CN222154137U - 一种卧式带锯床自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卧式带锯床自动送料领域，尤其涉及一种卧式带锯床自动送料装置，包括机架和切割机，所述机架上表面两侧设置有滑轨，所述切割机底部通过第一滑块滑动连接于滑轨，所述机架内部两侧设置有支撑底座，所述机架两侧设置有运输机构；所述运输机构包括传输单元和夹持单元；所述传输单元包括滑槽、丝杆、连接块和电机，所述滑槽开设于机架两侧，所述丝杆两端固定连接于滑槽内部，该卧式带锯床自动送料装置，通过电机驱动丝杆旋转，进而带动连接块在滑槽中移动，带动第一支架进行移动，利用第二气缸和第三气缸推动第一延长夹和第二延长夹进行开合，从而适应不同尺寸和形状的工件，实现了灵活且稳固的夹持。

Description

一种卧式带锯床自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及卧式带锯床自动送料技术领域，具体为一种卧式带锯床自动送料装置。

背景技术

卧式带锯床是一种用于金属切削的机床，它主要用于锯割各种金属材料，如合金结构钢、中碳钢、低合金钢、耐热摸钢SKT、高合金刚、特殊合金钢和不锈钢、轴承钢、耐酸钢、调直钢等。其主要由床身、立柱、锯架等部件组成，通过电动机驱动主轴及各运动部件进行回转运动，同时利用传动系统使立柱上下移动实现工作台进给，最后通过操纵机构控制锯条的运动和进退刀位置。

公开号为CN209954849U的中国专利公开了一种卧式带锯床自动送料机构，包括括：箱体、支撑架、机械固定架、机械手臂、机械手臂控制主机、放料台、传动带、伺服电机、挡板、固定块、固定槽、定位装置、螺杆、旋钮、连接凸起、定位块、监测装置、速度控制传感器、连接杆一、滚轮、连接杆二、固定螺栓和弹簧，所述箱体内固定连接设有机械手臂控制主机和伺服电机，且箱体固定连接设在放料台的底端，所述放料台上表面固定连接设有机械固定架，且放料台的一端固定连接在支撑架的一端，所述机械固定架的顶端下表面固定连接设有机械手臂，所述支撑架底端固定连接设有传动带，所述支撑架顶端两边固定连接均设有挡板，两个所述挡板另一端上表面均固定连接设有固定块，两个所述固定块一侧设有固定槽。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于不同尺寸或形状的物料，可能需要调整或更换部分机构部件，降低了通用性和适应性。

为此，我们提出了一种卧式带锯床自动送料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式带锯床自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的适用性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式带锯床自动送料装置，包括机架和切割机，所述机架上表面两侧设置有滑轨，所述切割机底部通过第一滑块滑动连接于滑轨，所述机架内部两侧设置有支撑底座，所述机架两侧设置有运输机构；

所述运输机构包括传输单元和夹持单元；

所述传输单元包括滑槽、丝杆、连接块和电机，所述滑槽开设于机架两侧，所述丝杆两端固定连接于滑槽内部，所述连接块中部活动连接于丝杆，所述电机固定连接于机架右侧，所述电机输出端固定连接于丝杆右侧；

所述夹持单元包括第一支架、第二支架、电动推杆、第一气缸、机械臂和抓夹，所述第一支架背面固定连接于连接块正面，所述第二支架下表面活动连接于第一支架上表面，所述第一支架内部设置有气缸，所述气缸输出端贯穿第一支架上方并于第二支架底部固定连接，所述机械臂左侧固定连接于第二支架右侧上方，所述抓夹固定连接于机械臂右侧。

优选的，所述支撑底座包括支撑块、放置槽、弹簧、第二滑块和夹块，所述支撑块两侧固定连接于机架内部两侧，所述放置槽开设于支撑块上表面，所述弹簧左端固定连接于放置槽内部左端，所述第二滑块左侧固定连接于弹簧右端，所述夹块左侧固定连接于滑块右侧，使得工件在放置时能够受到弹簧和夹块的夹持作用，增加了工件在送料和切割过程中的稳定性，减少了因工件晃动而导致的切割误差。

优选的，所述支撑底座有四个，分别等距设置于机架内部两侧，保证了工件在机架内部得到均匀且稳定的支撑。

优选的，所述放置槽开设于支撑块上表面四周，使得不同大小和形状的工件都能方便地被放置在支撑底座上，增加了装置的适应性和灵活性。

优选的，所述抓夹包括第一延长夹、第二延长夹、固定块、第二气缸和第三气缸，所述第一延长夹和第二延长夹分别滑动连接于固定块两侧内部，所述第一延长夹和第二延长夹相互靠近的一侧固定连接有第二气缸和第三气缸，使得抓夹能够根据工件的尺寸和形状进行灵活调整，增加了夹持的稳定性和可靠性。

优选的，所述第二气缸和第三气缸输出端固定连接于第一延长夹和第二延长夹相互靠近的一侧，使得气缸的推力能够直接作用于夹持部分，方便对不同大小的工件进行夹持。

优选的，所述第二滑块和夹块有两组，所述夹块呈直角三角形，使得夹持更加稳固，能够有效地防止工件在送料过程中的滑动或晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该卧式带锯床自动送料装置，通过电机驱动丝杆旋转，进而带动连接块在滑槽中移动，带动第一支架进行移动，利用第二气缸和第三气缸推动第一延长夹和第二延长夹进行开合，从而适应不同尺寸和形状的工件，实现了灵活且稳固的夹持。

2.该卧式带锯床自动送料装置，支撑底座通过弹簧、第二滑块和夹块的组合，为工件提供了稳固的支撑。当工件放置在支撑底座时，弹簧和夹块的夹持作用能够有效防止工件在送料和切割过程中的晃动，保证了切割的精度和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型的整体正面结构示意图；

图3为本实用新型的支撑底座结构示意图；

图4为本实用新型的夹持单元结构示意图；

图5为本实用新型的抓夹内部结构示意图。

图中：1机架、101滑轨、2切割机、201第一滑块、3支撑底座、301支撑块、302放置槽、303弹簧、304第二滑块、305夹块、401第一支架、402第二支架、403电动推杆、404第一气缸、405机械臂、5抓夹、501第一延长夹、502第二延长夹、503固定块、504第二气缸、505第三气缸、601丝杆、602滑槽、603连接块、604电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种卧式带锯床自动送料装置，包括机架1和切割机2，机架1上表面两侧设置有滑轨101，机架1作为整个装置的基础支撑结构，确保其他部件能够稳定地安装和运行。它提供了足够的强度和稳定性，以承受送料过程中产生的各种力和振动。切割机2底部通过第一滑块201滑动连接于滑轨101，便于实现精确的切割位置。调整机架1内部两侧设置有支撑底座3，机架1两侧设置有运输机构；

运输机构包括传输单元和夹持单元；

传输单元包括滑槽602、丝杆601、连接块603和电机604，滑槽602开设于机架1两侧，丝杆601两端固定连接于滑槽602内部，连接块603中部活动连接于丝杆601，电机604固定连接于机架1右侧，电机604输出端固定连接于丝杆601右侧，电机604驱动丝杆601旋转，通过连接块603带动整个传输单元沿滑槽移动。这样可以自动地将材料从一处传输到另一处，实现送料的自动化。

夹持单元包括第一支架401、第二支架402、电动推杆403、第一气缸404、机械臂405和抓夹5，第一支架401背面固定连接于连接块603正面，第二支架402下表面活动连接于第一支架401上表面，第一支架401内部设置有气缸，气缸输出端贯穿第一支架401上方并于第二支架402底部固定连接，机械臂405左侧固定连接于第二支架402右侧上方，抓夹5固定连接于机械臂405右侧。抓夹5包括第一延长夹501、第二延长夹502、固定块503、第二气缸504和第三气缸505，第一延长夹501和第二延长夹502分别滑动连接于固定块503两侧内部，第一延长夹501和第二延长夹502相互靠近的一侧固定连接有第二气缸504和第三气缸505。第二气缸504和第三气缸505输出端固定连接于第一延长夹501和第二延长夹502相互靠近的一侧，第一延长夹501和第二延长夹502可以在第二气缸504和第三气缸505的驱动下开合，从而适应不同尺寸的材料。

支撑底座3包括支撑块301、放置槽302、弹簧303、第二滑块304和夹块305，支撑块301两侧固定连接于机架1内部两侧，放置槽302开设于支撑块301上表面，放置槽302开设于支撑块301上表面四周。弹簧303左端固定连接于放置槽302内部左端，第二滑块304左侧固定连接于弹簧303右端，夹块305左侧固定连接于滑块右侧。第二滑块304和夹块305有两组，夹块305呈直角三角形支撑底座3有四个，分别等距设置于机架1内部两侧，它们共同组成一个灵活的支撑和固定系统，可以适应不同尺寸和形状的材料。弹簧303和第二滑块304的设计允许夹块在材料放入时自动调整位置，从而确保材料稳定且准确地放置在预定位置。

工作原理：首先启动电动推杆403和第一气缸404，调整第二支架402的高度和角度。随后，机械臂405带动抓夹5移动到材料上方。抓夹5中的第一延长夹501和第二延长夹502在第二气缸504和第三气缸505的驱动下开合，夹住材料。电机604启动后，驱动丝杆601旋转。由于连接块603中部活动连接于丝杆601，整个传输单元将沿滑槽602移动。这样，材料可以从一处传输到另一处，实现送料的自动化。将材料放置在支撑底座3上，支撑底座3负责支撑待加工的材料。当材料放置在支撑块301上时，弹簧303和第二滑块304允许夹块305根据材料的尺寸和形状自动调整位置，确保材料稳定地放置在预定位置并实现夹持。然后切割机2通过第一滑块201在滑轨101上滑动，进行切割操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种卧式带锯床自动送料装置，包括机架(1)和切割机(2)，其特征在于：所述机架(1)上表面两侧设置有滑轨(101)，所述切割机(2)底部通过第一滑块(201)滑动连接于滑轨(101)，所述机架(1)内部两侧设置有支撑底座(3)，所述机架(1)两侧设置有运输机构；

所述运输机构包括传输单元和夹持单元；

所述传输单元包括滑槽(602)、丝杆(601)、连接块(603)和电机(604)，所述滑槽(602)开设于机架(1)两侧，所述丝杆(601)两端固定连接于滑槽(602)内部，所述连接块(603)中部活动连接于丝杆(601)，所述电机(604)固定连接于机架(1)右侧，所述电机(604)输出端固定连接于丝杆(601)右侧；

所述夹持单元包括第一支架(401)、第二支架(402)、电动推杆(403)、第一气缸(404)、机械臂(405)和抓夹(5)，所述第一支架(401)背面固定连接于连接块(603)正面，所述第二支架(402)下表面活动连接于第一支架(401)上表面，所述第一支架(401)内部设置有气缸，所述气缸输出端贯穿第一支架(401)上方并于第二支架(402)底部固定连接，所述机械臂(405)左侧固定连接于第二支架(402)右侧上方，所述抓夹(5)固定连接于机械臂(405)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种卧式带锯床自动送料装置，其特征在于：所述支撑底座(3)包括支撑块(301)、放置槽(302)、弹簧(303)、第二滑块(304)和夹块(305)，所述支撑块(301)两侧固定连接于机架(1)内部两侧，所述放置槽(302)开设于支撑块(301)上表面，所述弹簧(303)左端固定连接于放置槽(302)内部左端，所述第二滑块(304)左侧固定连接于弹簧(303)右端，所述夹块(305)左侧固定连接于滑块右侧。

3.根据权利要求1所述的一种卧式带锯床自动送料装置，其特征在于：所述支撑底座(3)有四个，分别等距设置于机架(1)内部两侧。

4.根据权利要求2所述的一种卧式带锯床自动送料装置，其特征在于：所述放置槽(302)开设于支撑块(301)上表面四周。

5.根据权利要求1所述的一种卧式带锯床自动送料装置，其特征在于：所述抓夹(5)包括第一延长夹(501)、第二延长夹(502)、固定块(503)、第二气缸(504)和第三气缸(505)，所述第一延长夹(501)和第二延长夹(502)分别滑动连接于固定块(503)两侧内部，所述第一延长夹(501)和第二延长夹(502)相互靠近的一侧固定连接有第二气缸(504)和第三气缸(505)。

6.根据权利要求5所述的一种卧式带锯床自动送料装置，其特征在于：第二气缸(504)和第三气缸(505)输出端固定连接于第一延长夹(501)和第二延长夹(502)相互靠近的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种卧式带锯床自动送料装置，其特征在于：所述第二滑块(304)和夹块(305)有两组，所述夹块(305)呈直角三角形。