CN222079253U - 一种智慧工地钢筋运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳，安装壳内部右侧的前后两方均轴接有转向座；转向座下端的前后两侧焊接有连接架同时安装壳下端左侧的前后两部焊接有连接架；安装壳上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机，并且转向电机输出轴与转向座轴接；连接架内侧的下部螺栓安装有移动轮；安装壳左下部的前后两侧设置有移动电机，同时移动电机内侧与连接架螺栓连接，再同时移动电机输出轴与移动轮轴接；安装壳内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台；移动电机和电动滑台均电性连接有PLC；电动滑台下部安装有抓取活动抬升座结构。本实用新型通过连接架、移动轮和移动电机的设置，在运输时进行工作，从而更加省力的进行移动。

Description

一种智慧工地钢筋运输机器人

技术领域

本实用新型属于建筑钢筋运输技术领域，尤其涉及一种智慧工地钢筋运输机器人。

背景技术

智慧工地钢筋运输机器人是一种在建筑工程的工作中，利用夹爪来对较重的钢筋进行抓取并随之搬运的器械装置，传统的智慧工地钢筋运输机器人包括一移动底座、一升降装置、一抱合装置、一驱动装置、一支撑装置和一切割装置，所述移动底座上方具有一安装面；所述升降装置设于所述安装面上；所述抱合装置包括一第一抱合板、一第二抱合板和一固定轴；所述驱动装置包括一竖板、至少一个第一气缸和至少一个连接件；所述支撑装置设于所述升降装置上且位于抱合腔体正下方；所述切割装置包括一支架、一横板、一切割机和一第二气缸等结构，且解决现有技术目前只有简单的拖车来进行运输，还是需要人工搬运，以及人工裁剪钢筋的尺寸，在钢筋运进工地到达到可使用的长度，工序多，耗时长，影响施工的进度的技术问题，但在使用过程中其升降处与地面存在高低差，需要工作人员手动操作钢筋才能到达升降处被抬升进行储存，这样的工作增加了工作的强度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智慧工地钢筋运输机器人，实现方便移动到钢筋的上方进行抓取并随之运输的工作，这样避免工作人员手动操作来增加工作的强度。

其技术方案是这样的：一种智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳，安装壳内部右侧的前后两方均轴接有转向座；转向座下端的前后两侧焊接有连接架同时安装壳下端左侧的前后两部焊接有连接架；安装壳上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机，并且转向电机输出轴与转向座轴接；连接架内侧的下部螺栓安装有移动轮；安装壳左下部的前后两侧设置有移动电机，同时移动电机内侧与连接架螺栓连接，再同时移动电机输出轴与移动轮轴接；安装壳内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台；移动电机和电动滑台均电性连接有PLC；电动滑台下部安装有抓取活动抬升座结构，其特征在于，所述的抓取活动抬升座结构包括带动座，带动座下端中间部位螺栓安装有工作电缸；工作电缸输出轴安装有活动限制座结构。

优选的，所述的带动座螺栓安装在电动滑台下端的滑动件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的带动座和电动滑台的设置，便于带动活动限制座结构横移使用。

本实用新型中，所述的转向座和转向电机的设置，可以在运输过程中转向使用。

本实用新型中，所述的连接架、移动轮和移动电机的设置，在运输时进行工作，从而更加省力的进行移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取活动抬升座结构的结构示意图；

图3是本实用新型的活动限制座结构的结构示意图。

图中：

1、安装壳；2、转向座；3、转向电机；4、连接架；5、移动轮；6、PLC；7、电动滑台；8、移动电机；9、抓取活动抬升座结构；91、带动座；92、工作电缸；93、活动限制座结构；931、套接管；932、限制套；933、伸缩杆；934、夹取座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1所示，一种智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳1，安装壳1内部右侧的前后两方均轴接有转向座2；转向座2下端的前后两侧焊接有连接架4同时安装壳1下端左侧的前后两部焊接有连接架4；安装壳1上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机3，并且转向电机3输出轴与转向座2轴接；连接架4内侧的下部螺栓安装有移动轮5；安装壳1左下部的前后两侧设置有移动电机8，同时移动电机8内侧与连接架4螺栓连接，再同时移动电机8输出轴与移动轮5轴接；安装壳1内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台7；移动电机8和电动滑台7均电性连接有PLC6；电动滑台7下部安装有抓取活动抬升座结构9。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的抓取活动抬升座结构9包括带动座91，带动座91下端中间部位螺栓安装有工作电缸92；工作电缸92输出轴安装有活动限制座结构93；驱动工作电缸92带动夹取座934下降使用。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的活动限制座结构93包括套接管931，套接管931下端螺纹连接有限制套932；套接管931和限制套932内穿插有伸缩杆933；伸缩杆933下端螺栓安装有夹取座934；夹取座934下降时也带动伸缩杆933在套接管931内活动。

上述实施例中，具体的，所述的工作电缸92输出轴与夹取座934的上端螺栓连接。

上述实施例中，具体的，所述的套接管931均焊接在带动座91下端的左右两侧。

上述实施例中，具体的，所述的伸缩杆933设置为T型，且上部与限制套932对应，使用过程中伸缩杆933上端能够被限制套932阻挡在套接管931中，这样可以对夹取座934进行吊装保护。

上述实施例中，具体的，所述的夹取座934设置为U型，且分布在安装壳1的下端四周，方便移动到钢筋的上方进行抓取并随之运输的工作，这样避免工作人员手动操作来增加工作的强度。

上述实施例中，具体的，所述的移动电机8与PLC6电性连接，所述的电动滑台7与PLC6电性连接，所述的转向电机3与PLC6电性连接，所述的工作电缸92与PLC6电性连接。

工作原理

本实用新型的工作原理：在对工地的钢筋进行运输时，操作PLC6使移动电机8工作带动移动轮5转动并移动到成捆钢筋的上方，之后驱动工作电缸92带动夹取座934下降，同时也带动伸缩杆933在套接管931内活动，下降后驱动电动滑台7带动夹取座934横移对钢筋进行夹取，夹取后随之上升并进行移动运输，移动运输过程中驱动转向电机3即可带动转向座2、连接架4和移动轮5转向到达指定的位置完成运输工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智慧工地钢筋运输机器人，该智慧工地钢筋运输机器人，包括安装壳(1)，安装壳(1)内部右侧的前后两方均轴接有转向座(2)；转向座(2)下端的前后两侧焊接有连接架(4)同时安装壳(1)下端左侧的前后两部焊接有连接架(4)；安装壳(1)上部右侧的前后两部均螺栓安装有转向电机(3)，并且转向电机(3)输出轴与转向座(2)轴接；连接架(4)内侧的下部螺栓安装有移动轮(5)；安装壳(1)左下部的前后两侧设置有移动电机(8)，同时移动电机(8)内侧与连接架(4)螺栓连接，再同时移动电机(8)输出轴与移动轮(5)轴接；安装壳(1)内部下方的四周均螺栓安装有电动滑台(7)；移动电机(8)和电动滑台(7)均电性连接有PLC(6)；电动滑台(7)下部安装有抓取活动抬升座结构(9)，其特征在于，所述的抓取活动抬升座结构(9)包括带动座(91)，带动座(91)下端中间部位螺栓安装有工作电缸(92)；工作电缸(92)输出轴安装有活动限制座结构(93)。

2.如权利要求1所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的活动限制座结构(93)包括套接管(931)，套接管(931)下端螺纹连接有限制套(932)；套接管(931)和限制套(932)内穿插有伸缩杆(933)；伸缩杆(933)下端螺栓安装有夹取座(934)。

3.如权利要求1所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的带动座(91)螺栓安装在电动滑台(7)下端的滑动件上。

4.如权利要求1所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的工作电缸(92)输出轴与夹取座(934)的上端螺栓连接。

5.如权利要求2所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的套接管(931)均焊接在带动座(91)下端的左右两侧。

6.如权利要求2所述的智慧工地钢筋运输机器人，其特征在于，所述的伸缩杆(933)设置为T型，且上部与限制套(932)对应。