CN222097056U - 全自动插框机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动插框机,涉及镜片安装技术领域,包括机架和两个纵向移动滑轨,两个所述纵向移动滑轨设置于机架的内部,两个所述纵向移动滑轨之间设置有纵向驱动机构,且通过纵向驱动机构传动连接有镜片框固定夹具,所述镜片框固定夹具的内部夹持有镜片框。本实用新型通过注塑机的机械手将镜片放置到插框机的托盘中,在镜片夹具夹持镜片后上移镜片夹具并通过横向驱动机构将镜片夹具平移至镜片框的位置,通过气缸旋转镜片夹具后利用上、下插框电机驱动镜片夹具向下移动,重新启动气缸,使镜片夹具旋转后将镜片插入镜片框中,整个过程提高了工作效率的同时有效降低了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片安装技术领域,具体涉及全自动插框机。
背景技术
镜片插框是一种用于固定镜片的金属框架,通常由不锈钢或钛合金等材料制成,这种插框可以方便地安装和拆卸镜片,并且能够有效地保护镜片免受损坏。
在实现本申请的过程中申请人发现,现有的插框工序通常为工作人员手持镜片手动插框,整个操作过程所需时间较长,降低了工作效率的同时提高了工作人员的工作强度。
实用新型内容
鉴于上述现有插框工作存在的问题,提出了本实用新型。
因此,本实用新型目的是提供全自动插框机,解决了工作人员手持镜片手动插框,整个操作过程所需时间较长,降低了工作效率的同时提高了工作人员的工作强度的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
全自动插框机,包括机架和两个纵向移动滑轨,两个所述纵向移动滑轨设置于机架的内部,两个所述纵向移动滑轨之间设置有纵向驱动机构,且通过纵向驱动机构传动连接有镜片框固定夹具,所述镜片框固定夹具的内部夹持有镜片框,所述机架的顶部设置有横向驱动机构且通过横向驱动机构传动连接有上、下辅助滑轨,所述上、下辅助滑轨的表面固定设置有两个第一安装块,两个所述第一安装块之间转动设置有有第一丝杆,所述第一丝杆的杆壁螺纹套接有与上、下辅助滑轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块的侧壁固定设置有连接板,所述连接板的一侧固定设置有气缸,所述气缸的输出端固定连接有镜片夹具。
优选的,所述纵向驱动机构包括两个纵向驱动电机、安装板和两个传动轮,两个所述安装板设置于两个纵向移动滑轨之间且内部均转动套接有转杆,两个所述传动轮分别固定套设于对应的转杆的杆壁且通过传动带传动连接,所述镜片框固定夹具与传动带的一侧固定连接,所述纵向驱动电机固定设置于其中一个安装板的下表面且输出端与对应的转杆的端部固定连接。
优选的,所述横向驱动机构包括横向移动滑轨、第二丝杆和两个第二安装块,所述横向移动滑轨固定设置于机架的顶部侧壁且与两个第二安装块固定连接,所述第二丝杆转动设置于两个第二安装块的内部且杆壁螺纹套接有第二滑块,所述第二滑块与上、下辅助滑轨固定连接的。
优选的,所述气缸为旋转气缸。
优选的,所述上、下辅助滑轨的表面固定设置有上、下插框电机,所述第一丝杆的上端贯穿对应的第一安装块并与上、下插框电机的输出端固定连接。
优选的,所述横向移动滑轨的表面固定设置有横向驱动电机,所述第二丝杆的一端贯穿对应的第二安装块并与横向驱动电机的输出端固定连接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
本实用新型,通过注塑机的机械手将镜片放置到插框机的托盘中,在镜片夹具夹持镜片后上移镜片夹具并通过横向驱动机构将镜片夹具平移至镜片框的位置,通过气缸旋转镜片夹具后利用上、下插框电机驱动镜片夹具向下移动,重新启动气缸,使镜片夹具旋转后将镜片插入镜片框中,整个过程提高了工作效率的同时有效降低了工作人员的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的另一视角的立体图。
附图标记说明:
1、机架;2、纵向移动滑轨;3、镜片框固定夹具;4、镜片框;5、上、下辅助滑轨;6、第一安装块;7、第一丝杆;8、第一滑块;9、连接板;10、气缸;11、镜片夹具;12、纵向驱动电机;13、安装板;14、传动轮;15、转杆;16、传动带;17、横向移动滑轨;18、第二丝杆;19、第二安装块;20、第二滑块;21、上、下插框电机;22、横向驱动电机。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型实施例公开全自动插框机。
本实用新型提供了如图1-2所示的全自动插框机,包括机架1和两个纵向移动滑轨2,两个纵向移动滑轨2设置于机架1的内部,两个纵向移动滑轨2之间设置有纵向驱动机构,且通过纵向驱动机构传动连接有镜片框固定夹具3,镜片框固定夹具3的内部夹持有镜片框4,机架1的顶部设置有横向驱动机构且通过横向驱动机构传动连接有上、下辅助滑轨5,上、下辅助滑轨5的表面固定设置有两个第一安装块6,两个第一安装块6之间转动设置有有第一丝杆7,第一丝杆7的杆壁螺纹套接有与上、下辅助滑轨5相匹配的第一滑块8,第一滑块8的侧壁固定设置有连接板9,连接板9的一侧固定设置有气缸10,气缸10的输出端固定连接有镜片夹具11,利用设置的纵向驱动机构和横向驱动机构,能够分别驱动镜片框4和镜片夹具11的位置,从而能够对不同位置上的镜片进行夹取有效保证了工作效率的同时降低了工作人员的工作强度。
如图1-2所示,纵向驱动机构包括两个纵向驱动电机12、安装板13和两个传动轮14,两个安装板13设置于两个纵向移动滑轨2之间且内部均转动套接有转杆15,两个传动轮14分别固定套设于对应的转杆15的杆壁且通过传动带16传动连接,镜片框固定夹具3与传动带16的一侧固定连接,纵向驱动电机12固定设置于其中一个安装板13的下表面且输出端与对应的转杆15的端部固定连接,利用设置的纵向驱动电机12以及传动带16与镜片框固定夹具3之间的固定连接,能够在纵向驱动电机12工作的过程中驱动镜片框固定夹具3移动,从而能够调整镜片框固定夹具3的位置。
如图1-2所示,横向驱动机构包括横向移动滑轨17、第二丝杆18和两个第二安装块19,横向移动滑轨17固定设置于机架1的顶部侧壁且与两个第二安装块19固定连接,第二丝杆18转动设置于两个第二安装块19的内部且杆壁螺纹套接有第二滑块20,第二滑块20与上、下辅助滑轨5固定连接的,利用设置的横向驱动机构,能够实现对上、下辅助滑轨5在横向位置上的驱动,从而能够移动镜片夹具11在横向方向上的位置。
如图1-2所示,气缸10为旋转气缸,利用设置的旋转气缸,能够调整镜片夹具11的角度方向,从而能够便于对镜片进行夹取和放置。
如图1-2所示,上、下辅助滑轨5的表面固定设置有上、下插框电机21,第一丝杆7的上端贯穿对应的第一安装块6并与上、下插框电机21的输出端固定连接,利用设置的上、下插框电机21,能够在其工作的过程中驱动第一丝杆7转动,进而能够调节气缸10和镜片夹具11的高度位置。
如图1-2所示,横向移动滑轨17的表面固定设置有横向驱动电机22,第二丝杆18的一端贯穿对应的第二安装块19并与横向驱动电机22的输出端固定连接,利用设置的横向驱动电机22,能够在其工作的过程中驱动第二丝杆18转动,从而能够驱动第二滑块20移动,进而能够实现对上、下辅助滑轨5的位置的调节。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.全自动插框机,包括机架(1)和两个纵向移动滑轨(2),其特征在于,两个所述纵向移动滑轨(2)设置于机架(1)的内部,两个所述纵向移动滑轨(2)之间设置有纵向驱动机构,且通过纵向驱动机构传动连接有镜片框固定夹具(3),所述镜片框固定夹具(3)的内部夹持有镜片框(4),所述机架(1)的顶部设置有横向驱动机构且通过横向驱动机构传动连接有上、下辅助滑轨(5),所述上、下辅助滑轨(5)的表面固定设置有两个第一安装块(6),两个所述第一安装块(6)之间转动设置有有第一丝杆(7),所述第一丝杆(7)的杆壁螺纹套接有与上、下辅助滑轨(5)相匹配的第一滑块(8),所述第一滑块(8)的侧壁固定设置有连接板(9),所述连接板(9)的一侧固定设置有气缸(10),所述气缸(10)的输出端固定连接有镜片夹具(11)。
2.根据权利要求1所述的全自动插框机,其特征在于,所述纵向驱动机构包括两个纵向驱动电机(12)、安装板(13)和两个传动轮(14),两个所述安装板(13)设置于两个纵向移动滑轨(2)之间且内部均转动套接有转杆(15),两个所述传动轮(14)分别固定套设于对应的转杆(15)的杆壁且通过传动带(16)传动连接,所述镜片框固定夹具(3)与传动带(16)的一侧固定连接,所述纵向驱动电机(12)固定设置于其中一个安装板(13)的下表面且输出端与对应的转杆(15)的端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动插框机,其特征在于,所述横向驱动机构包括横向移动滑轨(17)、第二丝杆(18)和两个第二安装块(19),所述横向移动滑轨(17)固定设置于机架(1)的顶部侧壁且与两个第二安装块(19)固定连接,所述第二丝杆(18)转动设置于两个第二安装块(19)的内部且杆壁螺纹套接有第二滑块(20),所述第二滑块(20)与上、下辅助滑轨(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的全自动插框机,其特征在于,所述气缸(10)为旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的全自动插框机,其特征在于,所述上、下辅助滑轨(5)的表面固定设置有上、下插框电机(21),所述第一丝杆(7)的上端贯穿对应的第一安装块(6)并与上、下插框电机(21)的输出端固定连接。
6.根据权利要求3所述的全自动插框机,其特征在于,所述横向移动滑轨(17)的表面固定设置有横向驱动电机(22),所述第二丝杆(18)的一端贯穿对应的第二安装块(19)并与横向驱动电机(22)的输出端固定连接。
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