CN222138284U - 一种ods条自动贴3m胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种ODS条自动贴3M胶设备，包括机台、倍速链单元、清洁单元、ODS条凸台检测单元、3M底胶涂覆单元、烘干单元、贴3M胶单元、保压单元和粘剥离纸单元；所述倍速链单元沿“回”字型的输送回路进行输送，并且倍速链单元上设有载具。本实用新型所述的ODS条自动贴3M胶设备，基于“回”字形倍速链的输送，使得放有ODS条的治具沿着“回”字形移动过程中依次进行人工上下料、清洁、ODS条凸台检测、3M底胶涂覆、烘干、贴3M胶、保压和粘剥离纸的一系列工序，从而实现了在ODS条上自动粘结3M胶带的过程，提高生产效率，节省人工，贴胶机构的结构合理，设计巧妙，便于实现，大大提高生产质量，降低生产成本。

Description

一种ODS条自动贴3M胶设备

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，尤其是指一种ODS条自动贴3M胶设备。

背景技术

随着社会的发展，汽车这种能让生活更加方便的交通工具也在不断的发展，而随着汽车产业的不断发展和人们对于安全的要求，汽车上越来越多的用到电动滑移门的应用，在带来方便的同时，也要考虑到一种潜在的风险，即滑移门在电动运动过程中，可能会夹伤乘客，为了达到防止夹伤乘客的技术要求，一般电动滑移门会通过检测电机电流参数获知障碍状态，或者设置防夹条，以便更直接的获知障碍状态，同时大幅减少对乘客的伤害，来防止在关门的时候对驾驶员或者是乘客造成伤害。

但是现有的汽车防夹条在生产时，没有实现自动生产，分别是在不同的设备上分别进行多个工序，不仅需要贴胶，还需要通过进行烘干等，并且上述工作过程需要大量的人工干预，不仅会增加操作人员的工作量，也会让设备不能够连续的进行加工的工作，减慢了加工的速度，降低了加工的效率，也增加了运营成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中，没有形成完整有序的防夹条自动贴胶工序，不仅造成生产效率低下，并且容易造成产品品质和质量低的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种ODS条自动贴3M胶设备，包括机台、倍速链单元、清洁单元、ODS条凸台检测单元、3M底胶涂覆单元、烘干单元、贴3M胶单元、保压单元和粘剥离纸单元，所述倍速链单元、清洁单元、ODS条凸台检测单元、3M底胶涂覆单元、烘干单元、贴3M胶单元、保压单元和粘剥离纸单元均设置在机台上；其中，所述倍速链单元沿“回”字型的输送回路进行输送，并且倍速链单元上设有载具；所述倍速链单元输送载具依次经过清洁单元、ODS条凸台检测单元、3M底胶涂覆单元、烘干单元、贴3M胶单元、保压单元和粘剥离纸单元，并且倍速链单元的回字形输送过程划分为人工上料工序、清洁工序、ODS条凸台检测工序、3M底胶涂覆工序、烘干工序、贴3M胶工序、保压工序和粘剥离纸工序。

在本实用新型的一个实施例中，所述ODS条凸台检测单元包括凸台检测支撑座、凸台检测三轴运动机构、凸台检测ODS条压平组件和凸台检测组件，所述凸台检测支撑座固定设置在机台上，所述凸台检测三轴运动机构设置在凸台检测支撑座上，所述凸台检测ODS条压平组件和凸台检测三轴运动机构连接，所述凸台检测组件和凸台检测ODS条压平组件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述凸台检测ODS条压平组件包括压平驱动气缸、若干ODS条压平滚轮和压平轮安装架，所述压平驱动气缸和凸台检测三轴运动机构连接，所述压平轮安装架和压平驱动气缸的活塞杆连接，并且压平轮安装架上安装有若干ODS条压平滚轮，所述若干ODS条压平滚轮与载具上的ODS条相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述凸台检测组件包括凸台检测杆、凸台检测支撑杆和凸台检测竖置调节气缸，所述凸台检测竖置调节气缸设置在压平轮安装架上，所述凸台检测支撑杆和凸台检测竖置调节气缸的活塞杆连接，所述凸台检测杆和凸台检测支撑杆连接，并且凸台检测杆和凸台检测支撑杆之间设有弹簧，所述凸台检测杆和凸台检测支撑杆构成伸缩杆，所述凸台检测杆的下端部与ODS条相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述3M底胶涂覆单元包括底胶涂覆支撑座、蠕动泵、胶桶、底胶涂覆三轴运动机构、涂覆检测相机、涂覆检测光源和喷头，所述底胶涂覆支撑座固定设置在机台上，所述底胶涂覆三轴运动机构设置在底胶涂覆支撑座上，所述蠕动泵和胶桶均设置在底胶涂覆三轴运动机构上，并且蠕动泵通过软管和胶桶连通，所述涂覆检测相机、涂覆检测光源和喷头均与底胶涂覆三轴运动机构连接，所述涂覆检测相机位于涂覆检测光源上方，所述蠕动泵通过软管和喷头连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述烘干单元采用红外线烘烤箱进行加热。

在本实用新型的一个实施例中，所述贴3M胶单元包括治具移动装置、两个对称设置的3M胶贴胶装置和两个对称设置的贴胶治具，所述两个对称设置的贴胶治具设置在治具移动装置上，所述两个对称设置的3M胶贴胶装置和两个对称设置的贴胶治具一一对称设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述3M胶贴胶装置包括贴胶支撑架、贴胶X轴直线模组、贴胶Z轴直线模组、贴胶3M胶放卷组件、胶带导向组件、胶带压紧组件和胶带裁断组件，所述贴胶X轴直线模组设置在贴胶支撑架上，所述贴胶Z轴直线模组和贴胶X轴直线模组连接，所述贴胶3M胶放卷组件与贴胶Z轴直线模组连接，所述胶带导向组件设置在贴胶3M胶放卷组件上，所述胶带压紧组件和胶带裁断组件均与贴胶X轴直线模组连接；所述贴胶3M胶放卷组件上的3M胶带贯穿胶带导向组件，所述胶带压紧组件将穿过胶带导向组件的3M胶带压紧贴合在贴胶治具的ODS条上，所述胶带裁断组件裁断胶带导向组件和胶带压紧组件之间的3M胶带。

在本实用新型的一个实施例中，所述贴胶3M胶放卷组件包括3M胶放卷盘、放卷盘安装板、放卷盘位置调整气缸、放卷导向滑轨和放卷导向滑块，所述放卷盘位置调整气缸和放卷导向滑块均与贴胶Z轴直线模组连接，所述放卷导向滑轨和放卷盘安装板固定连接诶，并且放卷导向滑轨和放卷导向滑块滑动连接，所述放卷盘位置调整气缸的活塞杆和放卷盘安装板连接，所述3M胶放卷盘设置在放卷盘安装板上，所述胶带导向组件和放卷盘安装板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述保压单元包括保压支撑架体、保压气缸、压力传感器、压块和保压滑板，所述保压支撑架体固定设置在机台上，所述保压气缸安装在保压支撑架体的上顶板上，并且保压气缸的活塞杆通过压力传感器和保压滑板连接，所述保压滑板和保压支撑架体的立柱滑动连接，所述压块与保压滑板的下端面连接，并且压块与载具上的ODS条相接触。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的ODS条自动贴3M胶设备，基于“回”字形倍速链的输送，使得放有ODS条的治具沿着“回”字形移动过程中依次进行人工上下料、清洁、ODS条凸台检测、3M底胶涂覆、烘干、贴3M胶、保压和粘剥离纸的一系列工序，从而实现了在ODS条上自动粘结3M胶带的过程，提高生产效率，节省人工，贴胶机构的结构合理，设计巧妙，便于实现，大大提高生产质量，降低生产成本，设置的检测工序，保证了ODS条贴胶前为合格产品，避免残次品引入后续的贴胶工序，造成生产资源的浪费。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的ODS条自动贴3M胶设备的俯视图；

图2是本实用新型的ODS条自动贴3M胶设备的结构示意图；

图3是本实用新型的ODS条凸台检测单元的结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型的3M底胶涂覆单元的结构示意图；

图6是本实用新型的贴3M胶单元的结构示意图；

图7是本实用新型的贴3M胶单元的局部结构示意图；

图8是本实用新型的治具移动装置的结构示意图；

图9是本实用新型的贴胶3M胶放卷组件的结构示意图；

图10是本实用新型的胶带导向组件、胶带压紧组件和胶带裁断组件的结构示意图；

图11是本实用新型的胶带导向组件和胶带压紧组件的结构示意图；

图12是本实用新型的胶带导向组件的结构示意图；

图13是本实用新型的胶带裁断组件的结构示意图；

图14是本实用新型的保压单元的结构示意图。

说明书附图标记说明：机台1、倍速链单元2、清洁单元3、ODS条凸台检测单元4、凸台检测支撑座41、凸台检测三轴运动机构42、凸台检测ODS条压平组件43、压平驱动气缸431、若干ODS条压平滚轮432、压平轮安装架433、凸台检测组件44、凸台检测杆441、凸台检测支撑杆442、凸台检测竖置调节气缸443、3M底胶涂覆单元5、底胶涂覆支撑座51、蠕动泵52、胶桶53、底胶涂覆三轴运动机构54、涂覆检测相机55、涂覆检测光源56、喷头57、烘干单元6、贴3M胶单元7、治具移动装置71、治具驱动直线模组711、顶升气缸安装架712、治具安装板713、顶升气缸714、导向柱715、导向滑套716、3M胶贴胶装置72、贴胶支撑架721、贴胶X轴直线模组722、贴胶Z轴直线模组723、贴胶3M胶放卷组件724、3M胶放卷盘7241、放卷盘安装板7242、放卷盘位置调整气缸7243、放卷导向滑轨7244、放卷导向滑块7245、胶带导向组件725、导向安装板7251、前端导向轮7252、导向块7253、后端导向轮7254、胶带压平板7255、胶带限位凹槽一7256、胶带限位凹槽二7257、胶带压紧组件726、压紧支撑板7261、压紧轮7262、压紧轮安装架7263、压紧轮调节气缸7264、胶带裁断组件727、裁断支撑板7271、裁断刀位置调节气缸一7272、裁断刀位置调节气缸二7273、裁断刀7274、裁断驱动气缸7275、安装板一728、安装板二729、贴胶治具73、保压单元8、保压支撑架体81、保压气缸82、压力传感器83、压块84、保压滑板85、粘剥离纸单元9、载具10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和2所示，本实用新型的ODS条自动贴3M胶设备，包括机台1、倍速链单元2、清洁单元3、ODS条凸台检测单元4、3M底胶涂覆单元5、烘干单元6、贴3M胶单元7、保压单元8和粘剥离纸单元9，所述倍速链单元2、清洁单元3、ODS条凸台检测单元4、3M底胶涂覆单元5、烘干单元6、贴3M胶单元7、保压单元8和粘剥离纸单元9均设置在机台1上；其中，所述倍速链单元2沿“回”字型的输送回路进行输送，并且倍速链单元2上设有载具10；所述倍速链单元2输送载具10依次经过清洁单元3、ODS条凸台检测单元4、3M底胶涂覆单元5、烘干单元6、贴3M胶单元7、保压单元8和粘剥离纸单元9，并且倍速链单元2的回字形输送过程划分为人工上料工序、清洁工序、ODS条凸台检测工序、3M底胶涂覆工序、烘干工序、贴3M胶工序、保压工序和粘剥离纸工序。

参照图3所示，所述ODS条凸台检测单元4包括凸台检测支撑座41、凸台检测三轴运动机构42、凸台检测ODS条压平组件43和凸台检测组件44，所述凸台检测支撑座41固定设置在机台1上，所述凸台检测三轴运动机构42设置在凸台检测支撑座41上，所述凸台检测ODS条压平组件43和凸台检测三轴运动机构42连接，所述凸台检测组件44和凸台检测ODS条压平组件43连接。沿着倍速链单元2移动到ODS条凸台检测单元4位置处，凸台检测三轴运动机构42驱动凸台检测ODS条压平组件43和凸台检测组件44分别移动到载具10上的ODS条几处不同位置处，进行凸台的检测。

上述结构中，参照图4所示，所述凸台检测ODS条压平组件43包括压平驱动气缸431、若干ODS条压平滚轮432和压平轮安装架433，所述压平驱动气缸431和凸台检测三轴运动机构42连接，所述压平轮安装架433和压平驱动气缸431的活塞杆连接，并且压平轮安装架433上安装有若干ODS条压平滚轮432，所述若干ODS条压平滚轮432与载具10上的ODS条相接触。压平驱动气缸431能够驱动若干ODS条压平滚轮432下降，使得若干ODS条压平滚轮432压紧在ODS条上，压平轮安装架433整体呈倒“U”型设置，在两个端部位置处均设置ODS条压平滚轮432，能够将条带装的ODS条压平。

上述结构中，参照图4所示，所述凸台检测组件44包括凸台检测杆441、凸台检测支撑杆442和凸台检测竖置调节气缸443，所述凸台检测竖置调节气缸443设置在压平轮安装架433上，所述凸台检测支撑杆442和凸台检测竖置调节气缸443的活塞杆连接，所述凸台检测杆441和凸台检测支撑杆442连接，并且凸台检测杆441和凸台检测支撑杆442之间设有弹簧，所述凸台检测杆441和凸台检测支撑杆442构成伸缩杆，所述凸台检测杆441的下端部与ODS条相接触。凸台检测竖置调节气缸443驱动凸台检测杆441下降到检测高度，当凸台检测杆441接触到凸台，会压缩凸台检测杆441和凸台检测支撑杆442之间的弹簧，同时有电信号能够检测凸台检测杆441的信号，从而进行凸台检测。

参照图5所示，所述3M底胶涂覆单元5包括底胶涂覆支撑座51、蠕动泵52、胶桶53、底胶涂覆三轴运动机构54、涂覆检测相机55、涂覆检测光源56和喷头57，所述底胶涂覆支撑座51固定设置在机台1上，所述底胶涂覆三轴运动机构54设置在底胶涂覆支撑座51上，所述蠕动泵52和胶桶53均设置在底胶涂覆三轴运动机构54上，并且蠕动泵52通过软管和胶桶53连通，所述涂覆检测相机55、涂覆检测光源56和喷头57均与底胶涂覆三轴运动机构54连接，所述涂覆检测相机55位于涂覆检测光源56上方，所述蠕动泵52通过软管和喷头57连接。

其中，所述烘干单元6采用红外线烘烤箱进行加热。

参照图6所示，所述贴3M胶单元7包括治具移动装置71、两个对称设置的3M胶贴胶装置72和两个对称设置的贴胶治具73，所述两个对称设置的贴胶治具73设置在治具移动装置71上，所述两个对称设置的3M胶贴胶装置72和两个对称设置的贴胶治具73一一对称设置。两个对称设置的3M胶贴胶装置72和两个对称设置的贴胶治具73分别形成两套工作单元，使用前，先分别在两个对称设置的贴胶治具73上均放置好ODS条，治具移动装置71驱动贴胶治具73移动，使得贴胶治具73的一侧边分别位于对应的3M胶贴胶装置72正下方，3M胶贴胶装置72对贴胶治具73上的ODS条粘结3M胶带，粘结完成，治具移动装置71驱动两个对称设置的贴胶治具73移动一定距离，使得第二个粘结位置位于3M胶贴胶装置72正下方，从夫进行粘结，不断重复上述步骤，直至贴胶治具73上的ODS条全部黏胶完毕。

参照图7所示，所述3M胶贴胶装置72包括贴胶支撑架721、贴胶X轴直线模组722、贴胶Z轴直线模组723、贴胶3M胶放卷组件724、胶带导向组件725、胶带压紧组件726和胶带裁断组件727，所述贴胶X轴直线模组722设置在贴胶支撑架721上，所述贴胶Z轴直线模组723和贴胶X轴直线模组722连接，所述贴胶X轴直线模组722上滑块的移动方向和贴胶Z轴直线模组723上滑块的移动方向垂直，所述贴胶3M胶放卷组件724与贴胶Z轴直线模组723连接，所述胶带导向组件725设置在贴胶3M胶放卷组件724上，所述胶带压紧组件726和胶带裁断组件727均与贴胶X轴直线模组722连接；所述贴胶3M胶放卷组件724上的3M胶带贯穿胶带导向组件725，所述胶带压紧组件726将穿过胶带导向组件725的3M胶带压紧贴合在贴胶治具73的ODS条上，所述胶带裁断组件727裁断胶带导向组件725和胶带压紧组件726之间的3M胶带。在贴胶3M胶放卷组件724上放置好整卷的3M胶带，然后拉动3M胶带的末端，使得3M胶带末端穿过胶带导向组件725，胶带压紧组件726与胶带导向组件725正对设置，并且胶带压紧组件726与胶带导向组件725之间具有一定间隙，胶带压紧组件726将胶带压紧在ODS条上，胶带裁断组件727的裁切刀与胶带压紧组件726与胶带导向组件725之间的间隙正对设置，胶带粘结完成，胶带裁断组件727驱动上面的裁切刀移动至胶带压紧组件726与胶带导向组件725之间的胶带位置处，将3M胶带剪断。

参照图9所示，所述贴胶3M胶放卷组件724包括3M胶放卷盘7241、放卷盘安装板7242、放卷盘位置调整气缸7243、放卷导向滑轨7244和放卷导向滑块7245，所述放卷盘位置调整气缸7243和放卷导向滑块7245均与贴胶Z轴直线模组723连接，所述放卷导向滑轨7244和放卷盘安装板7242固定连接诶，并且放卷导向滑轨7244和放卷导向滑块7245滑动连接，所述放卷盘位置调整气缸7243的活塞杆和放卷盘安装板7242连接，所述3M胶放卷盘7241设置在放卷盘安装板7242上，所述胶带导向组件725和放卷盘安装板7242连接。放卷盘位置调整气缸7243的活塞杆伸出或者收缩，能够推动放卷盘安装板7242进行水平位置的调节，进而带动3M胶放卷盘7241位置移动，从而在3M胶放卷盘7241上成卷的3M胶带被不断使用减少后，通过调整3M胶放卷盘7241的位置，使得3M胶放卷盘7241上3M胶带与胶带导向组件725之间始终处于一定夹角的位置，便于放卷。

参照图10所示，所述胶带导向组件725包括导向安装板7251、前端导向轮7252、导向块7253和后端导向轮7254，所述导向安装板7251的上端部与放卷盘安装板7242连接，所述前端导向轮7252、导向块7253和后端导向轮7254均设置在导向安装板7251上，并且3M胶带依次经过前端导向轮7252、导向块7253和后端导向轮7254。前端导向轮7252、导向块7253和后端导向轮7254处于同一倾斜线上，这样3M胶放卷盘7241和胶带导向组件725之间的3M胶带呈一定倾斜角度。

参照图12所示，所述导向安装板7251上连接有胶带压平板7255，所述胶带压平板7255位于导向块7253下方，所述胶带压平板7255的下端面设置为平面，并且胶带压平板7255的下端平面与3M胶带相接触。所述前端导向轮7252的外圆周上设有胶带限位凹槽一7256，所述导向块7253靠近胶带压平板7255的端面设有胶带限位凹槽二7257，所述胶带限位凹槽一7256和胶带限位凹槽二7257内设有3M胶带。将矩形条状的3M胶带置于胶带限位凹槽一7256和胶带限位凹槽二7257内，这样进行3M胶带送料过程中，能够避免3M胶带滑出。

上述结构中，贴胶X轴直线模组722的滑块上连接有安装板一728，所述贴胶Z轴直线模组723、胶带压紧组件726和胶带裁断组件727均设置在安装板一728上，所述贴胶Z轴直线模组723的滑块上连接有安装板二729，所述放卷盘位置调整气缸7243和放卷导向滑块7245均安装在安装板二729上。

参照图11所示，所述胶带压紧组件726包括压紧支撑板7261、压紧轮7262、压紧轮安装架7263和压紧轮调节气缸7264，所述压紧支撑板7261和贴胶Z轴直线模组723连接，所述压紧轮调节气缸7264固定安装在压紧支撑板7261上，所述压紧轮安装架7263与压紧轮调节气缸7264的活塞杆连接，所述压紧轮7262设置在压紧轮安装架7263上，并且压紧轮7262与3M胶带相接触。压紧轮调节气缸7264倾斜设置，因此压紧轮调节气缸7264的活塞杆伸出或者收缩，能够调整压紧轮7262沿倾斜的方向移动，即调节与ODS条之间的距离，又能调整与后端导向轮7254之间的距离。

参照图13所示，所述胶带裁断组件727包括裁断支撑板7271、裁断刀位置调节气缸一7272、裁断刀位置调节气缸二7273、裁断刀7274和裁断驱动气缸7275，所述裁断支撑板7271和贴胶Z轴直线模组723连接，所述裁断刀位置调节气缸一7272安装在裁断支撑板7271上，所述裁断刀位置调节气缸二7273通过连接板和裁断刀位置调节气缸一7272连接，所述裁断驱动气缸7275通过转接板和裁断刀位置调节气缸二7273连接，并且裁断驱动气缸7275的活塞杆和裁断刀7274连接。此胶带裁断组件727的原理与申请人在先专利原理近似，涉及的申请号为：CN202022809974.8，专利名称为：粘剥离纸设备的实用新型专利。

参照图8所示，所述治具移动装置71包括治具驱动直线模组711、顶升气缸安装架712、治具安装板713和顶升气缸714，所述顶升气缸安装架712和治具驱动直线模组711的滑块连接，所述顶升气缸714设置在顶升气缸安装架712上，并且顶升气缸714的活塞杆和治具安装板713连接，所述贴胶治具73设置在治具安装板713上。所述治具安装板713上设有若干导向柱715，所述顶升气缸安装架712上设有若干导向滑套716，所述若干导向柱715和若干导向滑套716一一对应设置，并且导向柱715和导向滑套716滑动连接。

治具驱动直线模组711的移动方向与两个对称设置的3M胶贴胶装置72的方向垂直设置，这样治具驱动直线模组711驱动贴胶治具73进行水平移动，能够在3M胶贴胶装置72下方进行贴胶位置的切换，顶升气缸714能够顶起贴胶治具73，使得贴胶治具73上的ODS条到达能够与3M胶带相接触的位置，实现贴胶。

参照图14所示，保压单元8包括保压支撑架体81、保压气缸82、压力传感器83、压块84和保压滑板85，所述保压支撑架体81固定设置在机台1上，所述保压气缸82安装在保压支撑架体81的上顶板上，并且保压气缸82的活塞杆通过压力传感器83和保压滑板85连接，所述保压滑板85和保压支撑架体81的立柱滑动连接，所述压块84与保压滑板85的下端面连接，并且压块84与载具10上的ODS条相接触。保压气缸82驱动保压滑板85下降，直至压块84与ODS条解除，压力传感器83监测压块84与ODS条之间的压力到达设定值，保压一端时间完成。

另外，本专利申请中的清洁单元3和粘剥离纸单元9均采用申请人在先申请的技术方案，清洁单元3与申请号为：CN202022599440.7，专利名称为：一种ODS防夹条清洁工装的实用新型专利中的技术方案相同；粘剥离纸单元9与申请号为：CN202022809974.8，专利名称为：粘剥离纸设备的实用新型专利中的技术方案相同。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：包括机台、倍速链单元、清洁单元、ODS条凸台检测单元、3M底胶涂覆单元、烘干单元、贴3M胶单元、保压单元和粘剥离纸单元，所述倍速链单元、清洁单元、ODS条凸台检测单元、3M底胶涂覆单元、烘干单元、贴3M胶单元、保压单元和粘剥离纸单元均设置在机台上；

其中，所述倍速链单元沿“回”字型的输送回路进行输送，并且倍速链单元上设有载具；

所述倍速链单元输送载具依次经过清洁单元、ODS条凸台检测单元、3M底胶涂覆单元、烘干单元、贴3M胶单元、保压单元和粘剥离纸单元，并且倍速链单元的回字形输送过程划分为人工上料工序、清洁工序、ODS条凸台检测工序、3M底胶涂覆工序、烘干工序、贴3M胶工序、保压工序和粘剥离纸工序。

2.根据权利要求1所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述ODS条凸台检测单元包括凸台检测支撑座、凸台检测三轴运动机构、凸台检测ODS条压平组件和凸台检测组件，所述凸台检测支撑座固定设置在机台上，所述凸台检测三轴运动机构设置在凸台检测支撑座上，所述凸台检测ODS条压平组件和凸台检测三轴运动机构连接，所述凸台检测组件和凸台检测ODS条压平组件连接。

3.根据权利要求2所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述凸台检测ODS条压平组件包括压平驱动气缸、若干ODS条压平滚轮和压平轮安装架，所述压平驱动气缸和凸台检测三轴运动机构连接，所述压平轮安装架和压平驱动气缸的活塞杆连接，并且压平轮安装架上安装有若干ODS条压平滚轮，所述若干ODS条压平滚轮与载具上的ODS条相接触。

4.根据权利要求3所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述凸台检测组件包括凸台检测杆、凸台检测支撑杆和凸台检测竖置调节气缸，所述凸台检测竖置调节气缸设置在压平轮安装架上，所述凸台检测支撑杆和凸台检测竖置调节气缸的活塞杆连接，所述凸台检测杆和凸台检测支撑杆连接，并且凸台检测杆和凸台检测支撑杆之间设有弹簧，所述凸台检测杆和凸台检测支撑杆构成伸缩杆，所述凸台检测杆的下端部与ODS条相接触。

5.根据权利要求4所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述3M底胶涂覆单元包括底胶涂覆支撑座、蠕动泵、胶桶、底胶涂覆三轴运动机构、涂覆检测相机、涂覆检测光源和喷头，所述底胶涂覆支撑座固定设置在机台上，所述底胶涂覆三轴运动机构设置在底胶涂覆支撑座上，所述蠕动泵和胶桶均设置在底胶涂覆三轴运动机构上，并且蠕动泵通过软管和胶桶连通，所述涂覆检测相机、涂覆检测光源和喷头均与底胶涂覆三轴运动机构连接，所述涂覆检测相机位于涂覆检测光源上方，所述蠕动泵通过软管和喷头连接。

6.根据权利要求1所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述烘干单元采用红外线烘烤箱进行加热。

7.根据权利要求1所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述贴3M胶单元包括治具移动装置、两个对称设置的3M胶贴胶装置和两个对称设置的贴胶治具，所述两个对称设置的贴胶治具设置在治具移动装置上，所述两个对称设置的3M胶贴胶装置和两个对称设置的贴胶治具一一对称设置。

8.根据权利要求7所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述3M胶贴胶装置包括贴胶支撑架、贴胶X轴直线模组、贴胶Z轴直线模组、贴胶3M胶放卷组件、胶带导向组件、胶带压紧组件和胶带裁断组件，所述贴胶X轴直线模组设置在贴胶支撑架上，所述贴胶Z轴直线模组和贴胶X轴直线模组连接，所述贴胶3M胶放卷组件与贴胶Z轴直线模组连接，所述胶带导向组件设置在贴胶3M胶放卷组件上，所述胶带压紧组件和胶带裁断组件均与贴胶X轴直线模组连接；所述贴胶3M胶放卷组件上的3M胶带贯穿胶带导向组件，所述胶带压紧组件将穿过胶带导向组件的3M胶带压紧贴合在贴胶治具的ODS条上，所述胶带裁断组件裁断胶带导向组件和胶带压紧组件之间的3M胶带。

9.根据权利要求8所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述贴胶3M胶放卷组件包括3M胶放卷盘、放卷盘安装板、放卷盘位置调整气缸、放卷导向滑轨和放卷导向滑块，所述放卷盘位置调整气缸和放卷导向滑块均与贴胶Z轴直线模组连接，所述放卷导向滑轨和放卷盘安装板固定连接诶，并且放卷导向滑轨和放卷导向滑块滑动连接，所述放卷盘位置调整气缸的活塞杆和放卷盘安装板连接，所述3M胶放卷盘设置在放卷盘安装板上，所述胶带导向组件和放卷盘安装板连接。

10.根据权利要求1所述的ODS条自动贴3M胶设备，其特征在于：所述保压单元包括保压支撑架体、保压气缸、压力传感器、压块和保压滑板，所述保压支撑架体固定设置在机台上，所述保压气缸安装在保压支撑架体的上顶板上，并且保压气缸的活塞杆通过压力传感器和保压滑板连接，所述保压滑板和保压支撑架体的立柱滑动连接，所述压块与保压滑板的下端面连接，并且压块与载具上的ODS条相接触。