CN222081718U - 一种自动对中高行程顶升辊子机 - Google Patents

Abstract

一种自动对中高行程顶升辊子机，包括输送机构和用于定位货物的对中机构，输送机构内设有与输送机构穿插设置的顶升机构，所述输送机构包括若干平行排列的输送辊和用于同步驱动若干输送辊转动的输送电机，顶升机构设置在输送机构的下方，顶升机构包括若干用于顶起物体的顶升架和用于驱动顶升架升降的顶升电机，顶升架穿插式设置于相邻输送辊之间；与现有技术相比，在输送机构的作用下将物体输送到将要夹取的位置处，并在对物体夹取时通过对中机构的对中件将物体对中，保证物体处于所需装夹的位置上，同时通过顶升机构的顶升架将物体升起一定的距离而使得夹取装置能够将物体完全夹起，从而避免了物体脱离的情况，提高了物体输送的效率。

Description

一种自动对中高行程顶升辊子机

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，具体涉及一种自动对中高行程顶升辊子机。

背景技术

在工厂生产线中，物体的输送通常由辊子机来实现，辊子机是一种常见的输送设备，通常用于工厂生产线、仓储物流等场合。它由一系列滚筒（也称为辊子）组成，通过滚动来传送物料。辊子机通常包括输送带或链条，以及支撑结构和驱动装置。

申请号为202321131145.6的中国专利公开了一种辐照系统货物自动对中装置，上述公开的动对中装置，包括安装于辊筒传输机上的导向装置及动力装置；导向装置安装于辊筒传输机的单侧，其由斜段导向辊与直段导向辊组成，斜段导向辊的一端通过连接组件安装于辊筒传输机的机架上，斜段导向辊通过衔接段与直段导向辊相铰接；动力装置的移动端与直段导向辊固定连接，用于驱动直段导向辊沿与货物输送方向相垂直的方向移动；辊筒传输机包括两直道传输段与一斜辊传输段，斜辊传输段的两端均连接直道传输段，斜辊传输段上的辊筒朝直段导向辊侧倾斜。申请号为202111087748.6的中国专利公开了电动侧推装置及辊子输送机，上述公开的侧推装置及辊子输送机，电动侧推装置包括支座、安装在支座上的驱动电机、固定在驱动电机的输出轴上的主动轮、安装在支座上的从动轮、环绕在主动轮和从动轮上的传动件、及与传动件相连接的侧推板，所述驱动电机能带动主动轮转动，且所述主动轮能带动传动件转动。

上述公开的现有技术中辊子机通常只能实现对物体的输送功能，当需要将货物与后续的夹取部件相配合时，需保证货物在输送过程中按设定位置进行输送，这就使得货物在放置于辊子机上时，需要提前对货物的放置位置进行设定，或通过人工的方式对货物在辊子机上的位置进行调整，且当货物放置于辊子机上并在输送过程中造成输送方向偏差时，在夹取物体时由于物体的偏离无法准确进行夹取，影响货物的传输效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种能够实现物体输送、对中、提升的自动对中高行程顶升辊子机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动对中高行程顶升辊子机，包括输送机构和用于定位货物的对中机构，输送机构内设有与输送机构穿插设置的顶升机构，所述输送机构包括若干平行排列的输送辊和用于同步驱动若干输送辊转动的输送电机，顶升机构设置在输送机构的下方，顶升机构包括若干用于顶起物体的顶升架和用于驱动顶升架升降的顶升电机，顶升架穿插式设置于相邻输送辊之间；所述对中机构包括相对设置的两个对中件和驱动对中件相对移动的对中电机，相对设置的两个对中件位于输送辊的上方，且对中件的移动方向与输送辊的传送方向垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送机构还包括用于安装输送辊和输送电机的输送支架，若干输送辊转动设置在输送支架上，且相邻输送辊之间形成有用于顶升架升降的间隙。

作为本实用新型的一种优选方案，每个所述输送辊的端部均设有第一从动轮，相邻输送辊的第一从动轮上连接有用于同步带动相邻输送辊转动的第一传动带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送电机的输出端设有第一主动轮，第一主动轮与输送辊的第一从动轮上设有驱动若干输送辊同步转动的主动带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升机构还包括用于安装顶升架与顶升电机的顶升底座，顶升底座内安装有用于改变顶升电机传动方向的若干齿轮箱，顶升底座设置在输送支架的下方，若干齿轮箱分别设置在顶升底座的边角处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升电机的输出端设有与齿轮箱相连接的主动轴，相邻的齿轮箱之间设有传动轴。

作为本实用新型的一种优选方案，每个所述齿轮箱中设有用于升降顶升架的丝杆，丝杆顶部安装有与顶升架同步升降的框架，若干丝杆连接于框架的边角处，且若干丝杆在顶升电机作用下同步转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述对中机构还包括用于安装对中件和对中电机的对中架，对中架上形成有用于对中件滑动的滑槽，滑槽位于相邻输送辊之间的间隙处，且对中架内设有用于带动对中件移动的驱动轴，驱动轴上设有与对中电机相连接的驱动轮，驱动轴的端部设有第二从动轮，第二从动轮上设有与对中件相连接的第二传动带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述对中件的下端设有用于支撑对中件的支撑件，支撑件滑动设置在对中架上，支撑件的底部设有与第二传动带相连接的连接件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述对中电机输出端设有第二主动轮，第二主动轮上设有皮带，且皮带与驱动轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的输送机构、顶升机构和对中机构，在输送机构的作用下将物体输送到将要夹取的位置处，并在对物体夹取时通过对中机构的对中件将物体对中，保证物体处于所需装夹的位置上，同时通过顶升机构的顶升架将物体升起一定的距离而使得夹取装置能够将物体完全夹起，从而避免了物体脱离的情况，提高了物体输送的效率；

2、进一步的，通过在相邻的输送辊之间设置的间隙，顶升架从该间隙中升降，且对中件在该间隙中移动，保证了对物体的输送，同时使得对中件、顶升架与输送辊之间互不干扰，进而提高了物体输送的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型输送机构的结构示意图；

图3是输送机构传动的结构示意图；

图4是顶升机构的结构示意图；

图5是对中机构的结构示意图；

图6是对中机构传动的结构示意图

附图标记：输送机构1，输送支架101，输送辊102，第一从动轮1021，第一传动带1022，输送电机103，第一主动轮1031，主动带1032，顶升机构2，顶升底座201，顶升架202，框架2021，顶升电机203，主动轴2031，齿轮箱204，传动轴2041，丝杆2042，对中机构3，对中架301，滑槽3011，对中件302，支撑件3021，连接件3022，对中电机303，第二主动轮3031，皮带3032，驱动轴304，驱动轮3041，第二从动轮3042，第二传动带3043。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-图6所示，一种自动对中高行程顶升辊子机，包括输送机构1和用于定位货物的对中机构3，输送机构1内设有与输送机构1穿插设置的顶升机构2，输送机构1包括若干平行排列的输送辊102和用于同步驱动若干输送辊102转动的输送电机103，顶升机构2设置在输送机构1的下方，顶升机构2包括若干用于顶起物体的顶升架202和用于驱动顶升架202升降的顶升电机203，顶升架202穿插式设置于相邻输送辊102之间；对中机构3包括相对设置的两个对中件302和驱动对中件302相对移动的对中电机303，相对设置的两个对中件302位于输送辊102的上方，且对中件302的移动方向与输送辊102的传送方向垂直设置。

进一步的，通过将顶升机构2和对中机构3均设置在输送机构1上，实现了物体输送、对中和高度提升同时进行，且本实用新型能够实现从宽度400-1000mm不同大小货物，重量不大于500kg的货物输送对中，并且通过顶升机构2能够实现对物体进行230mm高度的提升。

输送机构1还包括用于安装输送辊102和输送电机103的输送支架101，若干输送辊102转动设置在输送支架101上，且相邻输送辊102之间形成有用于顶升架202升降的间隙，进一步的，若干输送辊102沿输送支架101的长度方向等距设置，且若干输送辊102位于同一水平面上，保证物体在输送辊102上处于水平状态。

每个输送辊102的端部均设有第一从动轮1021，相邻输送辊102的第一从动轮1021上连接有用于同步带动相邻输送辊102转动的第一传动带1022，进一步的，若干输送辊102通过第一传动带1022两两进行连接，从而实现了若干输送辊102的同步转动。

输送电机103的输出端设有第一主动轮1031，第一主动轮1031与输送辊102的第一从动轮1021上设有驱动若干输送辊102同步转动的主动带1032，进一步的，主动带1032连接在位于输送支架101端部的两个输送辊102的第一从动轮1021上。

顶升机构2还包括用于安装顶升架202与顶升电机203的顶升底座201，顶升底座201内安装有用于改变顶升电机203传动方向的若干齿轮箱204，顶升底座201设置在输送支架101的下方，若干齿轮箱204分别设置在顶升底座201的边角处。

顶升电机203的输出端设有与齿轮箱204相连接的主动轴2031，相邻的齿轮箱204之间设有传动轴2041，进一步的，主动轴2031连接于顶升电机203两侧的齿轮箱204中，传动轴2041与主动轴2031位于同一水平面上，通过主动轴2031和传动轴2041实现了对四个齿轮箱204的相互连接。

每个齿轮箱204中设有用于升降顶升架202的丝杆2042，丝杆2042顶部安装有与顶升架202同步升降的框架2021，若干丝杆2042连接于框架2021的边角处，且若干丝杆2042在顶升电机203作用下同步转动，进一步的，丝杆2042竖直设置，通过传动轴2041、主动轴2031和齿轮箱204实现对丝杆2042的驱动，从而使得丝杆2042带动框架2021上下移动，框架2021为矩形结构，若干顶升架202固定设置在框架2021上。

对中机构3还包括用于安装对中件302和对中电机303的对中架301，对中架301上形成有用于对中件302滑动的滑槽3011，滑槽3011位于相邻输送辊102之间的间隙处，且对中架301内设有用于带动对中件302移动的驱动轴304，驱动轴304上设有与对中电机303相连接的驱动轮3041，驱动轴304的端部设有第二从动轮3042，第二从动轮3042上设有与对中件302相连接的第二传动带3043，进一步的，滑槽3011沿对中架301的长度方向设置，且滑槽3011与相对应的相邻输送辊102之间的间隙位于同一竖直面上，通过驱动轮3041带动驱动轴304旋转，从而带动第二从动轮3042旋转，进而带动第二传动带3043旋转，从而使得对中件302发生相对移动，进而实现对物体的对中作用。

对中件302的下端设有用于支撑对中件302的支撑件3021，支撑件3021滑动设置在对中架301上，支撑件3021的底部设有与第二传动带3043相连接的连接件3022，进一步的，位于对中架301同一侧的两个支撑件3021上连接件3022分别与上下两侧的第二传动带3043固定连接，通过第二传动带3043的移动进而带动两个连接件3022和支撑件3021发生相对移动，从而使得对中件302对物体的对中。

对中电机303输出端设有第二主动轮3031，第二主动轮3031上设有皮带3032，且皮带3032与驱动轮3041相连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：输送机构1，输送支架101，输送辊102，第一从动轮1021，第一传动带1022，输送电机103，第一主动轮1031，主动带1032，顶升机构2，顶升底座201，顶升架202，框架2021，顶升电机203，主动轴2031，齿轮箱204，传动轴2041，丝杆2042，对中机构3，对中架301，滑槽3011，对中件302，支撑件3021，连接件3022，对中电机303，第二主动轮3031，皮带3032，驱动轴304，驱动轮3041，第二从动轮3042，第二传动带3043等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，包括输送机构(1)和用于定位货物的对中机构(3)，输送机构(1)内设有与输送机构(1)穿插设置的顶升机构(2)，所述输送机构(1)包括若干平行排列的输送辊(102)和用于同步驱动若干输送辊(102)转动的输送电机(103)，顶升机构(2)设置在输送机构(1)的下方，顶升机构(2)包括若干用于顶起物体的顶升架(202)和用于驱动顶升架(202)升降的顶升电机(203)，顶升架(202)穿插式设置于相邻输送辊(102)之间；所述对中机构(3)包括相对设置的两个对中件(302)和驱动对中件(302)相对移动的对中电机(303)，相对设置的两个对中件(302)位于输送辊(102)的上方，且对中件(302)的移动方向与输送辊(102)的传送方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述输送机构(1)还包括用于安装输送辊(102)和输送电机(103)的输送支架(101)，若干输送辊(102)转动设置在输送支架(101)上，且相邻输送辊(102)之间形成有用于顶升架(202)升降的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，每个所述输送辊(102)的端部均设有第一从动轮(1021)，相邻输送辊(102)的第一从动轮(1021)上连接有用于同步带动相邻输送辊(102)转动的第一传动带(1022)。

4.根据权利要求3所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述输送电机(103)的输出端设有第一主动轮(1031)，第一主动轮(1031)与输送辊(102)的第一从动轮(1021)上设有驱动若干输送辊(102)同步转动的主动带(1032)。

5.根据权利要求2所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述顶升机构(2)还包括用于安装顶升架(202)与顶升电机(203)的顶升底座(201)，顶升底座(201)内安装有用于改变顶升电机(203)传动方向的若干齿轮箱(204)，顶升底座(201)设置在输送支架(101)的下方，若干齿轮箱(204)分别设置在顶升底座(201)的边角处。

6.根据权利要求5所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述顶升电机(203)的输出端设有与齿轮箱(204)相连接的主动轴(2031)，相邻的齿轮箱(204)之间设有传动轴(2041)。

7.根据权利要求5所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，每个所述齿轮箱(204)中设有用于升降顶升架(202)的丝杆(2042)，丝杆(2042)顶部安装有与顶升架(202)同步升降的框架(2021)，若干丝杆(2042)连接于框架(2021)的边角处，且若干丝杆(2042)在顶升电机(203)作用下同步转动。

8.根据权利要求2所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述对中机构(3)还包括用于安装对中件(302)和对中电机(303)的对中架(301)，对中架(301)上形成有用于对中件(302)滑动的滑槽(3011)，滑槽(3011)位于相邻输送辊(102)之间的间隙处，且对中架(301)内设有用于带动对中件(302)移动的驱动轴(304)，驱动轴(304)上设有与对中电机(303)相连接的驱动轮(3041)，驱动轴(304)的端部设有第二从动轮(3042)，第二从动轮(3042)上设有与对中件(302)相连接的第二传动带(3043)。

9.根据权利要求8所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述对中件(302)的下端设有用于支撑对中件(302)的支撑件(3021)，支撑件(3021)滑动设置在对中架(301)上，支撑件(3021)的底部设有与第二传动带(3043)相连接的连接件(3022)。

10.根据权利要求8所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述对中电机(303)输出端设有第二主动轮(3031)，第二主动轮(3031)上设有皮带(3032)，且皮带(3032)与驱动轮(3041)相连接。