CN222078561U - 一种换向器内孔、外圆精车加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向器内孔、外圆精车加工设备，其结构包括工作台，工作台上设置有第一传送带、位于第一传送带一侧的第一夹送机构、位于第一夹送机构的内孔加工工位、位于内孔加工工位后方的外圆加工工位、位于外圆加工工位一侧的第二夹送机构，位于第二夹送机构一侧的检测工位。

Description

一种换向器内孔、外圆精车加工设备

技术领域

本实用新型涉及换向器技术领域，更具体地说，它涉及一种换向器内孔、外圆精车加工设备。

背景技术

换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子，结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个，原理是，当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

现有技术，换向器内孔及外圆的加工需要通过多个设备分别完成钻孔、铰孔、倒角以及修磨工序，且每台设备需要配备工作人员手动操作上下料，导致产能较低，且人工手动操作无法保证产品的合格率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种换向器内孔、外圆精车加工设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种换向器内孔、外圆精车加工设备，包括工作台，工作台上设置有第一传送带、位于第一传送带一侧的第一夹送机构、位于第一夹送机构的内孔加工工位、位于内孔加工工位后方的外圆加工工位、位于外圆加工工位一侧的第二夹送机构，位于第二夹送机构一侧的检测工位。

本实用新型进一步设置为：内孔加工工位包括第一夹紧组件以及钻孔组件，夹紧组件用以夹紧产品并带动产品转动，钻孔组件包括第一横移模座且第一横移模座前侧设置有第一升降模座，第一升降模座前侧分别设置有钻孔件、铰孔件、第一修磨件以及倒角件。

本实用新型进一步设置为：外圆加工工位包括第二夹紧组件以及打磨组件，第二夹紧组件用以夹紧产品并带动产品转动，打磨组件包括第二横移模座且第二横移模座前侧设置有第二升降模座，第二升降模座前侧设置有第二修磨件。

本实用新型进一步设置为：第一夹紧组件包括第一伺服电机，第一伺服电机驱动连接有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸驱动连接有夹头且夹头与毛坯产品适配，第二夹紧组件包括第二伺服电机，第二伺服电机驱动连接有动力件，该动力件驱动连接有用于对产品进行限位的动力头顶针，工作台位于动力件一侧设置有立架，立架顶面设置有电动推杆且电动推杆驱动连接有限位顶头。

本实用新型进一步设置为：检测工位包括检测台、设置于检测台上方的气密检测仪、设置于检测台前侧的第一双联气缸、连接第一双联气缸的接料座以及开设于接料座上方的置料口，工作台位于接料座一侧固设有立柱且立柱顶端具有顶板，顶板设置有第一迷你气缸且第一迷你气缸驱动连接有第一压头，第一压头的位置与置料口对应。

本实用新型进一步设置为：第一夹送机构包括第一横移滑轨以及滑移设置于第一横移滑轨上的上的三轴气缸，三轴气缸的驱动端通过安装架连接有旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接有第一气爪，安装架位于第一气爪对应处具有第二迷你气缸且第二迷你气缸驱动连接有第二压头。

本实用新型进一步设置为：第二夹送机构包括第二横移滑轨以及滑移设置于第二横移滑轨上的横移基板，该横移基板分别对应设置有第一气动手指以及第二气爪，其中第二气爪连接有用于控制其升降的第三迷你气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过单一设备即可同时对换向器产品坯料依次实现钻孔、铰孔、倒角以及修磨工序，且实现全自动化的工序衔接，减少产线工人数量，节省人员成本，提高生产效率，保证产品的加工精度及合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型内孔、外圆精加工设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型内孔加工工位及外圆加工工位的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一夹送机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型第二夹送机构以及检测工位的立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；100、第一传送带；2、第一夹送机构；200、内孔加工工位；201、外圆加工工位；202、第二夹送机构；203、检测工位；204、第一横移滑轨；205、三轴气缸；206、旋转气缸；207、第一气爪；208、第二迷你气缸；209、第二压头；210、第二横移滑轨；211、横移基板；212、第一气动手指；213、第二气爪；214、第三迷你气缸；3、第一夹紧组件；300、钻孔组件；301、第一横移模座；302、第一升降模座；303、钻孔件；304、铰孔件；305、倒角件；306、第二夹紧组件；307、打磨组件；308、第二横移模座；309、第二升降模座；310、第二修磨件；311、第一伺服电机；312、第一夹紧气缸；313、夹头；314、第二伺服电机；315、动力件；316、动力头顶针；317、立架；318、电动推杆；319、限位顶头；320、双轴型精密滑台缸；321、顶料件；322、第一修磨件；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型实施例的一种换向器内孔、外圆精车加工设备，包括工作台1，工作台1上设置有第一传送带100、位于第一传送带100一侧的第一夹送机构2、位于第一夹送机构2的内孔加工工位200、位于内孔加工工位200后方的外圆加工工位201、位于外圆加工工位201一侧的第二夹送机构202，位于第二夹送机构202一侧的检测工位203。

在使用时，本实用新型通过单一设备即可同时对换向器产品坯料依次实现钻孔、铰孔、倒角以及修磨工序，且实现全自动化的工序衔接，减少产线工人数量，节省人员成本，提高生产效率，保证产品的加工精度及合格率。

内孔加工工位200包括第一夹紧组件3以及钻孔组件300，夹紧组件用以夹紧产品并带动产品转动，钻孔组件300包括第一横移模座301且第一横移模座301前侧设置有第一升降模座302，第一升降模座302前侧分别设置有钻孔件303、铰孔件304、第一修磨件322以及倒角件305；外圆加工工位201包括第二夹紧组件306以及打磨组件307，第二夹紧组件306用以夹紧产品并带动产品转动，打磨组件307包括第二横移模座308且第二横移模座308前侧设置有第二升降模座309，第二升降模座309前侧设置有第二修磨件310；第一夹紧组件3包括第一伺服电机311，第一伺服电机311驱动连接有第一夹紧气缸312，第一夹紧气缸312驱动连接有夹头313且夹头313与毛坯产品适配，第二夹紧组件306包括第二伺服电机314，第二伺服电机314驱动连接有动力件315，该动力件315驱动连接有用于对产品进行限位的动力头顶针316，工作台1位于动力件315一侧设置有立架317，立架317顶面设置有电动推杆318且电动推杆318驱动连接有限位顶头319。

在使用时，第一夹紧组件3用于夹紧产品并带动产品转动，而后通过第一横移模座301及第一升降模座302，分别促使钻孔件303、铰孔件304、第一修磨件322以及倒角件305依次与转动状态下的换向器产品接触以对产品进行加工。

其中，动力件315一侧还设置有吸尘管，该吸尘管与外部吸尘单元连接用以吸取外圆加工工位201产生的碎屑并收集。

第二夹紧组件306用以夹紧产品并带动产品转动，而后通过第二横移模座308及第二升降模座309促使第二修磨件310与产品接触以对产品进行加工；

其中，第一横移模座301及第二横移模座308的横移方式采用驱动源、丝杆、导轨及滑块的常规配合方式，因此在此不做过多赘述；

其中，动力件315一侧安装有双轴型精密滑台缸320，且双轴型精密滑台缸320驱动连接有顶料件321，该顶料件321用于将加料完成的产品上顶以配合第二夹送机构202的夹送料。

检测工位203包括检测台、设置于检测台上方的气密检测仪、设置于检测台前侧的第一双联气缸、连接第一双联气缸的接料座以及开设于接料座上方的置料口，工作台1位于接料座一侧固设有立柱且立柱顶端具有顶板，顶板设置有第一迷你气缸且第一迷你气缸驱动连接有第一压头，第一压头的位置与置料口对应。

在使用时，第二夹送机构202将经过内孔加工工位200及外圆加工工位201的产品移送至置料口处，此时第一迷你气缸驱动第一压头将产品压入置料口内，产品位于置料口时其下端伸入气密检测仪内，通过气密检测仪检测产品是否存在加工瑕疵，检测完成后第一双联气缸，控制接料座上升并将产品托举至预定高度

通过设置检测工位203，可以自动处理不良品，整机采用全自动流水线加工，保证产品合格率的同时减少产线工人数量，节省人员成本，提高生产效率；

其中，工作台1位于检测工位203后方还设置有第三夹送机构，第三夹送机构包括第三横移滑轨，滑移设置于第三横移滑轨上的第三伺服电机，第三伺服电机顶部驱动连接有第二气动手指，通过第三伺服电机与第二气动手指将产品由内孔、外圆精加工设备送至下一工序(焊线槽、精车加工设备)或送至不良产品收集处。

第一夹送机构2包括第一横移滑轨204以及滑移设置于第一横移滑轨204上的上的三轴气缸205，三轴气缸205的驱动端通过安装架连接有旋转气缸206，旋转气缸206的驱动端连接有第一气爪207，安装架位于第一气爪207对应处具有第二迷你气缸208且第二迷你气缸208驱动连接有第二压头209。

在使用时，工作时三轴气缸205通过横移滑轨滑动至第一传送带100处，而后三轴气缸205控制安装架及第一气爪207下降并夹取毛坯产品，而后三轴气缸205回升并通过横移组件滑动至内孔加工工位200处，此时第二迷你气缸208控制第二压头209下移并将毛坯产品推入内孔加工工位200处完成夹送料，

第二夹送机构202包括第二横移滑轨210以及滑移设置于第二横移滑轨210上的横移基板211，该横移基板211分别对应设置有第一气动手指212以及第二气爪213，其中第二气爪213连接有用于控制其升降的第三迷你气缸214。

在使用时，工作时外部动力源驱动横移基板211沿第二横移滑轨210横向位移，当横移基板211滑动至最右侧时通过第三迷你气缸214与第二气爪213支架的配合夹取内孔加工工位200上加工完成的产品，于此同时第一气动手指212夹取外圆加工工位201上加工完成的产品，而后横移基板211沿第二横移滑轨210向左滑移，此时第二气爪213以及第一气动手指212同时带动产品移动换位，第二气爪213将内孔加工工位200加工完成的产品换位至外圆加工工位201，而第一气动手指212将外圆加工工位201完成的产品换位至检测工位203，以实现工序的自动化；

气爪第二气爪213为摆动气爪，第二气爪213将产品有内孔加工工位200换位至外圆加工工位201的同时对产品进行翻面。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：“前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种换向器内孔、外圆精车加工设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有第一传送带(100)、位于第一传送带(100)一侧的第一夹送机构(2)、位于第一夹送机构(2)的内孔加工工位(200)、位于内孔加工工位(200)后方的外圆加工工位(201)、位于外圆加工工位(201)一侧的第二夹送机构(202)，位于第二夹送机构(202)一侧的检测工位(203)。

2.根据权利要求1所述的换向器内孔、外圆精车加工设备，其特征在于：所述内孔加工工位(200)包括第一夹紧组件(3)以及钻孔组件(300)，所述夹紧组件用以夹紧产品并带动产品转动，所述钻孔组件(300)包括第一横移模座(301)且第一横移模座(301)前侧设置有第一升降模座(302)，所述第一升降模座(302)前侧分别设置有钻孔件(303)、铰孔件(304)、第一修磨件(322)以及倒角件(305)。

3.根据权利要求2所述的换向器内孔、外圆精车加工设备，其特征在于：所述外圆加工工位(201)包括第二夹紧组件(306)以及打磨组件(307)，所述第二夹紧组件(306)用以夹紧产品并带动产品转动，所述打磨组件(307)包括第二横移模座(308)且第二横移模座(308)前侧设置有第二升降模座(309)，所述第二升降模座(309)前侧设置有第二修磨件(310)。

4.根据权利要求3所述的换向器内孔、外圆精车加工设备，其特征在于：所述第一夹紧组件(3)包括第一伺服电机(311)，第一伺服电机(311)驱动连接有第一夹紧气缸(312)，第一夹紧气缸(312)驱动连接有夹头(313)且夹头(313)与毛坯产品适配，第二夹紧组件(306)包括第二伺服电机(314)，第二伺服电机(314)驱动连接有动力件(315)，该动力件(315)驱动连接有用于对产品进行限位的动力头顶针(316)，工作台(1)位于动力件(315)一侧设置有立架(317)，立架(317)顶面设置有电动推杆(318)且电动推杆(318)驱动连接有限位顶头(319)。

5.根据权利要求1所述的换向器内孔、外圆精车加工设备，其特征在于：所述检测工位(203)包括检测台、设置于检测台上方的气密检测仪、设置于检测台前侧的第一双联气缸、连接第一双联气缸的接料座以及开设于接料座上方的置料口，所述工作台(1)位于接料座一侧固设有立柱且立柱顶端具有顶板，所述顶板设置有第一迷你气缸且第一迷你气缸驱动连接有第一压头，所述第一压头的位置与置料口对应。

6.根据权利要求1所述的换向器内孔、外圆精车加工设备，其特征在于：所述第一夹送机构(2)包括第一横移滑轨(204)以及滑移设置于第一横移滑轨(204)上的上的三轴气缸(205)，所述三轴气缸(205)的驱动端通过安装架连接有旋转气缸(206)，所述旋转气缸(206)的驱动端连接有第一气爪(207)，所述安装架位于第一气爪(207)对应处具有第二迷你气缸(208)且第二迷你气缸(208)驱动连接有第二压头(209)。

7.根据权利要求1所述的换向器内孔、外圆精车加工设备，其特征在于：所述第二夹送机构(202)包括第二横移滑轨(210)以及滑移设置于第二横移滑轨(210)上的横移基板(211)，该所述横移基板(211)分别对应设置有第一气动手指(212)以及第二气爪(213)，其中第二气爪(213)连接有用于控制其升降的第三迷你气缸(214)。