CN222090410U - 一种智能电联控水浇地系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能电联控水浇地系统，涉及农业技术领域，本实用新型包括：方形外壳、储存药物箱、储存肥料箱、移动送药管道部分、移动送肥料管道部分、上管道连接部分；方形外壳上固定安装有储存药物箱和储存肥料箱，储存药物箱的出口和移动送药管道部分上的上管道连接部分的连接管子Ⅰ连接，储存肥料箱的出口和移动送肥料管道部分上的上管道连接部分的连接管子Ⅰ连接；当种植的土地面积过大的时候，则需要根据当时的土地湿度进行浇水，通过测量土地湿度部分来检测土地的湿度情况，进而来控制主管道部分的多个电动阀门，进而控制对不同位置的土地进行定量浇水，这样不仅节省了水资源，而且有助于种植物生长。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种智能电联控水浇地系统。
背景技术
人类生存需要种植粮食，粮食的种植在我国大部分地区仅靠天气降水早已不能保障，为了保障粮食丰收只能抽取地下水浇灌，而水浇地主要集中在中国北方干旱而又有水资源可利用的省；面积较多的有山东、新疆、河北、河南等山麓平原、沿河冲积平原和部分山沟河谷阶地与平地地区；
但是，现如今农业浇地多采用人工，对于种植面积较大的农户来说，这样不仅耗费时间，而且人工成本也在增加，并且对于不同位置的浇灌程度没有区别，很可能导致种植物灿亮下降；
所以，需要实用新型一种智能电联控水浇地系统，不仅提高了浇灌效率，而且节省了人工，并且能够根据不同位置的土壤湿度进行浇灌，这样不仅节约了水资源，而且科学浇灌，提高了作物产量；并且能够根据使用者需求对不同位置的种植物进行打药和施肥，提高了作物成活率。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种智能电联控水浇地系统，以解决人工浇地费时费力的问题，并且能够根据使用者的需求，对不同位置的土地进行分批次、分量的打药和施肥，提高种植的科学化，解决了人工打药和施肥效率低下的问题。
本实用新型所使用的技术方案是：一种智能电联控水浇地系统，包括：方形外壳、测量土地湿度部分、储存药物箱、储存肥料箱、主管道部分、移动送药管道部分、移动送肥料管道部分、调节部分、上管道连接部分、下管道连接部分；
所述的方形外壳固定安装在地面上，方形外壳上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行，方形外壳上固定安装有测量土地湿度部分、储存药物箱和储存肥料箱，储存药物箱的出口和移动送药管道部分上的上管道连接部分的连接管子Ⅰ连接，储存肥料箱的出口和移动送肥料管道部分上的上管道连接部分的连接管子Ⅰ连接，方形外壳的内部固定安装有主管道部分、移动送药管道部分、移动送肥料管道部分、调节部分、上管道连接部分和下管道连接部分；其中，上管道连接部分有两个，两个上管道连接部分分别固定安装在移动送药管道部分和移动送肥料管道部分的滑块上；下管道连接部分有两组，每组下管道连接部分分别有多个，其中一组下管道连接部分固定安装在通水管道的上方圆孔中，另一组下管道连接部分固定安装在通水管道侧面圆孔中；
所述的上管道连接部分包括：伺服电缸Ⅱ、圆形套筒、固定圆柱板、连接管子Ⅰ、内部圆柱、圆杆、凸起柱；
所述的伺服电缸Ⅱ的上端与方形滑动块或者小滑动块固定连接，伺服电缸Ⅱ的伸缩杆端与内部圆柱上端转动连接，内部圆柱的侧面固定安装有两个凸起柱，两个凸起柱分别转动安装在圆形套筒内侧的滑槽中，滑槽的形状为上方竖直凹槽，下方曲线凹槽，内部圆柱内部空心槽，空心槽和固定圆柱板间歇性配合，固定圆柱板上端固定安装在圆形套筒上；连接管子Ⅰ的一端与圆形套筒连接，连接管子Ⅰ的另一端与储存药物箱或者储存肥料箱的出口连接；圆形套筒固定安装在方形滑动块或者小滑动块上；圆杆有两个，两个圆杆呈对称分布，两个圆杆分别固定安装在内部圆柱的下端面；
所述的下管道连接部分包括：外部固定圆桶、内部转动圆筒、连接管子Ⅱ、遮挡块；
所述的外部固定圆桶固定安装在通水管道的孔中，内部转动圆筒转动安装在外部固定圆桶内部，内部转动圆筒上设有空心槽，空心槽上方和遮挡块间歇性接触，遮挡块固定安装在外部固定圆桶上；连接管子Ⅱ有两个，两个连接管子Ⅱ分别固定安装在内部转动圆筒上，两个连接管子Ⅱ呈对称分布，连接管子Ⅱ为空心设计，连接管子Ⅱ和圆杆间歇性配合。
优选地，所述的测量土地湿度部分包括：丝杠移动结构Ⅰ、伺服电机Ⅰ、伺服电缸Ⅰ、土壤检测仪；
所述的丝杠移动结构Ⅰ包括：丝杠、限位杆、支架、滑块；支架固定安装在方形外壳的外部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的伺服电机Ⅰ的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上固定安装有伺服电缸Ⅰ,伺服电缸Ⅰ的伸缩杆端与土壤检测仪上端固定连接。
优选地，所述的主管道部分包括：通水管道、小水管、电动阀门；
所述的通水管道固定安装在方形外壳的内部，通水管道进水口和外部水龙头连接，通水管道侧面固定连接有多个小水管,每个小水管分别通过一个电动阀门来控制开关。
优选地，所述的移动送药管道部分包括：固定架子、小皮带轮、方形滑动块、小皮带、圆锥齿轮Ⅰ；
所述的固定架子固定安装在方形外壳的内部，固定架子上转动安装有四个小皮带轮，四个小皮带轮外部包裹有小皮带,小皮带的一侧和方形滑动块固定连接，小皮带的另一侧和方形滑动块上的孔接触，方形滑动块滑动安装在固定架子上，方形滑动块上固定安装有一个上管道连接部分，这个上管道连接部分分别和通水管道上方的多个下管道连接部分间歇性配合；圆锥齿轮Ⅰ和其中一个小皮带轮的轴固定连接，圆锥齿轮Ⅰ和圆锥齿轮Ⅱ的相互啮合。
优选地，所述的移动送肥料管道部分包括：丝杠移动结构Ⅱ、小滑动块；
所述丝杠移动结构Ⅱ包括：丝杠、支架、限位杆；支架固定安装在方形外壳的内部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴通过皮带和皮带轮和调节部分的圆柱齿轮Ⅲ连接起来，丝杠与小滑动块的螺纹孔螺纹配合，小滑动块滑动安装在支架上；限位杆固定安装支架上，限位杆和小滑动块的孔滑动连接；小滑动块上固定安装有一个上管道连接部分，这个上管道连接部分分别和通水管道侧面的多个下管道连接部分间歇性配合。
优选地，所述的调节部分包括：圆柱齿轮Ⅰ、圆柱齿轮Ⅱ、圆柱齿轮Ⅲ、连接板子、手动滑杆、伺服电机Ⅱ、梯形卡块；
所述的圆柱齿轮Ⅰ转动安装在方形外壳的内部架子上，圆柱齿轮Ⅰ的轴与圆锥齿轮Ⅱ的轴固定连接，圆柱齿轮Ⅰ和连接板子间歇性啮合，连接板子的轴与伺服电机Ⅱ的轴固定连接，伺服电机Ⅱ固定安装在连接板子上，连接板子滑动安装在方形外壳的滑槽中，连接板子前端面固定安装有手动滑杆,连接板子的后端凸起块的两侧分别固定安装有一个梯形卡块,每个梯形卡块分别和方形外壳上两侧的梯形槽间歇性配合；圆柱齿轮Ⅲ转动安装在丝杠移动结构Ⅱ的架子上。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
1、本实用新型实现了科学化打药和施肥，用以保证种植物生产，提高了种植物的产量，并且解决了人工浇地的不便，提高了浇灌的效率，提高种植物的成活率。
2、本实用新型通过伺服电缸Ⅱ推动内部圆柱和凸起柱下降，此刻凸起柱在圆形套筒内侧竖直滑凹槽中移动，圆杆会插入到下方的连接管子Ⅱ中，此刻外部固定圆桶和圆形套筒连接为一个整体，再通过内部圆柱带动内部转动圆筒转动，内部转动圆筒的空心槽不再被遮挡块遮挡，由于内部圆柱和内部转动圆筒的空心槽的位置相互对应，所以，液体药物从储存药物箱的管道流入到对应位置的小水管，从小水管流到对应位置的土地上；进而可以根据种植物的多种情况，对同一片土地的不同位置的土壤进行分批次、分分量去打药，提高种植物的产量。
3、当种植的土地面积过大的时候，很可能同一片土地的不同位置的土壤水分湿度不同，则需要根据当时的土地湿度进行浇水，通过伺服电机Ⅰ带动丝杠移动结构Ⅰ的丝杠转动，进而带动丝杠移动结构Ⅰ的滑块移动，带动伺服电缸Ⅰ和土壤检测仪移动，当土壤检测仪移动到对应位置，通过伺服电缸Ⅰ带动土壤检测仪下降，使土壤检测仪插入到土地中，对土壤湿度进行检测，检测完毕的数据直接传递给对应位置的一个电动阀门，进而通过电动阀门打开小水管，从而控制小水管的流水量和流水时长，进而来控制对这部分土地灌溉的湿度；以此类推，通过上诉相同的办法对整片土地的不同位置进行检测湿度，再根据湿度控制浇地时长和流水量，从而保证了对土地湿度的严格控制，有助于种植物生长，并且节省了水资源。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构的第一角度的示意图。
图2为本实用新型的整体结构的第二角度的示意图。
图3为本实用新型的图3的A处放大结构示意图。
图4为本实用新型的整体结构的内部结构的第一角度的示意图。
图5为本实用新型的测量土地湿度部分的第一角度的结构示意图。
图6为本实用新型的主管道部分的第一角度的结构示意图。
图7为本实用新型的移动送药管道部分的第一角度的结构示意图。
图8为本实用新型的动送肥料管道部分的第一角度的结构示意图。
图9为本实用新型的调节部分的第一角度的结构示意图。
图10为本实用新型的调节部分的第二角度的结构示意图。
图11为本实用新型的上管道连接部分的第一角度结构示意图。
图12为本实用新型的上管道连接部分的爆炸结构示意图。
图13为本实用新型的上管道连接部分的不分结构的剖面结构示意图。
图14为本实用新型的下管道连接部分的第一角度的结构示意图。
图15为本实用新型的下管道连接部分的爆炸结构的结构示意图。
附图标号1、方形外壳；2、测量土地湿度部分；3、储存药物箱；4、储存肥料箱；5、主管道部分；6、移动送药管道部分；7、移动送肥料管道部分；8、调节部分；9、上管道连接部分；10、下管道连接部分；201、丝杠移动结构Ⅰ；202、伺服电机Ⅰ；203、伺服电缸Ⅰ；204、土壤检测仪；501、通水管道；502、小水管；503、电动阀门；601、固定架子；602、小皮带轮；603、方形滑动块；604、小皮带；605、圆锥齿轮Ⅰ；701、丝杠移动结构Ⅱ；702、小滑动块；801、圆柱齿轮Ⅰ；802、圆柱齿轮Ⅱ；803、圆柱齿轮Ⅲ；804、连接板子；805、手动滑杆；806、伺服电机Ⅱ；807、梯形卡块；808、圆锥齿轮Ⅱ；901、伺服电缸Ⅱ；902、圆形套筒；903、固定圆柱板；904、连接管子Ⅰ；905、内部圆柱；906、圆杆；907、凸起柱；1001、外部固定圆桶；1002、内部转动圆筒；1003、连接管子Ⅱ；1004、遮挡块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型专利。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
实施例如图1-15图所示，一种智能电联控水浇地系统，包括：方形外壳1、测量土地湿度部分2、储存药物箱3、储存肥料箱4、主管道部分5、移动送药管道部分6、移动送肥料管道部分7、调节部分8、上管道连接部分9、下管道连接部分10；
方形外壳1固定安装在地面上，方形外壳1上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行，方形外壳1上固定安装有测量土地湿度部分2、储存药物箱3和储存肥料箱4，储存药物箱3的出口和移动送药管道部分6上的上管道连接部分9的连接管子Ⅰ904连接，储存肥料箱4的出口和移动送肥料管道部分7上的上管道连接部分9的连接管子Ⅰ904连接，方形外壳1的内部固定安装有主管道部分5、移动送药管道部分6、移动送肥料管道部分7、调节部分8、上管道连接部分9和下管道连接部分10；其中，上管道连接部分9有两个，两个上管道连接部分9分别固定安装在移动送药管道部分6和移动送肥料管道部分7的滑块上；下管道连接部分10有两组，每组下管道连接部分10分别有多个，其中一组下管道连接部分10固定安装在通水管道501的上方圆孔中，另一组下管道连接部分10固定安装在通水管道501侧面圆孔中；首先通过人工将药物和废料分别放入储存药物箱3和储存肥料箱4中，方便对土地进行施肥和打药，其次，当种植的土地面积过大的时候，很可能同一片土地的不同位置的土壤水分湿度不同，则需要根据当时的土地湿度进行浇水，通过测量土地湿度部分2来检测土地的湿度情况，进而来控制主管道部分5的多个电动阀门503，进而控制对不同位置的土地进行定量浇水，这样不仅节省了水资源，而且有助于种植物生长；通过调节部分8来控制此刻需要施肥或者打药；当需要施肥的时候，通过移动送肥料管道部分7带动移动送肥料管道部分7上的一个上管道连接部分9根据使用者的需求去和不同的下管道连接部分10进行连接，进而可以根据种植物的多种情况，对同一片土地的不同位置的土壤进行分批次、分分量去打药；当需要打药的时候，通过移动送药管道部分6带动移动送药管道部分6上的一个上管道连接部分9根据使用者的需求去和不同的下管道连接部分10进行连接，进而可以根据种植物的多种情况，对同一片土地的不同位置的土壤进行分批次、分分量去施肥；
上管道连接部分9包括：伺服电缸Ⅱ901、圆形套筒902、固定圆柱板903、连接管子Ⅰ904、内部圆柱905、圆杆906、凸起柱907；
伺服电缸Ⅱ901的上端与方形滑动块603或者小滑动块702固定连接，伺服电缸Ⅱ901的伸缩杆端与内部圆柱905上端转动连接，内部圆柱905的侧面固定安装有两个凸起柱907，两个凸起柱907分别转动安装在圆形套筒902内侧的滑槽中，滑槽的形状为上方竖直凹槽，下方曲线凹槽，内部圆柱905内部空心槽，空心槽和固定圆柱板903间歇性配合，固定圆柱板903上端固定安装在圆形套筒902上；连接管子Ⅰ904的一端与圆形套筒902连接，连接管子Ⅰ904的另一端与储存药物箱3或者储存肥料箱4的出口连接；圆形套筒902固定安装在方形滑动块603或者小滑动块702上；圆杆906有两个，两个圆杆906呈对称分布，两个圆杆906分别固定安装在内部圆柱905的下端面；
下管道连接部分10包括：外部固定圆桶1001、内部转动圆筒1002、连接管子Ⅱ1003、遮挡块1004；
外部固定圆桶1001固定安装在通水管道501的孔中，内部转动圆筒1002转动安装在外部固定圆桶1001内部，内部转动圆筒1002上设有空心槽，空心槽上方和遮挡块1004间歇性接触，遮挡块1004固定安装在外部固定圆桶1001上；连接管子Ⅱ1003有两个，两个连接管子Ⅱ1003分别固定安装在内部转动圆筒1002上，两个连接管子Ⅱ1003呈对称分布，连接管子Ⅱ1003为空心设计，连接管子Ⅱ1003和圆杆906间歇性配合，具体地，通过伺服电缸Ⅱ901推动内部圆柱905和凸起柱907下降，此刻凸起柱907在圆形套筒902内侧竖直滑凹槽中移动，当下降到一定高度的时候，一方面，内部圆柱905的空心槽会和固定圆柱板903脱离，另一方面，圆杆906会插入到下方的连接管子Ⅱ1003中，此刻外部固定圆桶1001和圆形套筒902连接为一个整体，当凸起柱907移动到圆形套筒902内侧的曲线凹槽的时候，此刻凸起柱907和内部圆柱905在伺服电缸Ⅱ901的推力下发生转动，从而使内部圆柱905带动内部转动圆筒1002转动，内部转动圆筒1002的空心槽不再被遮挡块1004遮挡，由于内部圆柱905和内部转动圆筒1002的空心槽的位置相互对应，此刻内部圆柱905的空心槽不再被固定圆柱板903堵塞，内部转动圆筒1002的空心槽不再被遮挡块1004遮挡，所以，液体肥料从储存肥料箱4的管道流入连接管子Ⅰ904，从连接管子Ⅰ904流入到内部圆柱905内部，再从内部圆柱905流入到内部转动圆筒1002内部，再通过内部转动圆筒1002流入到对应位置的小水管502，从小水管502流到对应位置的土地上；进而可以根据种植物的多种情况，对同一片土地的不同位置的土壤进行分批次、分分量去施肥。
如图5所示，测量土地湿度部分2包括：丝杠移动结构Ⅰ201、伺服电机Ⅰ202、伺服电缸Ⅰ203、土壤检测仪204；
丝杠移动结构Ⅰ201包括：丝杠、限位杆、支架、滑块；支架固定安装在方形外壳1的外部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的伺服电机Ⅰ202的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上固定安装有伺服电缸Ⅰ203,伺服电缸Ⅰ203的伸缩杆端与土壤检测仪204上端固定连接。
如图6所示，主管道部分5包括：通水管道501、小水管502、电动阀门503；
通水管道501固定安装在方形外壳1的内部，通水管道501进水口和外部水龙头连接，通水管道501侧面固定连接有多个小水管502,每个小水管502分别通过一个电动阀门503来控制开关，具体地，通过伺服电机Ⅰ202带动丝杠移动结构Ⅰ201的丝杠转动，进而带动丝杠移动结构Ⅰ201的滑块移动，进而带动伺服电缸Ⅰ203和土壤检测仪204移动，当土壤检测仪204移动到对应位置，通过伺服电缸Ⅰ203带动土壤检测仪204下降，使土壤检测仪204插入到土地中，对土壤湿度进行检测，检测完毕的数据直接传递给对应位置的一个电动阀门503，进而通过电动阀门503打开小水管502，从而控制小水管502的流水量和流水时长，进而来控制对这部分土地灌溉的湿度；以此类推，通过上诉相同的办法对整片土地的不同位置进行检测湿度，再根据湿度控制浇地时长和流水量，从而保证了对土地湿度的严格控制，有助于种植物生长，并且节省了水资源。
如图7所示，移动送药管道部分6包括：固定架子601、小皮带轮602、方形滑动块603、小皮带604、圆锥齿轮Ⅰ605；
固定架子601固定安装在方形外壳1的内部，固定架子601上转动安装有四个小皮带轮602，四个小皮带轮602外部包裹有小皮带604,小皮带604的一侧和方形滑动块603固定连接，小皮带604的另一侧和方形滑动块603上的孔接触，方形滑动块603滑动安装在固定架子601上，方形滑动块603上固定安装有一个上管道连接部分9，这个上管道连接部分9分别和通水管道501上方的多个下管道连接部分10间歇性配合；圆锥齿轮Ⅰ605和其中一个小皮带轮602的轴固定连接，圆锥齿轮Ⅰ605和圆锥齿轮Ⅱ808的相互啮合。
如图8所示，移动送肥料管道部分7包括：丝杠移动结构Ⅱ701、小滑动块702；
丝杠移动结构Ⅱ701包括：丝杠、支架、限位杆；支架固定安装在方形外壳1的内部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴通过皮带和皮带轮和调节部分8的圆柱齿轮Ⅲ803连接起来，丝杠与小滑动块702的螺纹孔螺纹配合，小滑动块702滑动安装在支架上；限位杆固定安装支架上，限位杆和小滑动块702的孔滑动连接；小滑动块702上固定安装有一个上管道连接部分9，这个上管道连接部分9分别和通水管道501侧面的多个下管道连接部分10间歇性配合。
如图9、图10所示，调节部分8包括：圆柱齿轮Ⅰ801、圆柱齿轮Ⅱ802、圆柱齿轮Ⅲ803、连接板子804、手动滑杆805、伺服电机Ⅱ806、梯形卡块807；
圆柱齿轮Ⅰ801转动安装在方形外壳1的内部架子上，圆柱齿轮Ⅰ801的轴与圆锥齿轮Ⅱ808的轴固定连接，圆柱齿轮Ⅰ801和连接板子804间歇性啮合，连接板子804的轴与伺服电机Ⅱ806的轴固定连接，伺服电机Ⅱ806固定安装在连接板子804上，连接板子804滑动安装在方形外壳1的滑槽中，连接板子804前端面固定安装有手动滑杆805,连接板子804的后端凸起块的两侧分别固定安装有一个梯形卡块807,每个梯形卡块807分别和方形外壳1上两侧的梯形槽间歇性配合；圆柱齿轮Ⅲ803转动安装在丝杠移动结构Ⅱ701的架子上，具体地，通过人工向左滑动手动滑杆805，进而带动圆柱齿轮Ⅱ802、连接板子804、伺服电机Ⅱ806和梯形卡块807移动，使梯形卡块807和方形外壳1上的右侧梯形槽脱离，使梯形卡块807移动到左侧，和左侧的梯形槽配合，通过梯形槽将梯形卡块807固定住，防止圆柱齿轮Ⅱ802、连接板子804、伺服电机Ⅱ806和梯形卡块807移动；通过人工向左滑动手动滑杆805，使圆柱齿轮Ⅱ802和圆柱齿轮Ⅰ801啮合；通过伺服电机Ⅱ806带动圆柱齿轮Ⅱ802转动，进而带动圆柱齿轮Ⅰ801转动，从而带动圆锥齿轮Ⅰ605转动，进一步的带动小皮带轮602转动，从而带动小皮带604转动，进一步的带动方形滑动块603移动，从而带动方形滑动块603上的上管道连接部分9移动。
工作原理：
通过人工将药物和废料分别放入储存药物箱3和储存肥料箱4中，方便对土地进行施肥和打药；
其次，当种植的土地面积过大的时候，很可能同一片土地的不同位置的土壤水分湿度不同，则需要根据当时的土地湿度进行浇水，通过伺服电机Ⅰ202带动丝杠移动结构Ⅰ201的丝杠转动，进而带动丝杠移动结构Ⅰ201的滑块移动，进而带动伺服电缸Ⅰ203和土壤检测仪204移动，当土壤检测仪204移动到对应位置，通过伺服电缸Ⅰ203带动土壤检测仪204下降，使土壤检测仪204插入到土地中，对土壤湿度进行检测，检测完毕的数据直接传递给对应位置的一个电动阀门503，进而通过电动阀门503打开小水管502，从而控制小水管502的流水量和流水时长，进而来控制对这部分土地灌溉的湿度；以此类推，通过上诉相同的办法对整片土地的不同位置进行检测湿度，再根据湿度控制浇地时长和流水量，从而保证了对土地湿度的严格控制，有助于种植物生长，并且节省了水资源；
根据使用者的需求，去调控设备打药或者施肥；
当需要打药的时候，通过人工向左滑动手动滑杆805，进而带动圆柱齿轮Ⅱ802、连接板子804、伺服电机Ⅱ806和梯形卡块807移动，使梯形卡块807和方形外壳1上的右侧梯形槽脱离，使梯形卡块807移动到左侧，和左侧的梯形槽配合，通过梯形槽将梯形卡块807固定住，防止圆柱齿轮Ⅱ802、连接板子804、伺服电机Ⅱ806和梯形卡块807移动；通过人工向左滑动手动滑杆805，使圆柱齿轮Ⅱ802和圆柱齿轮Ⅰ801啮合；通过伺服电机Ⅱ806带动圆柱齿轮Ⅱ802转动，进而带动圆柱齿轮Ⅰ801转动，从而带动圆锥齿轮Ⅰ605转动，进一步的带动小皮带轮602转动，从而带动小皮带604转动，进一步的带动方形滑动块603移动，从而带动方形滑动块603上的上管道连接部分9移动；
当移动到对应位置的一个下管道连接部分10上方之后，通过伺服电缸Ⅱ901推动内部圆柱905和凸起柱907下降，此刻凸起柱907在圆形套筒902内侧竖直滑凹槽中移动，当下降到一定高度的时候，一方面，内部圆柱905的空心槽会和固定圆柱板903脱离，另一方面，圆杆906会插入到下方的连接管子Ⅱ1003中，此刻外部固定圆桶1001和圆形套筒902连接为一个整体，当凸起柱907移动到圆形套筒902内侧的曲线凹槽的时候，此刻凸起柱907和内部圆柱905在伺服电缸Ⅱ901的推力下发生转动，从而使内部圆柱905带动内部转动圆筒1002转动，内部转动圆筒1002的空心槽不再被遮挡块1004遮挡，由于内部圆柱905和内部转动圆筒1002的空心槽的位置相互对应，此刻内部圆柱905的空心槽不再被固定圆柱板903堵塞，内部转动圆筒1002的空心槽不再被遮挡块1004遮挡，所以，液体药物从储存药物箱3的管道流入连接管子Ⅰ904，从连接管子Ⅰ904流入到内部圆柱905内部，再从内部圆柱905流入到内部转动圆筒1002内部，再通过内部转动圆筒1002流入到对应位置的小水管502，从小水管502流到对应位置的土地上；进而可以根据种植物的多种情况，对同一片土地的不同位置的土壤进行分批次、分分量去打药；
当需要施肥的时候，通过人工向右滑动手动滑杆805，进而带动圆柱齿轮Ⅱ802、连接板子804、伺服电机Ⅱ806和梯形卡块807移动，使梯形卡块807和方形外壳1上的左侧梯形槽脱离，使梯形卡块807移动到左右侧，和右侧的梯形槽配合，通过梯形槽将梯形卡块807固定住，防止圆柱齿轮Ⅱ802、连接板子804、伺服电机Ⅱ806和梯形卡块807移动；通过人工向右滑动手动滑杆805，使圆柱齿轮Ⅱ802和圆柱齿轮Ⅲ803啮合；通过伺服电机Ⅱ806带动圆柱齿轮Ⅱ802转动，进而带动圆柱齿轮Ⅲ803转动，从而带动丝杠移动结构Ⅱ701的丝杠转动，进一步的带动小滑动块702的滑块移动，从而带动小滑动块702上的上管道连接部分9移动；
当移动到对应位置的一个下管道连接部分10上方之后，通过伺服电缸Ⅱ901推动内部圆柱905和凸起柱907下降，此刻凸起柱907在圆形套筒902内侧竖直滑凹槽中移动，当下降到一定高度的时候，一方面，内部圆柱905的空心槽会和固定圆柱板903脱离，另一方面，圆杆906会插入到下方的连接管子Ⅱ1003中，此刻外部固定圆桶1001和圆形套筒902连接为一个整体，当凸起柱907移动到圆形套筒902内侧的曲线凹槽的时候，此刻凸起柱907和内部圆柱905在伺服电缸Ⅱ901的推力下发生转动，从而使内部圆柱905带动内部转动圆筒1002转动，内部转动圆筒1002的空心槽不再被遮挡块1004遮挡，由于内部圆柱905和内部转动圆筒1002的空心槽的位置相互对应，此刻内部圆柱905的空心槽不再被固定圆柱板903堵塞，内部转动圆筒1002的空心槽不再被遮挡块1004遮挡，所以，液体肥料从储存肥料箱4的管道流入连接管子Ⅰ904，从连接管子Ⅰ904流入到内部圆柱905内部，再从内部圆柱905流入到内部转动圆筒1002内部，再通过内部转动圆筒1002流入到对应位置的小水管502，从小水管502流到对应位置的土地上；进而可以根据种植物的多种情况，对同一片土地的不同位置的土壤进行分批次、分分量去施肥。
Claims (6)
1.一种智能电联控水浇地系统，其特征在于，包括：方形外壳(1)、测量土地湿度部分(2)、储存药物箱(3)、储存肥料箱(4)、主管道部分(5)、移动送药管道部分(6)、移动送肥料管道部分(7)、调节部分(8)、上管道连接部分(9)、下管道连接部分(10)；
所述的方形外壳(1)固定安装在地面上，方形外壳(1)上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行，方形外壳(1)上固定安装有测量土地湿度部分(2)、储存药物箱(3)和储存肥料箱(4)，储存药物箱(3)的出口和移动送药管道部分(6)上的上管道连接部分(9)的连接管子Ⅰ(904)连接，储存肥料箱(4)的出口和移动送肥料管道部分(7)上的上管道连接部分(9)的连接管子Ⅰ(904)连接，方形外壳(1)的内部固定安装有主管道部分(5)、移动送药管道部分(6)、移动送肥料管道部分(7)、调节部分(8)、上管道连接部分(9)和下管道连接部分(10)；其中，上管道连接部分(9)有两个，两个上管道连接部分(9)分别固定安装在移动送药管道部分(6)和移动送肥料管道部分(7)的滑块上；下管道连接部分(10)有两组，每组下管道连接部分(10)分别有多个，其中一组下管道连接部分(10)固定安装在通水管道(501)的上方圆孔中，另一组下管道连接部分(10)固定安装在通水管道(501)侧面圆孔中；
所述的上管道连接部分(9)包括：伺服电缸Ⅱ(901)、圆形套筒(902)、固定圆柱板(903)、连接管子Ⅰ(904)、内部圆柱(905)、圆杆(906)、凸起柱(907)；
所述的伺服电缸Ⅱ(901)的上端与方形滑动块(603)或者小滑动块(702)固定连接，伺服电缸Ⅱ(901)的伸缩杆端与内部圆柱(905)上端转动连接，内部圆柱(905)的侧面固定安装有两个凸起柱(907)，两个凸起柱(907)分别转动安装在圆形套筒(902)内侧的滑槽中，滑槽的形状为上方竖直凹槽，下方曲线凹槽，内部圆柱(905)内部空心槽，空心槽和固定圆柱板(903)间歇性配合，固定圆柱板(903)上端固定安装在圆形套筒(902)上；连接管子Ⅰ(904)的一端与圆形套筒(902)连接，连接管子Ⅰ(904)的另一端与储存药物箱(3)或者储存肥料箱(4)的出口连接；圆形套筒(902)固定安装在方形滑动块(603)或者小滑动块(702)上；圆杆(906)有两个，两个圆杆(906)呈对称分布，两个圆杆(906)分别固定安装在内部圆柱(905)的下端面；
所述的下管道连接部分(10)包括：外部固定圆桶(1001)、内部转动圆筒(1002)、连接管子Ⅱ(1003)、遮挡块(1004)；
所述的外部固定圆桶(1001)固定安装在通水管道(501)的孔中，内部转动圆筒(1002)转动安装在外部固定圆桶(1001)内部，内部转动圆筒(1002)上设有空心槽，空心槽上方和遮挡块(1004)间歇性接触，遮挡块(1004)固定安装在外部固定圆桶(1001)上；连接管子Ⅱ(1003)有两个，两个连接管子Ⅱ(1003)分别固定安装在内部转动圆筒(1002)上，两个连接管子Ⅱ(1003)呈对称分布，连接管子Ⅱ(1003)为空心设计，连接管子Ⅱ(1003)和圆杆(906)间歇性配合。
2.根据权利要求1所述的一种智能电联控水浇地系统，其特征在于，所述的测量土地湿度部分(2)包括：丝杠移动结构Ⅰ(201)、伺服电机Ⅰ(202)、伺服电缸Ⅰ(203)、土壤检测仪(204)；
所述的丝杠移动结构Ⅰ(201)包括：丝杠、限位杆、支架、滑块；支架固定安装在方形外壳(1)的外部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的伺服电机Ⅰ(202)的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上固定安装有伺服电缸Ⅰ(203),伺服电缸Ⅰ(203)的伸缩杆端与土壤检测仪(204)上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能电联控水浇地系统，其特征在于，所述的主管道部分(5)包括：通水管道(501)、小水管(502)、电动阀门(503)；
所述的通水管道(501)固定安装在方形外壳(1)的内部，通水管道(501)进水口和外部水龙头连接，通水管道(501)侧面固定连接有多个小水管(502),每个小水管(502)分别通过一个电动阀门(503)来控制开关。
4.根据权利要求1所述的一种智能电联控水浇地系统，其特征在于，所述的移动送药管道部分(6)包括：固定架子(601)、小皮带轮(602)、方形滑动块(603)、小皮带(604)、圆锥齿轮Ⅰ(605)；
所述的固定架子(601)固定安装在方形外壳(1)的内部，固定架子(601)上转动安装有四个小皮带轮(602)，四个小皮带轮(602)外部包裹有小皮带(604),小皮带(604)的一侧和方形滑动块(603)固定连接，小皮带(604)的另一侧和方形滑动块(603)上的孔接触，方形滑动块(603)滑动安装在固定架子(601)上，方形滑动块(603)上固定安装有一个上管道连接部分(9)，这个上管道连接部分(9)分别和通水管道(501)上方的多个下管道连接部分(10)间歇性配合；圆锥齿轮Ⅰ(605)和其中一个小皮带轮(602)的轴固定连接，圆锥齿轮Ⅰ(605)和圆锥齿轮Ⅱ(808)的相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种智能电联控水浇地系统，其特征在于，所述的移动送肥料管道部分(7)包括：丝杠移动结构Ⅱ(701)、小滑动块(702)；
所述丝杠移动结构Ⅱ(701)包括：丝杠、支架、限位杆；支架固定安装在方形外壳(1)的内部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴通过皮带和皮带轮和调节部分(8)的圆柱齿轮Ⅲ(803)连接起来，丝杠与小滑动块(702)的螺纹孔螺纹配合，小滑动块(702)滑动安装在支架上；限位杆固定安装支架上，限位杆和小滑动块(702)的孔滑动连接；小滑动块(702)上固定安装有一个上管道连接部分(9)，这个上管道连接部分(9)分别和通水管道(501)侧面的多个下管道连接部分(10)间歇性配合。
6.根据权利要求1所述的一种智能电联控水浇地系统，其特征在于，所述的调节部分(8)包括：圆柱齿轮Ⅰ(801)、圆柱齿轮Ⅱ(802)、圆柱齿轮Ⅲ(803)、连接板子(804)、手动滑杆(805)、伺服电机Ⅱ(806)、梯形卡块(807)；
所述的圆柱齿轮Ⅰ(801)转动安装在方形外壳(1)的内部架子上，圆柱齿轮Ⅰ(801)的轴与圆锥齿轮Ⅱ(808)的轴固定连接，圆柱齿轮Ⅰ(801)和连接板子(804)间歇性啮合，连接板子(804)的轴与伺服电机Ⅱ(806)的轴固定连接，伺服电机Ⅱ(806)固定安装在连接板子(804)上，连接板子(804)滑动安装在方形外壳(1)的滑槽中，连接板子(804)前端面固定安装有手动滑杆(805),连接板子(804)的后端凸起块的两侧分别固定安装有一个梯形卡块(807),每个梯形卡块(807)分别和方形外壳(1)上两侧的梯形槽间歇性配合；圆柱齿轮Ⅲ(803)转动安装在丝杠移动结构Ⅱ(701)的架子上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420783953.9U CN222090410U (zh) | 2024-04-16 | 2024-04-16 | 一种智能电联控水浇地系统 |
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| CN202420783953.9U CN222090410U (zh) | 2024-04-16 | 2024-04-16 | 一种智能电联控水浇地系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN222090410U true CN222090410U (zh) | 2024-12-03 |
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ID=93612491
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|---|---|
| CN (1) | CN222090410U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119605446A (zh) * | 2025-01-13 | 2025-03-14 | 延边朝鲜族自治州农业科学院（延边特产研究所） | 一种马铃薯育种专用苗床的水肥控制装置 |
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2024
- 2024-04-16 CN CN202420783953.9U patent/CN222090410U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119605446A (zh) * | 2025-01-13 | 2025-03-14 | 延边朝鲜族自治州农业科学院（延边特产研究所） | 一种马铃薯育种专用苗床的水肥控制装置 |
| CN119605446B (zh) * | 2025-01-13 | 2025-07-11 | 延边朝鲜族自治州农业科学院（延边特产研究所） | 一种马铃薯育种专用苗床的水肥控制装置 |
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