CN222078393U - 一种龙门式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种龙门式焊接装置，包括底板，底板的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有中空状结构的立柱，立柱的顶部固定连接有第二支撑板，第二支撑板的一端顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，立柱的一侧固定连接有支撑块，支撑块的顶部对称固定连接有第一固定块，第一固定块内贯穿并转动连接有转动杆，转动杆的两端固定连接有第二齿轮，第二支撑板的另一端顶部固定连接有第四电机，第四电机的输出端固定连接有第二齿轮，齿轮外侧啮合链接有链条。本实用新型中，通过链条带动焊枪移动，链条带动移动的传动效率高，可靠性强，而且更适用于重载和高扭矩应用，精度也更高。

Description

一种龙门式焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式焊接装置。

背景技术

现有的在对一些大型的产品进行焊接时，或者在对一些较大的型材进行焊接加工时，通常采用龙门式焊接装置进行焊接，龙门式焊接装置是一种用于大型工件的自动化焊接的设备。它通常由一个横跨工作区的框架或龙门结构组成，其上搭载着焊接头和其他必要的焊接设备。

经检索在公告号为：CN210147316U中公开了一种龙门式自动焊接机用定位装置，包括立架、撑板、焊接板、双头电机、焊接箱、焊头、定位板和驱动板，两个立架之间的底部水平固定连接有撑板，撑板上表面固定连接有四个伸缩器，四个伸缩器顶端之间水平放置有焊接板，两个立架之间的顶部固定连接有导轨，本实用新型通过在移动式的焊接箱背后设置多个大小不一的驱动板，根据焊接板需要焊机的位置设置相对应的驱动板，通过每个驱动板与实心球的接触，迫使焊头可以下移，从而每接触一个驱动板，焊头就会对焊接板进行一次焊接，实现了定时且定位焊接，大大提高了焊接板的焊接效率，实现非激光原理的自动化定位，相比传统的智能激光定位，结构简单，成本更低，适用性更广。

上述申请中是通过伸缩器将焊板放置在焊头下方进行焊接，但当焊板移动时会产生一定的晃动影响焊板焊接点的精准度，同时上述申请中的焊头只能进行简单的横向移动且焊头无法转向，可制造品种有限，影响产能。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种龙门式焊接装置，旨在改善通过伸缩器将焊板放置在焊头下方进行焊接，但当焊板移动时会产生一定的晃动影响焊板焊接点的精准度，同时上述申请中的焊头只能进行简单的横向移动且焊头无法转向，可制造品种有限，影响产能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种龙门式焊接装置，包括底板，所述底板的顶部对称螺纹连接有若干螺钉，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有中空状结构的立柱，所述立柱的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一端顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述立柱的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部对称固定连接有第一固定块，所述第一固定块内贯穿并转动连接有转动杆，所述转动杆的两端固定连接有第二齿轮，所述第二支撑板的另一端顶部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述齿轮外侧啮合链接有链条。

优选的，所述链条的一端贯穿并滑动连接有横架，所述横架内设有传动结构，所述横架的底部固定连接有第二滑条，所述立柱的外侧固定连接有第一滑条，所述第一滑条的外侧滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接在第二滑条的外侧，所述链条贯穿横架的一端固定连接在第二滑动块的顶部。

优选的，所述传动结构包括滑动连接在立柱一侧的第一支撑板，所述第一支撑板的侧面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧啮合连接有齿条，所述齿条固定连接在横架内侧。

优选的，所述横架的一端固定连接有固定架，所述固定架内固定连接有第二电动滑轨。

优选的，所述第二电动滑轨的外侧滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块的外侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部贯穿并固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有转盘。

优选的，所述转盘的底部固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外侧滑动连接有滑动板。

优选的，所述滑动板的一侧固定连接有线圈，所述滑动板的一侧固定连接有导料装置，所述滑动板的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的外侧固定连接有焊枪。

优选的，所述链条的另一端固定连接有重块，所述重块滑动连接在立柱的内侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过第一电机和第二电机带动由第一齿轮和第二齿轮组成的齿轮组转动从而带动链条移动，链条的一端固定连接有横架另一端连接有重块，重块起到张紧效果，当齿轮组转动时链条可带动横架进行上下移动，横架内则设有传动结构，通过第四电机带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合连接并与横架固定连接的齿条可以带动横架在齿条的长度范围进行左右移动，而且链条带动移动的传动效率高，可靠性强，而且更适用于重载和高扭矩应用，精度也更高。

2、本实用新型中，利用设在横架一侧固定架内的第二电动滑轨可使滑动连接在第二电动滑轨上的旋转气缸移动，旋转气缸底部的转盘可带动第一电动滑轨上的滑动板转动，滑动板则可以在第一电动滑轨上移动，滑动板上设有焊枪，当横架在立柱上进行移动后焊枪仍可以借助上述结构继续移动，进行更精细的焊接操作。

3、本实用新型中，相对传统龙门架焊接装置结构，本实用只设有单根立柱且横架可在立柱上进行移动，减少了占地使用面积，节约了更多空间，可适用于更多场地受限的工厂和车间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种龙门式焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种龙门式焊接装置的链条的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种龙门式焊接装置的横架内部结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、螺钉；3、底座；4、立柱；5、第一滑条；6、横架；7、第二滑条；8、第一滑动块；9、第一支撑板；10、第一电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、转动杆；14、支撑块；15、第一固定块；16、固定架；17、旋转气缸；18、第一电动滑轨；19、滑动板；20、线圈；21、导料装置；22、焊枪；23、第二固定块；24、第三滑动块；25、第二电动滑轨；28；齿条；29、第三电机；30；第三齿轮；31、重块；32、第四电机；33、第二滑动块；34、第二支撑板；35、链条；36、支撑台；38、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种龙门式焊接装置，包括底板1，底板1的顶部对称螺纹连接有若干螺钉2，螺钉2起到将底板1固定在地面上的作用，底板1的顶部固定连接有底座3，底座3的顶部固定连接有中空状结构的立柱4，立柱4的顶部固定连接有第二支撑板34，第二支撑板34的一端顶部固定连接有第一电机10，第二支撑板34用来安装第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有第一齿轮11，第一电机10可控制第一齿轮11转动，立柱4的一侧固定连接有支撑块14，支撑块14设在立柱4的顶部一侧，支撑块14的顶部对称固定连接有第一固定块15，第一固定块15内贯穿并转动连接有转动杆13，转动杆13可在第一固定块13内转动，转动杆13的两端固定连接有第二齿轮12，第二支撑板34的另一端顶部固定连接有第四电机32，第四电机32的输出端固定连接有相同的第二齿轮12，齿轮外侧啮合链接有链条35，通过链条35的啮合连接，当第一电机10带动第一齿轮11转动时会带动同侧的第二齿轮12转动，第四电机32带动与其相连接的第二齿轮12转动时也会带动同侧的另一个第二齿轮12一起转动，来达到带动链条35移动的效果。

参照图1-2，链条35的一端贯穿并滑动连接有横架6，横架6内设有传动结构，横架6的底部固定连接有第二滑条7，立柱4的外侧固定连接有第一滑条5，第一滑条5的外侧滑动连接有第一滑动块8，第一滑动块8可在第一滑条5外侧上下移动，第一滑动块8的顶部固定连接有第二滑动块33，第二滑动块33滑动连接在第二滑条7的外侧，横架6通过底部的第二滑条7在第二滑动块33上左右移动，横架6顶部开设有滑槽可以让链条35移动，第一滑动块8和第二滑动块33固定连接在一起统称为滑动块，滑动块借助第一滑条5和第二滑条7可使横架6进行上下左右移动，链条35贯穿横架6的一端固定连接在第二滑动块33的顶部，通过控制链条35移动来控制滑动块的移动，链条35的另一端固定连接有重块31，重块31滑动连接在立柱4的内侧，重块31起到张紧作用。

参照图3，传动结构包括滑动连接在立柱4一侧的第一支撑板9，第一支撑板9的侧面固定连接有第三电机29，第三电机29的输出端固定连接有第三齿轮30，第三电机29可控制第三齿轮30转动，第三齿轮30的外侧啮合连接有齿条28，齿条28固定连接在横架6内侧，由于横架6是可以移动的，当第三齿轮30转动时与其啮合连接的齿条28会借助啮合作用带动横架6在齿条28的长度范围内进行移动，第三齿轮30和齿条28相配合可实现精准的运动定位且具有良好的卡位固定效果。

参照图1，横架2的一端固定连接有固定架16，固定架16内固定连接有第二电动滑轨25，第二电动滑轨25的外侧滑动连接有第三滑动块24，第三滑动块24的外侧固定连接有支撑台36，支撑台36的顶部贯穿并固定连接有旋转气缸17，旋转气缸17可借助支撑台36在第二电动滑轨25上移动，旋转气缸17的输出端固定连接有转盘38，转盘38的底部固定连接有第一电动滑轨18，第一电动滑轨18的外侧滑动连接有滑动板19，旋转气缸17可转动转盘38来带动转盘38底部的第一电动滑轨18转动从而带动滑动板19转动，转盘38带动滑动板19转动可改变其方向，滑动板19的一侧固定连接有线圈20，滑动板19的一侧固定连接有导料装置21，滑动板19的一侧固定连接有第二固定块23，第二固定块23的外侧固定连接有焊枪22，导料装置21可将焊接材料从线圈20上接入焊枪22内，实现自动焊接。

工作原理：启动第一电机10和第四电机32，带动第一齿轮11和第二齿轮12组成的齿轮组运作，从而带动链条35移动，与链条35连接的由第一滑动块8和第二滑动块33组成的滑动块会带动横架6上下移动，横架6内的第三齿轮30通过第三电机29使其转动并借助与齿条28之间的内核作用带动横架6进行左右移动，第二电动滑轨25带动旋转气缸17底部的第一电动滑轨18移动，来带动位于第一电动滑轨18底部的滑动板19移动，从而改变固定在滑动板19上的焊枪22的位置，方便进行精细操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门式焊接装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部对称螺纹连接有若干螺钉(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部固定连接有中空状结构的立柱(4)，所述立柱(4)的顶部固定连接有第二支撑板(34)，所述第二支撑板(34)的一端顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有第一齿轮(11)，所述立柱(4)的一侧固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)的顶部对称固定连接有第一固定块(15)，所述第一固定块(15)内贯穿并转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的两端固定连接有第二齿轮(12)，所述第二支撑板(34)的另一端顶部固定连接有第四电机(32)，所述第四电机(32)的输出端固定连接有第二齿轮(12)，所述齿轮外侧啮合链接有链条(35)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接装置，其特征在于：所述链条(35)的一端贯穿并滑动连接有横架(6)，所述横架(6)内设有传动结构，所述横架(6)的底部固定连接有第二滑条(7)，所述立柱(4)的外侧固定连接有第一滑条(5)，所述第一滑条(5)的外侧滑动连接有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)的顶部固定连接有第二滑动块(33)，所述第二滑动块(33)滑动连接在第二滑条(7)的外侧，所述链条(35)贯穿横架(6)的一端固定连接在第二滑动块(33)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接装置，其特征在于：所述传动结构包括滑动连接在立柱(4)一侧的第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的侧面固定连接有第三电机(29)，所述第三电机(29)的输出端固定连接有第三齿轮(30)，所述第三齿轮(30)的外侧啮合连接有齿条(28)，所述齿条(28)固定连接在横架(6)内侧。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接装置，其特征在于：所述横架(6)的一端固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)内固定连接有第二电动滑轨(25)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式焊接装置，其特征在于：所述第二电动滑轨(25)的外侧滑动连接有第三滑动块(24)，所述第三滑动块(24)的外侧固定连接有支撑台(36)，所述支撑台(36)的顶部贯穿并固定连接有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)的输出端固定连接有转盘(38)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式焊接装置，其特征在于：所述转盘(38)的底部固定连接有第一电动滑轨(18)，所述第一电动滑轨(18)的外侧滑动连接有滑动板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式焊接装置，其特征在于：所述滑动板(19)的一侧固定连接有线圈(20)，所述滑动板(19)的一侧固定连接有导料装置(21)，所述滑动板(19)的一侧固定连接有第二固定块(23)，所述第二固定块(23)的外侧固定连接有焊枪(22)。

8.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接装置，其特征在于：所述链条(35)的另一端固定连接有重块(31)，所述重块(31)滑动连接在立柱(4)的内侧。