CN222147547U - 一种光伏清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括光伏板和清洗机器人本体，所述清洗机器人本体位于光伏板的上方，所述光伏板顶部设置有滑轨，所述清洗机器人本体内部的下端固定连接有横向转动电机，所述横向转动电机的输出端固定连接有直线滑轮，设有的电动伸缩杆可以使得清洗机器人具有纵向清理的效果，在对光伏板清理过程中，通过驱动电机驱动传动组件使得多个清理辊同时进行旋转，进而便可对光伏板表面进行清扫灰尘的作用，以提高光伏板最大限度地吸收太阳能，而且该清洗机器人顶部分别设有集成光伏发电板和蓄电池，进而无需外接电源便可实现光伏清洗机器人自供电效果，从而该装置能够代替人工清理带来的不便性，同时还具有绿色环保的功能。

Description

一种光伏清洗机器人

技术领域

本实用新型属于光伏清洗技术领域，具体涉及一种光伏清洗机器人。

背景技术

由于环境因素的影响，光伏板在长期使用过程中，表面会粘黏大量灰尘，这样就会直接影响到光伏板的蓄电功能，但目前常见的清理方式是人工手动或手持水管对其表面进行清理，在费事费力的同时还浪费水资源。

因此，研究出一种清洁方便，且效率高的光伏清洗机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种清洁方便，且效率高的光伏清洗机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏清洗机器人，包括光伏板和清洗机器人本体，所述清洗机器人本体位于光伏板的上方，所述光伏板顶部设置有滑轨，所述清洗机器人本体内部的下端固定连接有横向转动电机，所述横向转动电机的输出端固定连接有直线滑轮，所述光伏板内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有清理框，所述清理框内部均转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有清理辊，所述转轴固定连接于驱动电机的输出端，所述转轴外侧的一端设置有传动组件，所述清理框的内部设置有吸尘机构。

优选的，所述光伏板底部固定连接有支架。

优选的，所述直线滑轮位于滑轨的内侧，且沿所述滑轨滑动。

优选的，所述光伏板内部的上端固定连接有蓄电池，所述清理框顶部固定连接有集成光伏发电板，所述蓄电池和集成光伏发电板之间电性连接。

优选的，所述驱动电机固定连接于清理框的外侧。

优选的，所述传动组件由主动轮、传动带和从动轮组成。

优选的，所述清理框的底部四角处均滚动连接有滚轮。

优选的，所述吸尘机构包括吸嘴、吸尘泵和收集盒，所述吸嘴和吸尘泵固定连接于清理框的内部，所述收集盒固定连接于清洗机器人本体的内部，所述吸嘴、吸尘泵和收集盒之间固定连接有吸尘管，所述收集盒的一侧固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏清洗机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置一种光伏清洗机器人，在使用时将直线滑轮安装至清洗机器人的底部，设有的直线滑轮和滑轨可以带动清洗机器人进行横向的移动，设有的电动伸缩杆可以使得清洗机器人具有纵向清理的效果，在对光伏板清理过程中，通过驱动电机驱动传动组件使得多个清理辊同时进行旋转，进而便可对光伏板表面进行清扫灰尘的作用，以提高光伏板的最大限度地吸收太阳能，而且该清洗机器人顶部分别设有集成光伏发电板和蓄电池，进而无需外接电源便可实现光伏清洗机器人自供电效果，从而该装置能够代替人工清理带来的不便性，同时还具有绿色环保的功能；

2、本实用新型通过设置吸尘机构，在光伏清洗机器人对光伏板的表面进行清扫过程中，通过设置的吸尘泵对吸嘴内部进行吸气，进而便可一边清扫一边吸尘，将吸入的灰尘排至收集盒的内部进行收集，以避免灰尘乱扬影响周边的环境。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种光伏清洗机器人一侧的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光伏清洗机器人另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种光伏清洗机器人的清理辊结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种光伏清洗机器人的集成光伏发电板结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种光伏清洗机器人的电动伸缩杆结构示意图；

图中：光伏板1、支架2、滑轨3、清洗机器人本体4、吸尘泵5、收集盒6、把手7、蓄电池8、电动伸缩杆9、清理框10、吸尘管11、集成光伏发电板12、转轴13、传动组件14、清理辊15、直线滑轮16、滚轮17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏清洗机器人，包括光伏板1和清洗机器人本体4，清洗机器人本体4位于光伏板1的上方，光伏板1顶部设置有滑轨3，清洗机器人本体4内部的下端固定连接有横向转动电机，横向转动电机的输出端固定连接有直线滑轮16，光伏板1内部固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端固定连接有清理框10，清理框10内部均转动连接有转轴13，转轴13的外侧固定连接有清理辊15，转轴13固定连接于驱动电机的输出端，转轴13外侧的一端设置有传动组件14，将直线滑轮16安装至清洗机器人的底部，设有的直线滑轮16和滑轨3可以带动清洗机器人进行横向的移动，设有的电动伸缩杆9可以使得清洗机器人具有纵向清理的效果，在对光伏板清理过程中，通过驱动电机驱动传动组件14使得多个清理辊15同时进行旋转，进而便可对光伏板表面进行清扫灰尘的作用，以提高光伏板的清洁度，最大限度地吸收太阳能，而且该清洗机器人顶部分别设有集成光伏发电板12和蓄电池8，进而无需外接电源便可实现光伏清洗机器人自供电效果，从而该装置能够代替人工清理带来的不便性，同时还具有绿色环保的功能，清理框10的内部设置有吸尘机构。

本实用新型中，优选的，在清洗机器人本体4的底部还可以设置负压吸盘，可以通过吸气，使吸盘与光伏板1之间处于负压状态，使清洗机器人本体4更好的与光伏板1吸附，保证清洗机器人本体4能够移动的同时，使清洗机器人本体4在光伏板1上的位置更加平稳，避免清洗机器人本体4跌落。

本实用新型中，优选的，光伏板1底部固定连接有支架2。

本实用新型中，优选的，直线滑轮16位于滑轨3的内侧，且沿滑轨3滑动。

本实用新型中，优选的，光伏板1内部的上端固定连接有蓄电池8，清理框10顶部固定连接有集成光伏发电板12，蓄电池8和集成光伏发电板12之间电性连接。蓄电池8也可以与外部电源连接，进行充电，当遇到阴天时，也可以通过外部电源进行充电，保证清洗机器人的正常运行。

本实用新型中，优选的，驱动电机固定连接于清理框10的外侧。

本实用新型中，优选的，传动组件14由主动轮、传动带和从动轮组成。驱动电机在图上未标识出，驱动电机的输出轴上设置有主动轮，清理辊15上设置一到两个从动轮，主动轮和相邻清理辊15的从动轮通过传动带连接，相邻清理辊15的从动轮通过传动带连接，进而实现多个清理辊15的同步转动。

本实用新型中，优选的，清理框10的底部四角处均滚动连接有滚轮17。

本实用新型中，优选的，吸尘机构包括吸嘴、吸尘泵5和收集盒6，吸嘴和吸尘泵5固定连接于清理框10的内部，收集盒6固定连接于清洗机器人本体4的内部，吸嘴、吸尘泵5和收集盒6之间固定连接有吸尘管11，收集盒6的一侧固定连接有把手7，在光伏清洗机器人对光伏板的表面进行清扫过程中，通过设置的吸尘泵5对吸嘴内部进行吸气，进而便可一边清扫一边吸尘，将吸入的灰尘排至收集盒6的内部进行收集，以避免灰尘乱扬影响周边的环境。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，机器人顶部集成的光伏发电板12在阳光下产生电能，通过电性连接的蓄电池8储存能量，为整个清洗系统提供动力，清洗过程中，直线滑轮16通过滑轨3带动清洗机器人本体4在光伏板1表面横向移动，同时，电动伸缩杆9的伸缩动作使清理框10在垂直方向上移动，实现纵向清理，当机器人到达指定清理位置时，驱动电机启动，通过传动组件14（包括主动轮、传动带和从动轮）带动清理辊15旋转，对光伏板表面进行清扫，去除灰尘和污垢，清理框10底部四角处的滚轮17确保了清理过程的平稳性，此外，吸尘机构（包括吸嘴、吸尘泵5和收集盒6）同时工作，吸尘泵5通过吸嘴吸取清扫过程中产生的灰尘，通过吸尘管11排至收集盒6内部收集，避免了灰尘乱扬，保护了环境，整个清洗过程无需外部电源，机器人自带的发电和储能系统能够满足清洗需求，实现了绿色环保和高效清洁的目的，支架2固定在光伏板1底部，保证了机器人在工作过程中的稳定性，通过这种设计，光伏清洗机器人能够自动、高效地完成光伏板的清洁工作，提高了光伏板的发电效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种光伏清洗机器人，包括光伏板（1）和清洗机器人本体（4），其特征在于：所述清洗机器人本体（4）位于光伏板（1）的上方，所述光伏板（1）顶部设置有滑轨（3），所述清洗机器人本体（4）内部的下端固定连接有横向转动电机，所述横向转动电机的输出端固定连接有直线滑轮（16），所述光伏板（1）内部固定连接有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的输出端固定连接有清理框（10），所述清理框（10）内部均转动连接有转轴（13），所述转轴（13）的外侧固定连接有清理辊（15），所述转轴（13）固定连接于驱动电机的输出端，所述转轴（13）外侧的一端设置有传动组件（14），所述清理框（10）的内部设置有吸尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述光伏板（1）底部固定连接有支架（2）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述直线滑轮（16）位于滑轨（3）的内侧，且沿所述滑轨（3）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述光伏板（1）内部的上端固定连接有蓄电池（8），所述清理框（10）顶部固定连接有集成光伏发电板（12），所述蓄电池（8）和集成光伏发电板（12）之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述驱动电机固定连接于清理框（10）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述传动组件（14）由主动轮、传动带和从动轮组成。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述清理框（10）的底部四角处均滚动连接有滚轮（17）。

8.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述吸尘机构包括吸嘴、吸尘泵（5）和收集盒（6），所述吸嘴和吸尘泵（5）固定连接于清理框（10）的内部，所述收集盒（6）固定连接于清洗机器人本体（4）的内部，所述吸嘴、吸尘泵（5）和收集盒（6）之间固定连接有吸尘管（11），所述收集盒（6）的一侧固定连接有把手（7）。