CN222138011U - 一种热成型机的稳定杆上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热成型机的稳定杆上料机构，包括底座，所述底座上设置有转动架，所述转动架上可移动的设置有固定架，所述固定架上可滑动地设置有滑动架，所述滑动架上设置有横架，所述横架上设置有抓取结构，所述抓取结构包括第一螺纹杆、移动杆和夹片，通过抓取结构抓取杆件；所述固定架的两端均可移动地设置有移动架，所述移动架上设置有支撑结构，所述支撑结构包括第二螺纹杆、第一滑杆、移动块和支撑板，所述第二螺纹杆和第一滑杆均设置于移动架上，所述支撑板设置于移动块上，从而便于对较长的杆件的两端进行支撑。

Description

一种热成型机的稳定杆上料机构

技术领域

本实用新型涉及稳定杆生产设备领域，更具体的说，它涉及一种热成型机的稳定杆上料机构。

背景技术

汽车在人们的生活中非常常见，汽车极大的方便了人们的生活和出行，稳定杆是汽车悬架系统中的重要部件，通过稳定杆提高悬架侧倾角刚度，减少车身倾角，从而便于车辆的稳定行驶，在稳定杆生产过程中，需要使用热成型机将杆状钢材制作成稳定杆，因此需要上料机构将杆状钢材放置于稳定杆内部，现有的上料机构缺少支撑结构，在生产长度较长的稳定杆时，需要使用长度较长的杆状钢材，在钢材抬升过程中，由于杆件的长度过长，易造成杆件在上升移动过程中产生晃动，不便进行上料，同时现有的上料结构只能先对杆件进行抓取在上料，上料后还需将生产完成的稳定杆从热成型机上取下，再对新的杆件进行抓取，从而上料时间较长，上料的效率较低，增加了稳定杆的生产时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种热成型机的稳定杆上料机构，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热成型机的稳定杆上料机构，包括底座，所述底座上设置有转动架，所述转动架上可移动的设置有固定架，所述固定架上可滑动地设置有滑动架，所述滑动架上设置有横架，所述横架上设置有抓取结构，所述抓取结构包括第一螺纹杆、移动杆和夹片，通过抓取结构抓取杆件；

所述固定架的两端均可移动地设置有移动架，所述移动架上设置有支撑结构，所述支撑结构包括第二螺纹杆、第一滑杆、移动块和支撑板，所述第二螺纹杆和第一滑杆均设置于移动架上，所述支撑板设置于移动块上，从而便于对较长的杆件的两端进行支撑。

本实用新型进一步设置为，所述底座上开设有第一转动孔，所述转动架的下端固定设置有第一转动柱，所述第一转动柱与第一转动孔之间通过轴承转动连接，底座上设置有外界电机，外界电机与第一转动柱之间连接，所述转动架上可转动地设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆穿过固定架且与固定架之间螺纹连接，转动架上设置有外界电机，外界电机的输出端与第三螺纹杆连接，从而便于固定架沿转动架移动。

本实用新型进一步设置为，所述固定架上可转动地设置有第四螺纹杆，所述第四螺纹穿过滑动架，且与滑动架之间螺纹连接，固定架上设置有外界电机，外界电机的输出端与第四螺纹杆之间连接，从而通过第四螺纹杆转动带动滑动架移动，所述第一螺纹杆可转动地设置于横架上，第一螺纹杆上设置有两条旋向相反的螺纹，所述移动杆和夹片均设置有两个。

本实用新型进一步设置为，所述第一螺纹杆穿过两个移动杆，且与移动杆之间螺纹连接，所述夹片设置于移动杆上，所述移动杆上设置有第二滑杆，所述第二滑杆穿过夹片且与夹片之间滑动连接，所述夹片与移动杆之间设置有电动推杆，所述移动架上设置有外界电机，外界电机的输出端与第一螺纹杆之间连接。

本实用新型进一步设置为，所述横架上固定设置有第二转动柱，所述滑动架上开设有第二转动孔，所述第二转动柱与第二转动孔之间通过轴承转动连接，滑动架上设置有外界电机，外界电机的输出端与第二转动柱之间连接，从而带动横架转动。

本实用新型进一步设置为，所述固定架的两端均可转动地设置有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆穿过移动架，且与移动架之间螺纹连接，所述第二螺纹杆与第一滑杆均穿过移动块，所述支撑板与移动块之间转动连接，所述固定架上设置有外界电机，外界电机的输出端与第五螺纹杆之间连接。

本实用新型进一步设置为，所述第二螺纹杆的两端均与移动架之间转动连接，所述第一滑杆的两端均设置有螺纹，所述第一滑杆与移动架之间螺纹连接，所述第二螺纹杆与移动块之间螺纹连接，所述第一滑杆与移动块之间滑动连接，所述移动架上设置有外界电机，外界电机的输出端与第二螺纹杆之间连接，从而带动移动块移动。

本实用新型进一步设置为，所述支撑板和移动块上均开设有限位孔，所述限位孔设置有多个，所述限位孔内设置有螺纹，所述支撑板上开设的限位孔与支撑板上开设的限位孔之间螺栓连接，通过支撑板对长杆件的两端进行支撑。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种热成型机的稳定杆上料机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底座上的转动架，转动架上设置的多个固定架，固定架上设置抓取结构，通过抓取结构对杆件进行抓取，通过转动架的位置将杆件从抓取位置移动至热成型机位置，对热成型机进行上料，上料的同时其他的固定架上的抓取结构转动至抓取位置，对杆件进行抓取，随着转动架的转动，未抓取杆件的抓取结构将生产完成的稳定杆从热成型架上取下，从而减少了上料的时间，提高了生产效率。

2、本实用新型通过设置支撑结构，通过第四螺纹杆的转动带动移动块移动，从而根据杆件的长度，通过移动块上设置的支撑板对杆件的两端进行支撑，便于在较长杆件上升或移动过程中保持稳定，减少杆件的滑动，从而便于对热成型机进行稳定上料。

3、本实用新型通过设置移动杆上的夹片，夹片与移动杆之间设置电动推杆，通过电动推杆的伸长或收缩带动夹片沿移动杆移动，从而便于根据需要抓取的杆件的直径，调节夹片与移动杆前端的距离，便于对不同直径的杆件进行抓取上料。

附图说明

图1为一种热成型机的稳定杆上料机构的整体结构示意图；

图2为一种热成型机的稳定杆上料机构的固定架、抓却结构和支撑结构的配合结构示意图；

图3为一种热成型机的稳定杆上料机构的滑动架和抓取结构的配合结构示意图；

图4为一种热成型机的稳定杆上料机构的支撑结构的结构示意图；

图5为一种热成型机的稳定杆上料机构的底座和转动架的配合结构示意图。

图中：1、底座；2、转动架；3、固定架；4、滑动架；5、横架；6、第一螺纹杆；7、移动杆；8、夹片；9、移动架；10、第二螺纹杆；11、第一滑杆；12、移动块；13、支撑板；14、第一转动孔；15、第一转动柱；16、第三螺纹杆；17、第四螺纹杆；18、第二滑杆；19、电动推杆；20、第二转动柱；21、第二转动孔；22、第五螺纹杆；23、限位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-5，一种热成型机的稳定杆上料机构，包括底座1，底座1上设置有转动架2，转动架2上可移动的设置有固定架3，固定架3上可滑动地设置有滑动架4，滑动架4上设置有横架5，横架5上设置有抓取结构，抓取结构包括第一螺纹杆6、移动杆7和夹片8，底座1上开设有第一转动孔14，转动架2的下端固定设置有第一转动柱15，第一转动柱15与第一转动孔14之间通过轴承转动连接，转动架2上可转动地设置有第三螺纹杆16，第三螺纹杆16穿过固定架3且与固定架3之间螺纹连接；

固定架3的两端均可移动地设置有移动架9，移动架9上设置有支撑结构，支撑结构包括第二螺纹杆10、第一滑杆11、移动块12和支撑板13，第二螺纹杆10和第一滑杆11均设置于移动架9上，支撑板13设置于移动块12上。

在本实施例中，通过底座1上设置的外界电机带动第一转动柱15转动，通过第一转动柱15和第一转动孔14的转动配合，外界电机带动转动架2转动，从而在抓取杆件后，转动转动架2使杆件移动至热成型机位置，通过抓取结构对杆件进行抓取，通过移动架9上设置的外界电机带动第三螺纹杆16转动，通过第三螺纹杆16与固定架3的螺纹配合带动固定架3沿转动架2横向移动。

更具体的是，在抓取结构抓取较长的杆件后，通过支撑结构对杆件的两端进行支撑。

请参阅图1-图5，作为对杆件抓取的一种实施方式：固定架3上可转动地设置有第四螺纹杆17，第四螺纹穿过滑动架4，且与滑动架4之间螺纹连接，第一螺纹杆6可转动地设置于横架5上，移动杆7和夹片8均设置有两个，第一螺纹杆6穿过两个移动杆7，且与移动杆7之间螺纹连接，夹片8设置于移动杆7上，移动杆7上设置有第二滑杆18，第二滑杆18穿过夹片8且与夹片8之间滑动连接，夹片8与移动杆7之间设置有电动推杆19，横架5上固定设置有第二转动柱20，滑动架4上开设有第二转动孔21，第二转动柱20与第二转动孔21之间通过轴承转动连接；

具体的，通过固定架3上设置的外界电机带动第四螺纹杆17转动，滑动架4与第四螺纹杆17之间螺纹连接，从而带动滑动架4沿固定架3上下移动，当滑动架4位于固定架3最底端时，对杆件进行抓取，根据杆件的长度，横架5上设置的外界电机带动第一螺纹杆6转动，通过第一螺纹杆6上设置的两条旋向相反的螺纹以及与移动杆7的螺纹连接，带动两个移动杆7相互靠近或远离，根据杆件的直径，通过电动推杆19的伸长或收缩，调节夹片8与移动杆7前端的距离，从而适应杆件的直径，对杆件进行抓取，通过滑动架4上设置的外界电机带动第二转动柱20转动，从而带动横架5转动，从而转动杆件的方向，通过移动杆7对杆件进行支撑。

请参考图1-5，作为对长杆件两端支撑的一种实施方式：固定架3的两端均可转动地设置有第五螺纹杆22，第五螺纹杆22穿过移动架9，且与移动架9之间螺纹连接，第二螺纹杆10与第一滑杆11均穿过移动块12，支撑板13与移动块12之间转动连接，第二螺纹杆10的两端均与移动架9之间转动连接，第一滑杆11的两端均设置有螺纹，第一滑杆11与移动架9之间螺纹连接，第二螺纹杆10与移动块12之间螺纹连接，第一滑杆11与移动块12之间滑动连接，支撑板13和移动块12上均开设有限位孔23，限位孔23设置有多个，限位孔23内设置有螺纹，支撑板13上开设的限位孔23与支撑板13上开设的限位孔23之间螺栓连接；

具体的，在杆件较短，不需要对两端进行支撑时，将限位孔23中的螺栓取出，使支撑板13与移动块12保持竖直状态，在需要对长杆件的两端进行支撑时，转动支撑板13，使支撑板13与移动块12之间保持垂直，将螺栓插入限位孔23，对支撑板13的位置进行固定，通过固定架3上设置的外界电机带动第五螺纹杆22转动，从而提高移动架9的高度，通过移动架9上设置的第二螺纹杆10的转动调节支撑板13的位置，从而通过支撑板13与杆件的接触对杆件的两端进行支撑。

综上，整体在使用时：

当在抓取杆件时，通过固定架3上设置的外界电机带动第四螺纹杆17转动，滑动架4与第四螺纹杆17之间螺纹连接，从而带动滑动架4沿固定架3上下移动，当滑动架4位于固定架3最底端时，对杆件进行抓取，根据杆件的长度，横架5上设置的外界电机带动第一螺纹杆6转动，通过第一螺纹杆6上设置的两条旋向相反的螺纹以及与移动杆7的螺纹连接，带动两个移动杆7相互靠近或远离，根据杆件的直径，通过电动推杆19的伸长或收缩，调节夹片8与移动杆7前端的距离，从而适应杆件的直径，对杆件进行抓取。

当在对长杆件进行支撑时，转动支撑板13，使支撑板13与移动块12之间保持垂直，将螺栓插入限位孔23，对支撑板13的位置进行固定，通过固定架3上设置的外界电机带动第五螺纹杆22转动，从而提高移动架9的高度，通过移动架9上设置的第二螺纹杆10的转动调节支撑板13的位置，从而通过支撑板13与杆件的接触对杆件的两端进行支撑。

当在转运杆件时，通过滑动架4上设置的外界电机带动第二转动柱20转动，从而带动横架5转动，从而转动杆件的方向，使杆件翻转，通过移动杆7对杆件进行支撑，通过底座1上设置的外界电机带动第一转动柱15转动，通过第一转动柱15和第一转动孔14的转动配合，外界电机带动转动架2转动，从而在抓取杆件后，转动转动架2使杆件移动至热成型机位置，通过抓取结构对杆件进行抓取，通过移动架9上设置的外界电机带动第三螺纹杆16转动，通过第三螺纹杆16与固定架3的螺纹配合带动固定架3沿转动架2横向移动，从而将杆件送入热成型机。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种热成型机的稳定杆上料机构，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上设置有转动架(2)，所述转动架(2)上可移动的设置有固定架(3)，所述固定架(3)上可滑动地设置有滑动架(4)，所述滑动架(4)上设置有横架(5)，所述横架(5)上设置有抓取结构，所述抓取结构包括第一螺纹杆(6)、移动杆(7)和夹片(8)；

所述固定架(3)的两端均可移动地设置有移动架(9)，所述移动架(9)上设置有支撑结构，所述支撑结构包括第二螺纹杆(10)、第一滑杆(11)、移动块(12)和支撑板(13)，所述第二螺纹杆(10)和第一滑杆(11)均设置于移动架(9)上，所述支撑板(13)设置于移动块(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种热成型机的稳定杆上料机构，其特征是：所述底座(1)上开设有第一转动孔(14)，所述转动架(2)的下端固定设置有第一转动柱(15)，所述第一转动柱(15)与第一转动孔(14)之间通过轴承转动连接，所述转动架(2)上可转动地设置有第三螺纹杆(16)，所述第三螺纹杆(16)穿过固定架(3)且与固定架(3)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种热成型机的稳定杆上料机构，其特征是：所述固定架(3)上可转动地设置有第四螺纹杆(17)，所述第四螺纹穿过滑动架(4)，且与滑动架(4)之间螺纹连接，所述第一螺纹杆(6)可转动地设置于横架(5)上，所述移动杆(7)和夹片(8)均设置有两个。

4.根据权利要求2所述的一种热成型机的稳定杆上料机构，其特征是：所述第一螺纹杆(6)穿过两个移动杆(7)，且与移动杆(7)之间螺纹连接，所述夹片(8)设置于移动杆(7)上，所述移动杆(7)上设置有第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)穿过夹片(8)且与夹片(8)之间滑动连接，所述夹片(8)与移动杆(7)之间设置有电动推杆(19)。

5.根据权利要求2所述的一种热成型机的稳定杆上料机构，其特征是：所述横架(5)上固定设置有第二转动柱(20)，所述滑动架(4)上开设有第二转动孔(21)，所述第二转动柱(20)与第二转动孔(21)之间通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种热成型机的稳定杆上料机构，其特征是：所述固定架(3)的两端均可转动地设置有第五螺纹杆(22)，所述第五螺纹杆(22)穿过移动架(9)，且与移动架(9)之间螺纹连接，所述第二螺纹杆(10)与第一滑杆(11)均穿过移动块(12)，所述支撑板(13)与移动块(12)之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种热成型机的稳定杆上料机构，其特征是：所述第二螺纹杆(10)的两端均与移动架(9)之间转动连接，所述第一滑杆(11)的两端均设置有螺纹，所述第一滑杆(11)与移动架(9)之间螺纹连接，所述第二螺纹杆(10)与移动块(12)之间螺纹连接，所述第一滑杆(11)与移动块(12)之间滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种热成型机的稳定杆上料机构，其特征是：所述支撑板(13)和移动块(12)上均开设有限位孔(23)，所述限位孔(23)设置有多个，所述限位孔(23)内设置有螺纹，所述支撑板(13)上开设的限位孔(23)与支撑板(13)上开设的限位孔(23)之间螺栓连接。