CN222099412U - 一种可移动式吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装设备技术领域，且公开了一种可移动式吊装装置，包括吊装装置本体，所述吊装装置本体下端固定连接有对称的承载基座，所述承载基座下侧面开设有与外部连通的安装槽，所述安装槽内设有若干个能够单独控制的伸缩装置，所述伸缩装置伸缩端部设有能够延伸至安装槽外部的行走单元，所述安装槽内设有能够驱动行走单元转动的驱动单元，所述伸缩装置带动行走单元进行移动任意位置驱动单元依然能够对行走单元进行驱动。本实用新型中通过设置若干能够单独控制的行走单元，在具有台阶的地面对货物进行吊装时，配合伸缩装置和行走单元对货物可以进行转运，同时也可用于对货物进行装卸，提高整体吊装装置的适用范围，降低操作人员的劳动量。

Description

一种可移动式吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体为一种可移动式吊装装置。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，小型吊运机又称吊运机、小吊机、便携式吊运机、微型吊机、微型吊运机、电动吊机。

为了提高吊装装置的便捷性，现有技术对吊装装置作出了诸多的改进，如专利公开号为CN213771058U的专利，公开了一种可移动式简易管道吊装装置，吊装装置包括方形架体，方形架体下表面安装有地平车，使得整个装置移动更加方便；方形架体上表面通过立杆与横梁连接，立杆与方形架体之间、立杆与横梁之间均采用法兰盘连接，拆卸方便，保证吊装装置能够适用于不同高度的作业环境；吊装装置中还设置有斜撑杆来进一步加固立杆，能够提高装置的整体稳定性，有助于提高施工安全性；横梁中间部安装有葫芦吊用以吊装管道，整个装置结构简单，使用方便，吊装效率高，还能够大大节省人力成本。

上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

现实情况中对货物等物料进行吊装时，分为定点吊装和活动位置吊装，定点吊装是指吊装装置在单一位置进行吊装，如塔吊等装置，其缺点就是活动性差，吊装范围单一，活动位置吊装指吊起货物的同时可进行移动，如上述对比文件，吊装范围较大，但在遇到地面落差较大(如有台阶)的位置进行活动吊装时，现有技术如上述对比文件，需要对货物进行二次转运，在地面落差较大位置进行吊装效率较差，因此，本领域亟需对可移动式吊装装置作出改进，从而解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可移动式吊装装置，在具有台阶的地面对货物进行吊装时，配合伸缩装置和行走单元对货物可以进行转运，同时也可用于对货物进行装卸，提高整体吊装装置的适用范围，降低操作人员的劳动量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式吊装装置，包括吊装装置本体，所述吊装装置本体下端固定连接有对称的承载基座，所述承载基座下侧面开设有与外部连通的安装槽，所述安装槽内设有若干个能够单独控制的伸缩装置，所述伸缩装置伸缩端部设有能够延伸至安装槽外部的行走单元，所述安装槽内设有能够驱动行走单元转动的驱动单元，所述伸缩装置带动行走单元进行移动任意位置驱动单元依然能够对行走单元进行驱动；

两个所述承载基座上均设有水平移动单元，两个所述水平移动单元同时工作时能够对吊装装置本体沿承载基座进行水平方向移动。

优选地，所述行走单元包括安装在伸缩装置伸缩端的安装架，所述安装架内对称侧壁之间转动连接有移动轮；

所述驱动单元包括设在安装槽内的第一驱动电机，所述伸缩装置远离伸缩端的一端固定连接有与安装槽内顶壁固定连接的安装座，所述安装槽内侧壁之间固定连接有固定板，所述固定板与第一驱动电机之间设有能够对第一驱动电机进行回弹的回弹单元，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一传动轮，所述安装架侧面设有与移动轮固定连接的第二传动轮，所述安装座侧面和安装槽内侧壁转动连接分别转动连接有第三传动轮和第四传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮侧面之间绕制有用于传动的传动带。

优选地，所述回弹单元包括固定连接在第一驱动电机对称侧面的固定块，所述固定板一面固定连接有对称且贯穿固定块的导向柱，两个所述固定块与固定板之间设有套设在导向柱侧面的硬质弹簧。

优选地，所述水平移动单元包括开设在承载基座上侧面且与外部连通的滑动槽，两个所述滑动槽内两端侧壁之间均转动连接有丝杆，两个所述滑动槽内均滑动连接有若干个与丝杆螺纹连接的滑动块，两个承载基座一端均固定安装有同步工作的第二驱动电机，两个所述丝杆的一端均贯穿承载基座并分别与对应的第二驱动电机输出端固定连接，若干个所述滑动块移动时带动吊装装置本体水平移动。

优选地，每个所述滑动块上侧面均固定连接有承载柱，所述承载柱上端和吊装装置本体下端均固定连接有适配的安装板。

优选地，所述导向柱远离固定板的一端固定连接有挡块。

优选地，所述承载柱为具有阻尼效果的减震装置。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可移动式吊装装置，克服了现有技术的不足，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中通过设置若干能够单独控制的行走单元，在具有台阶的地面对货物进行吊装时，配合伸缩装置和行走单元对货物可以进行转运，同时也可用于对货物进行装卸，提高整体吊装装置的适用范围，降低操作人员的劳动量。

2、本实用新型中通过设置水平移动单元，在通过具有台阶的地面时，通过水平移动单元对吊装装置本体的重心进行调整，能够保证承载基座在具有台阶的地面上进行移动的稳定性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中承载基座局部剖视的结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图。

图中：1、吊装装置本体；2、承载基座；3、安装槽；4、伸缩装置；5、行走单元；6、水平移动单元；7、第一驱动电机；8、安装座；9、固定板；10、第一传动轮；11、安装架；12、移动轮；13、第二传动轮；14、第三传动轮；15、第四传动轮；16、传动带；17、固定块；18、导向柱；19、硬质弹簧；20、滑动槽；21、丝杆；22、滑动块；23、第二驱动电机；24、承载柱；25、安装板；26、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图4，一种可移动式吊装装置，包括吊装装置本体1，吊装装置本体1下端固定连接有对称的承载基座2，承载基座2下侧面开设有与外部连通的安装槽3，安装槽3内设有若干个能够单独控制的伸缩装置4，伸缩装置4伸缩端部设有能够延伸至安装槽3外部的行走单元5，安装槽3内设有能够驱动行走单元5转动的驱动单元，伸缩装置4带动行走单元5进行移动任意位置驱动单元依然能够对行走单元5进行驱动；两个承载基座2上均设有水平移动单元6，两个水平移动单元6同时工作时能够对吊装装置本体1沿承载基座2进行水平方向移动。

上述的伸缩装置4为现有技术，如液压伸缩杆和电动伸缩杆，上述的吊装装置本体1为现有技术，可以为包括专利公开号为CN213771058U的吊装装置，当需要对在具有台阶的地面进行货物的吊装时，通过启动多个伸缩装置4，伸缩装置4的伸缩端带动行走单元5下移，通过启动驱动单元带动行走单元5在地面上进行行走，吊装装置本体1移动至货物的正上方，通过吊装装置本体1将货物吊起，再次启动驱动单元对承载基座2进行移动，当移动至如台阶的位置时，承载基座2移出台阶三分之一位置，单独控制对应的伸缩装置4对进行伸缩，对行走单元5的位置进行调节，使得若干个或是单个行走单元5接触到台阶下的地面，配合行走单元5和伸缩装置4对承载基座2再次移动，并配合水平移动单元6对吊装装置本体1的位置进行调节，使得承载基座2能够在具有台阶的地面行走，提高吊装装置本体1的适用性，同时降低了操作人员的劳动量，提高吊装效率。

值得说明的是，通过上述若干个能够单独控制的行走单元5，也可以实现对货物在转载车上的装卸，也可通过行走单元5对货物进行较长距离的搬运，增加整体吊装装置的适用范围。

作为本实用新型的一种技术优化方案，行走单元5包括安装在伸缩装置4伸缩端的安装架11，安装架11内对称侧壁之间转动连接有移动轮12；驱动单元包括设在安装槽3内的第一驱动电机7，伸缩装置4远离伸缩端的一端固定连接有与安装槽3内顶壁固定连接的安装座8，安装槽3内侧壁之间固定连接有固定板9，固定板9与第一驱动电机7之间设有能够对第一驱动电机7进行回弹的回弹单元，第一驱动电机7的输出端固定连接有第一传动轮10，安装架11侧面设有与移动轮12固定连接的第二传动轮13，安装座8侧面和安装槽3内侧壁转动连接分别转动连接有第三传动轮14和第四传动轮15，第一传动轮10、第二传动轮13、第三传动轮14和第四传动轮15侧面之间绕制有用于传动的传动带16，回弹单元包括固定连接在第一驱动电机7对称侧面的固定块17，固定板9一面固定连接有对称且贯穿固定块17的导向柱18，两个固定块17与固定板9之间设有套设在导向柱18侧面的硬质弹簧19。

当伸缩装置4的伸缩端带动安装架11进行下移时，由于第二传动轮13下移，通过第三传动轮14和第四传动轮15对传动带16进行限位，第二传动轮13拉动第一传动轮10靠近伸缩装置4，硬质弹簧19受到压缩，第一驱动电机7同时往伸缩装置4的方向移动，当启动第一驱动电机7时，第一驱动电机7启动时，第一驱动电机7的输出端带动第一传动轮10进行转动，第一传动轮10转动时通过传动带16依然能够对第二传动轮13进行转动，第二传动轮13能够带动移动轮12进行转动，当伸缩装置4的伸缩端收缩时，硬质弹簧19的弹力推动固定块17移动，使得传动带16依然张紧，传动带16依然具有对第一传动轮10和第二传动轮13之间的传动效果，实现在伸缩装置4带动移动轮12位置任意位置时，第一驱动电机7均可带动移动轮12进行转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，水平移动单元6包括开设在承载基座2上侧面且与外部连通的滑动槽20，两个滑动槽20内两端侧壁之间均转动连接有丝杆21，两个滑动槽20内均滑动连接有若干个与丝杆21螺纹连接的滑动块22，两个承载基座2一端均固定安装有同步工作的第二驱动电机23，两个丝杆21的一端均贯穿承载基座2并分别与对应的第二驱动电机23输出端固定连接，若干个滑动块22移动时带动吊装装置本体1水平移动。

在具有台阶的地面进行移动时，承载基座2处于台阶之间时，需要对吊装装置本体1在承载基座2上的中心位置进行改变，保证承载基座2在台阶位置移动时的稳定性，对吊装装置本体1进行移动时，启动第二驱动电机23，两个第二驱动电机23同步启动，第二驱动电机23的输出端带动丝杆21进行移动，丝杆21转动时带动滑动块22在滑动槽20内进行移动，进而带动吊装装置本体1在承载基座2上进行重心的转移，保证承载基座2在台阶位置进行移动时的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，每个滑动块22上侧面均固定连接有承载柱24，承载柱24上端和吊装装置本体1下端均固定连接有适配的安装板25，承载柱24为具有阻尼效果的减震装置。

吊装装置本体1和承载柱24之间通过适配的安装板25进行安装固定，承载柱24具有阻尼减震效果，为现有已知公知技术，降低在整体装置行驶时吊装装置本体1的晃动，提高整体装置在移动时货物的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导向柱18远离固定板9的一端固定连接有挡块26，挡块26防止固定块17脱离导向柱18。

其中，上述中所有电器产品均可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，上述中所有电器产品均可配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及220V相电压(或化学电源)电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动式吊装装置，包括吊装装置本体(1)，其特征在于，所述吊装装置本体(1)下端固定连接有对称的承载基座(2)，所述承载基座(2)下侧面开设有与外部连通的安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有若干个能够单独控制的伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)伸缩端部设有能够延伸至安装槽(3)外部的行走单元(5)，所述安装槽(3)内设有能够驱动行走单元(5)转动的驱动单元，所述伸缩装置(4)带动行走单元(5)进行移动任意位置驱动单元依然能够对行走单元(5)进行驱动；

两个所述承载基座(2)上均设有水平移动单元(6)，两个所述水平移动单元(6)同时工作时能够对吊装装置本体(1)沿承载基座(2)进行水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式吊装装置，其特征在于，所述行走单元(5)包括安装在伸缩装置(4)伸缩端的安装架(11)，所述安装架(11)内对称侧壁之间转动连接有移动轮(12)；

所述驱动单元包括设在安装槽(3)内的第一驱动电机(7)，所述伸缩装置(4)远离伸缩端的一端固定连接有与安装槽(3)内顶壁固定连接的安装座(8)，所述安装槽(3)内侧壁之间固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)与第一驱动电机(7)之间设有能够对第一驱动电机(7)进行回弹的回弹单元，所述第一驱动电机(7)的输出端固定连接有第一传动轮(10)，所述安装架(11)侧面设有与移动轮(12)固定连接的第二传动轮(13)，所述安装座(8)侧面和安装槽(3)内侧壁转动连接分别转动连接有第三传动轮(14)和第四传动轮(15)，所述第一传动轮(10)、第二传动轮(13)、第三传动轮(14)和第四传动轮(15)侧面之间绕制有用于传动的传动带(16)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式吊装装置，其特征在于，所述回弹单元包括固定连接在第一驱动电机(7)对称侧面的固定块(17)，所述固定板(9)一面固定连接有对称且贯穿固定块(17)的导向柱(18)，两个所述固定块(17)与固定板(9)之间设有套设在导向柱(18)侧面的硬质弹簧(19)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式吊装装置，其特征在于，所述水平移动单元(6)包括开设在承载基座(2)上侧面且与外部连通的滑动槽(20)，两个所述滑动槽(20)内两端侧壁之间均转动连接有丝杆(21)，两个所述滑动槽(20)内均滑动连接有若干个与丝杆(21)螺纹连接的滑动块(22)，两个承载基座(2)一端均固定安装有同步工作的第二驱动电机(23)，两个所述丝杆(21)的一端均贯穿承载基座(2)并分别与对应的第二驱动电机(23)输出端固定连接，若干个所述滑动块(22)移动时带动吊装装置本体(1)水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式吊装装置，其特征在于，每个所述滑动块(22)上侧面均固定连接有承载柱(24)，所述承载柱(24)上端和吊装装置本体(1)下端均固定连接有适配的安装板(25)。

6.根据权利要求3所述的一种可移动式吊装装置，其特征在于，所述导向柱(18)远离固定板(9)的一端固定连接有挡块(26)。

7.根据权利要求5所述的一种可移动式吊装装置，其特征在于，所述承载柱(24)为具有阻尼效果的减震装置。