CN222106105U - 一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，涉及工业机器人仓储、绘图、快换装置等技术领域，包括机器人机架，所述机器人机架的上端外表面设置机器人本体；所述机器人本体的前端依次设置有仓储模块、工件搬运、码垛、绘图一体化模块、机器人快换装置模块，所述机器人机架上端右侧前部设置有人机交互模块，所诉人机交互模块的左侧设置有回流输送线，所诉回流输送线的后端设置有视觉检测模块。本实用新型的一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，采用模拟原生产实景，模块可自行循环，同时各模块之间通过智能传感器技术，实现模拟工件位置、状态的实时监控，各个模拟工位之间的相互配合。

Description

一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台

技术领域

本实用智能仓储、立体仓库技术领域，特别涉及一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台。

背景技术

仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节,传统仓储一般是利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，在仓库系统的内部，企业一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理。对于整个仓储区而言，人为因素的不确定性，导致劳动效率低下，人力资源严重浪费。同时随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增，这种模式会严重影响了正常的运行工作效率。

为了解决现有技术的不足，我们提出一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台,包括仓储机架，所述仓储机架的右前端外表面设置有人机交互组件，所述仓储机架(1)的上端外表面设置有机器人本体，所述机器人本体的前端外表面设置有一体式平台组件，所述一体式平台组件的前端外表面设置有输送架，所述输送架的前端外表面设置有视觉组件；所述一体式平台组件的右侧外表面设置有手臂快换组件，所述一体式平台组件的左侧外表面设置有手臂快换组件；

所述输送架包括推料气缸、减速电机、底板、拉手；

所述手臂快换组件包括底板2、吸盘、固定板、夹片、夹爪气缸、固定板2、快换母盘；

所述一体式平台组件包括平台、支撑架；

仓储模块包括底板3、仓储架、反射光电传感器；

所述视觉组件包括底板4、40型材、智能相机、相机固定板。

优选的，所述输送架其下设置有底板与拉手下端通过一号固定螺丝连接，所述底板上端设置有减速电机与输送机架作为驱动，所述减速电机上端设置有推料气缸与挡料块作为定位机构，所述有推料气缸右端设置的对射光电传感器检测物料位置。

优选的，所述底板2上端设置有快换母盘，所述快换母盘右下端设置有固定板，所述固定板的下端设置二号固定螺丝与吸盘一侧可拆卸连接。所述固定板左端设置有固定板2，所述固定板2的内侧外表面通过三号固定螺丝与夹爪气缸的一侧外表面可拆卸连接，所述夹爪气缸下端外表面通过四号固定螺丝与夹片连接。

优选的，所述支撑架的上端表面通过四号固定螺丝与平台可拆卸连接。

优选的，所述底板3上端设置有仓储架，所述仓储架其上依次排列设置有反射光电传感器。

优选的，所述底板4上端设置有40型材，所述40型材的右侧外表面通过五号固定螺丝与相机固定板可上下调节连接，所述相机固定板左端设置有智能相机。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置的一体式平台4，其上左侧外表面设置为仓储工件；其上右侧外表面放置绘图纸，一体多用；这里将仓储工件放置在平台凹槽之上，定制图案纸张放置平台平面之上；操作时，机器人本体换至带气缸的夹爪盘，移动至平台取仓储物料点，机器人本体下移，夹爪气缸闭合，移动仓储物料到输送架6最右端，输送架6运动，输送仓储物料到智能相机检测位，智能相机行进物料分类，分类完成对应仓储货架位上的号码，移动至仓储模块51-6号位，依次循环动作，至仓储物料均都放置到仓储模块对应的货号上，货架位均配置有对射光电传感应器进行检测；绘图操作时，机器人本体换至绘图快换，移动至平台绘图点，进行轨迹描绘。

2、本实用新型中，采用模块化设计，灵活组合，可进行实训考核融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术等先进制造技术，涵盖工业机器人技术、机械设计、电气自动化技术、智能传感技术、智能制造等多门学科的专业知识。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的输送架的结构示意图；

图4是本实用新型的手臂快换组件的结构示意图；

图5是本实用新型的一体式平台组件的结构示意图；

图6是本实用新型的仓储模块的结构示意图；

图7是本实用新型的视觉组件的结构示意图；

图中：1、仓储机架；2、机器人本体；3、人机交互组件；4、一体式平台组件；5、仓储模块；6、输送架；7、手臂快换组件；8、视觉组件；9、对射光电传感器；10、挡料块；11、推料气缸；12、减速电机；13、底板；14、拉手；15、底板2；16、吸盘；17、固定板；18、夹片；19、夹爪气缸；20、固定板2；21、快换母盘；22、平台；23、支撑架；24、底板3；25、仓储架；26、反射光电传感器；27、底板4；28、40型材；29、智能相机；30、相机固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-7所示，一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，包括仓储机架1，仓储机架1的右前端外表面设置有人机交互组件3；仓储机架1的上端外表面设置有机器人本体2，机器人本体2的前端外表面设置有一体式平台组件4，一体式平台组件4的前端外表面设置有输送架6；输送架6的前端外表面设置有视觉组件8；一体式平台组件4的右侧外表面设置有手臂快换组件7，一体式平台组件4的左侧外表面设置有手臂快换组件7；

输送架6包括推料气缸11、减速电机12、底板13、拉手14；

手臂快换组件7包括底板215、吸盘16、固定板17、夹片18、夹爪气缸19、固定板220、快换母盘21；

一体式平台4包括平台22、支撑架23；

仓储模块5包括底板324、仓储架25、反射光电传感器26；

视觉组件8包括底板427、40型材28、智能相机29、相机固定板30。

输送架6其下设置有底板13与拉手14下端通过一号固定螺丝连接，底板13上端设置有减速电机12与输送机架作为驱动，减速电机12上端设置有推料气缸11与挡料块10作为定位机构，有推料气缸11右端设置的对射光电传感器9检测物料位置，底板215上端设置有快换母盘21，快换母盘21右下端设置有固定板17，固定板17的下端设置二号固定螺丝与吸盘16一侧可拆卸连接，固定板17左端设置有固定板220，固定板220的内侧外表面通过三号固定螺丝与夹爪气缸19的一侧外表面可拆卸连接，夹爪气缸19下端外表面通过四号固定螺丝与夹片18连接，支撑架23的上端表面通过四号固定螺丝与平台22可拆卸连，底板324上端设置有仓储架25，所述仓储架25其上依次排列设置有反射光电传感器26，底板427上端设置有40型材28，40型材28的右侧外表面通过五号固定螺丝与相机固定板30可上下调节连接，相机固定板30左端设置有智能相机29。

具体实施例一：设置的相机固定板30与40型材28可以调节智能相机29的位置，方便检测。

具体实施例二：设置的人机交互组件3方便观察，实时查看状态。

需要说明的是，通过设置的一体式平台4，其上左侧外表面设置为仓储工件；其上右侧外表面放置绘图纸，一体多用；这里将仓储工件放置在平台凹槽之上，定制图案纸张放置平台平面之上；操作时，机器人本体换至带气缸的夹爪盘，移动至平台取仓储物料点，机器人本体下移，夹爪气缸闭合，移动仓储物料到输送架6最右端，输送架6运动，输送仓储物料到智能相机检测位，智能相机行进物料分类，分类完成对应仓储货架位上的号码，移动至仓储模块51-6号位，依次循环动作，至仓储物料均都放置到仓储模块对应的货号上，货架位均配置有对射光电传感应器进行检测；绘图操作时，机器人本体换至绘图快换，移动至平台绘图点，进行轨迹描绘。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，包括仓储机架(1)，其特征在于：所述仓储机架(1)的右前端外表面设置有人机交互组件(3)；所述仓储机架(1)的上端外表面设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的前端外表面设置有一体式平台组件(4)，所述一体式平台组件(4)的前端外表面设置有输送架(6)；所述输送架(6)的前端外表面设置有视觉组件(8)；所述一体式平台组件(4)的右侧外表面设置有手臂快换组件(7)，所述一体式平台组件(4)的左侧外表面设置有手臂快换组件(7)；

所述输送架(6)包括推料气缸(11)、减速电机(12)、底板(13)、拉手(14)；

所述手臂快换组件(7)包括底板2(15)、吸盘(16)、固定板(17)、夹片(18)、夹爪气缸(19)、固定板2(20)、快换母盘(21)；

所述一体式平台组件(4)包括平台(22)、支撑架(23)；

仓储模块(5)包括底板3(24)、仓储架(25)、反射光电传感器(26)；

所述视觉组件(8)包括底板4(27)、40型材(28)、智能相机(29)、相机固定板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，其特征在于：所述输送架(6)其下设置有底板(13)与拉手(14)下端通过一号固定螺丝连接，所述底板(13)上端设置有减速电机(12)与输送机架作为驱动，所述减速电机(12)上端设置有推料气缸(11)与挡料块(10)作为定位机构，所述有推料气缸(11)右端设置的对射光电传感器(9)检测物料位置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，其特征在于：所述底板2(15)上端设置有快换母盘(21)，所述快换母盘(21)右下端设置有固定板(17)，所述固定板(17)的下端设置二号固定螺丝与吸盘(16)一侧可拆卸连接，所述固定板(17)左端设置有固定板2(20)，所述固定板2(20)的内侧外表面通过三号固定螺丝与夹爪气缸(19)的一侧外表面可拆卸连接，所述夹爪气缸(19)下端外表面通过四号固定螺丝与夹片(18)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，其特征在于：所述支撑架(23)的上端表面通过四号固定螺丝与平台(22)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，其特征在于：所述底板3(24)上端设置有仓储架(25)，所述仓储架(25)其上依次排列设置有反射光电传感器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，其特征在于：所述底板4(27)上端设置有40型材(28)，所述40型材(28)的右侧外表面通过五号固定螺丝与相机固定板(30)可上下调节连接，所述相机固定板(30)左端设置有智能相机(29)。