且X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组分别沿工作台顶部的X、Y、Z方向移动；从而带动激光焊接头也能够精准地沿着工作台顶部的X、Y、Z方向精确移动；激光焊接头安装于Z轴直线模组的输出端，用于焊接夹具内的待加工零部件；通过本实用新型的三轴自动激光焊接机进行操作，可以实现高精度、高效率的焊接作业，此外，该设备还具有结构简单、易于操作、稳定性好等优点，适用于各种焊接工艺需求；本实用新型的三轴自动激光焊接机在提高焊接精度和质量方面具有显著优势，为现代制造业提供了一种高效、可靠的焊接解决方案，有效地解决了传统激光焊接装置的定位效果差，定位精度低，加工产品的质量低下等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的三轴自动激光焊接机的结构示意图。

图2为图1中的A的局部结构示意图。

图3为图1中的B的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、工作台；20、夹具；

21、底板；22、夹持组件；23、支撑部；

24、压紧部；25、驱动源；26、高度调节座；

27、支承座；30、三轴移动组件；31、X轴直线模组；

32、Y轴直线模组；33、Z轴直线模组；40、激光焊接头；

50、角度调节组件；51、固定座；52、转动座；

60、控制系统。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种三轴自动激光焊接机，包括：

机架10，所述机架10上设有工作台11；

夹具20，所述夹具20设于所述工作台11的顶部以用于固定待加工的零部件；

三轴移动组件30，所述三轴移动组件30设于所述工作台11的顶部；

其中，所述三轴移动组件30包括：

X轴直线模组31，所述X轴直线模组31的固定端设于所述工作台11顶部，且，所述X轴直线模组31的输出端沿所述工作台11顶部的X方向移动；

Y轴直线模组32，所述Y轴直线模组32的固定端与所述X轴直线模组31的输出端固定连接，且，所述Y轴直线模组32的输出端沿所述工作台11顶部的Y方向移动；

Z轴直线模组33，所述Z轴直线模组33的固定端与所述Y轴直线模组32的输出端固定连接，且，所述Z轴直线模组33的输出端沿所述工作台11顶部的Z方向移动；

激光焊接头40，所述激光焊接头40安装于所述Z轴直线模组33的输出端，且，所述激光焊接头40用于焊接所述夹具20内的零部件。

具体地，本实用新型的三轴自动激光焊接机；该设备主要包括机架10、夹具20、三轴移动组件30和激光焊接头40；三轴移动组件30包括依次叠加设置的X轴直线模组31、Y轴直线模组32和Z轴直线模组33，并且X轴直线模组31、Y轴直线模组32和Z轴直线模组33分别沿工作台11顶部的X、Y、Z方向移动；从而带动激光焊接头40也能够精准地沿着工作台11顶部的X、Y、Z方向精确移动；激光焊接头40安装于Z轴直线模组33的输出端，用于焊接夹具20内的待加工零部件；通过本实用新型的三轴自动激光焊接机进行操作，可以实现高精度、高效率的焊接作业，此外，该设备还具有结构简单、易于操作、稳定性好等优点，适用于各种焊接工艺需求；本实用新型的三轴自动激光焊接机在提高焊接精度和质量方面具有显著优势，为现代制造业提供了一种高效、可靠的焊接解决方案，有效地解决了传统激光焊接装置的定位效果差，定位精度低，加工产品的质量低下等问题。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述夹具20包括：

底板21，所述底板21可拆卸地安装于所述工作台11的顶部；

夹持组件22，所述夹持组件22包括支撑部23和压紧部24，所述支撑部23与所述压紧部24均可拆卸地安装于所述底板21的顶部；

其中，所述支撑部23被配置为用于支撑待加工的零部件，所述压紧部24与所述支撑部23配合，并用于压紧待加工的零部件；

驱动源25，所述驱动源25与所述压紧部24连接并驱动所述压紧部24压紧或松开待加工的零部件。具体地，底板21可拆卸地安装在工作台11顶部，方便更换和调整；夹持组件22则包括支撑部23和压紧部24，支撑部23用于支撑待加工的零部件，压紧部24与支撑部23配合，用于压紧零部件，以确保焊接过程中的稳定性和精度，此外，驱动源25与压紧部24连接，驱动压紧部24实现对零部件的压力控制。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述支撑部23的顶部与零部件的内轮廓相适配，所述压紧部24的底部用于压紧零部件的外轮廓。具体地，针对夹具20的构造，特别指出支撑部23的顶部与零部件的内轮廓相适配，压紧部24的底部用于压紧零部件的外轮廓，这种设计有助于实现更精确的焊接效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述压紧部24被配置为连杆机构。具体地，提出了夹具20的一种连杆机构设计，通过这种机构，可以使夹具20在保持稳定性的同时，实现更灵活的操作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动源25采用气动方式进行驱动。具体地，驱动源25的一种气动方式，相较于其他驱动方式，气动驱动具有更高的稳定性和可靠性，有利于提高焊接质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述夹具20还包括：

高度调节座26，所述高度调节座26设于所述底板21与所述驱动源25之间，并用于调整所述驱动源25的高度以适配所述压紧部24。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述夹具20还包括：

支承座27，所述支承座27可拆卸地安装于所述底板21的顶部，且，所述支承座27与所述支撑部23配合以支撑零部件。具体地，高度调节座26位于底板21与驱动源25之间，用于调整驱动源25的高度，以适应不同零部件的加工需求；支承座27则可拆卸地安装在底板21的顶部，与支撑部23配合，为零部件提供稳定的支撑。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述三轴自动激光焊接机还包括用于调节所述激光焊接头40的转动角度的角度调节组件50；

所述角度调节组件50包括：

固定座51，所述固定座51与所述Z轴直线模组33的输出端固定连接；

转动座52，所述转动座52的一端与所述固定座51转动连接，所述转动座52的另一端固定有所述激光焊接头40。具体地，通过角度调节组件50来调节激光焊接头40的转动角度，实现精确地的加工过程，有效地降低生产误差。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述三轴自动激光焊接机设置有两个加工工位，两个所述加工工位的结构相同并均包括：所述夹具20、所述三轴移动组件30，以及所述激光焊接头40。具体地，三轴自动激光焊接机的加工工位设计，设有两个结构相同且独立的加工工位，分别包括夹具20、三轴移动组件30和激光焊接头40，可实现高效的双工位加工。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述三轴自动激光焊接机还包括控制系统60，所述控制系统60与所述夹具20、所述三轴移动组件30，以及所述激光焊接头40电连接。具体地，控制系统60与夹具20、三轴移动组件30和激光焊接头40电连接，实现实时监控和精确控制，确保整个焊接过程的稳定性和精度。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴自动激光焊接机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

夹具，所述夹具设于所述工作台的顶部以用于固定待加工的零部件；

三轴移动组件，所述三轴移动组件设于所述工作台的顶部；

其中，所述三轴移动组件包括：

X轴直线模组，所述X轴直线模组的固定端设于所述工作台顶部，且，所述X轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的X方向移动；

Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的固定端与所述X轴直线模组的输出端固定连接，且，所述Y轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的Y方向移动；

Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的固定端与所述Y轴直线模组的输出端固定连接，且，所述Z轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的Z方向移动；

激光焊接头，所述激光焊接头安装于所述Z轴直线模组的输出端，且，所述激光焊接头用于焊接所述夹具内的零部件；

所述夹具包括：

底板，所述底板可拆卸地安装于所述工作台的顶部；

夹持组件，所述夹持组件包括支撑部和压紧部，所述支撑部与所述压紧部均可拆卸地安装于所述底板的顶部；

其中，所述支撑部被配置为用于支撑待加工的零部件，所述压紧部与所述支撑部配合，并用于压紧待加工的零部件；

驱动源，所述驱动源与所述压紧部连接并驱动所述压紧部压紧或松开待加工的零部件；

所述夹具还包括：

高度调节座，所述高度调节座设于所述底板与所述驱动源之间，并用于调整所述驱动源的高度以适配所述压紧部；

所述夹具还包括：

支承座，所述支承座可拆卸地安装于所述底板的顶部，且，所述支承座与所述支撑部配合以支撑零部件；

所述三轴自动激光焊接机还包括用于调节所述激光焊接头的转动角度的角度调节组件；

所述角度调节组件包括：

固定座，所述固定座与所述Z轴直线模组的输出端固定连接；

转动座，所述转动座的一端与所述固定座转动连接，所述转动座的另一端固定有所述激光焊接头。

2.根据权利要求1所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述支撑部的顶部与零部件的内轮廓相适配，所述压紧部的底部用于压紧零部件的外轮廓。

3.根据权利要求1所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述压紧部被配置为连杆机构。

4.根据权利要求1所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述驱动源采用气动方式进行驱动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述三轴自动激光焊接机设置有两个加工工位，两个所述加工工位的结构相同并均包括：所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头。

6.根据权利要求1～4任一项所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述三轴自动激光焊接机还包括控制系统，所述控制系统与所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头电连接。