CN222072418U - 一种线体转送装置及双头插壳端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线体转送装置及双头插壳端子机，一种线体转送装置，包括依次设置的剥皮剪线机构、压接机构、插壳机构和其间的直线传送机构，直线传送机构上设有移线夹具，直线传送机构连接移线夹具直线运动，从剥皮剪线机构夹取经剥皮的线体至压接机构打端子后移至插壳机构上。一种双头插壳端子机，包括机架、送线机构、压接机构、插壳机构及上述的剥皮剪线机构，机架上设有两组线体转送装置将两端剥皮的线材从剥皮剪线机构依次移动至压接机构和插壳机构。本实用新型通过平移块带动移线夹具夹持线材水平移动，将线材输送至各个工位，通过转送电机驱动螺母座在水平丝杆上往复移动，即可完成输送线材的要求，减少线夹的数量，降低成本。

Description

一种线体转送装置及双头插壳端子机

技术领域

本实用新型涉及端子压接技术领域，尤其是涉及一种线体转送装置及双头插壳端子机。

背景技术

电子线束指低压电子线组。它在两个或多个孤立不同的电子线路之间建立连接，实现电流流通或信号流通，实现各个电子元器件的各项功能。电子线束广泛应用于家用电器、汽车灯光、数码通讯等领域。将端子打在线材的两端，然后将线材两端的端子插入插壳中，形成具有双头插壳的电子线束，在使用时直接通过插接的方式连接电气设备。目前市面上的端子机的结构复杂，需要人工协作，操作难度大，费时费力，且线材的质量参差不齐，影响生产效率。现有的端子机，在输送线材的输送机构，往往是通过链条输送，链条上设置线夹夹持线材，然后将线材输送至各个工位。这种结构在循环输送线材时，链条上需要间隔设置较多的线夹才能满足输送要求，而且采用链条输送线材的装置，使得端子机整体结构较为复杂和制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种线体转送装置及双头插壳端子机，通过平移块带动移线夹具夹持线材水平移动，将线材输送至各个工位，通过转送电机驱动螺母座在水平丝杆上往复移动，即可完成输送线材的要求，减少线夹的数量，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种线体转送装置，包括依次设置的剥皮剪线机构、压接机构、插壳机构和其间的直线传送机构，直线传送机构上设有移线夹具，直线传送机构连接移线夹具直线运动，从剥皮剪线机构夹取经剥皮的线体至压接机构打端子后移至插壳机构上。

本实用新型采用上述技术方案，直线传送机构驱动移线夹具夹持线材在剥皮剪线机构、压接机构和插壳机构间移动，输送线材至剥皮剪线机构、压接机构及插壳机构中进行剥皮剪线、打端子和插壳，直线传送机构驱动移线夹具往复直线运动，循环重复利用，可减少线夹的数量，降低成本。

上述的线体转送装置，直线传送机构包括转送电机、与转送电机连接的水平丝杆和螺纹连接在水平丝杆上的螺母座，螺母座上设有平移块，移线夹具设在块上。通过转送电机驱动水平丝杆旋转，驱动螺母座在水平丝杆上水平移动，螺母座带动平移块及设于平移块上的移线夹具夹持和输送线材，转送电机驱动螺母座在水平丝杆上往复运动，采用较少数量的夹具即可完成要求，降低成本。

上述的线体转送装置，移线夹具包括设在平移块上的驱动气缸、及与驱动块连接的两个相向的夹子，驱动气缸上设有固定板，夹子可转动设在固定板上，驱动块的底端与驱动气缸的活塞杆连接、顶端驱动夹子夹紧和松开动作。

上述的线体转送装置，驱动块顶端铰接有扣合片，夹子的底端与扣合片铰接。驱动气缸驱动驱动块向上运动，驱动块通过扣合片推动夹子张开松开线材，驱动气缸将驱动块向下拉，通过扣合片拉动夹子使其夹紧线材。

本实用新型还提供一种双头插壳端子机，包括机架、设在机架上的送线机构、压接机构、插壳机构及上述的剥皮剪线机构，送线机构输送线材至剥皮剪线机构剥皮剪线，机架上设有两组线体转送装置，线体转送装置将两端剥皮的线材从剥皮剪线机构依次移动至压接机构和插壳机构，压接机构与插壳机构各设有两组，两组压接机构和插壳机构分别将线材的两端进行压接端子及插壳。

本实用新型采用上述技术方案，送线机构将线材输送至剥皮剪线机构，剥皮剪线机构将线材的首段剥皮后，将线材的另一端进行切断和剥皮，完成对线材的两端进行剥皮，由线体转送装置将线材移动至压接机构中进行两头压端子，然后将线材输送至插壳机构中，将线材的两端插入胶壳中，压接机构与插壳机构设有两组，分别对线材的两端进行压接端子和完成插壳，整个过程自动完成，自动化程度高，结构简单，降低设备的成本和提高线材的质量及生产效率。

上述的双头插壳端子机，机架表面设有支撑板、活动板和间距调整机构，压接机构、插壳机构及线体转送装置分别对位设置在支撑板和活动板上，间距调整机构设在支撑板上、并与活动板连接，驱动活动板相对支撑板运动。间距调整机构用于调整支撑板和活动板的距离，起到调整线材长度的作用。间距调整机构可通过丝杆螺母副的方式实现。

本实用新型取得的有益效果是：送线机构输送线材，由剥皮剪线机构将线材的端部进行剥皮，拉线夹具夹紧线材的一端将线材拉长，使线材拉长设定的长度，然后由剥皮剪线机构对线材剪断和剥皮，使线材的两端均完成剥皮。线体转送装置将线材输送至压接机构中将线材的两端压接端子，再输送至插壳机构中将线材的两端插入胶壳中，完成线束的制作。其中线体转送装置可设在送线机构、剥皮剪线机构、压接机构及插壳机构内侧，通过转送电机驱动移线夹具往复运动送线，减少线夹的数量，自动化程度高，结构简化，降低设备的制造成本和提高生产效率且保障线束质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例线体转送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的移线夹具在夹紧和张开两种状态的截面结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种双头插壳端子机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种双头插壳端子机的另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的上料机构、送线机构、压接机构、插壳机构及线体转送装置设在固定板上的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的剥皮剪线机构、压接机构、插壳机构、线体转送装置设在活动板上的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的间距调整机构连接第一、活动板的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的剥皮剪线机构设在固定板上的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的剥皮剪线机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的剥皮剪线机构的部分结构示意图；

图11是本实用新型实施例的剥皮电机连接移动块的结构示意图；

图12是图11的局部结构放大图；

图13是本实用新型实施例的压接机构的结构示意图；

图14是图13的局部结构放大图；

图15是本实用新型实施例的插壳机构的结构示意图；

图16是本实用新型实施例的插壳机构的另一角度的结构示意图；

图17是本实用新型实施例的第一移动模组结构示意图；

图18是本实用新型实施例插线与校正配合使用的结构示意图；

图19是本实用新型实施例的校正线夹的结构示意图；

图20是图19的局部结构放大图；

图21是本实用新型实施例的上料机构的结构示意图；

图22本实用新型实施例的上料机构与插壳机构的结构示意图；

图23是本实用新型实施例的上料机构的结构示意图；

图24是本实用新型实施例的上料机构的侧视角度的结构示意图；

图25是本实用新型实施例的胶壳固定夹的结构示意图。

附图标记说明：机架1，支撑板支撑板11，活动板12，间距调整机构13，中转移动电机111，平移丝杆112，移动座113，上料机构14，振动料盘141，输送导轨142，胶壳固定夹143，插槽1431，升降电机144，升降丝杆145，升降螺母座146，升降块147，横向气缸148，水平导轨149，滑块150，胶壳15，摄像头16，中转固定夹18， 第一推送气缸171，第一推送杆172，第二推送气缸173，第二推送杆174，送线机构2，剥皮剪线机构3，切线机构3a，剥皮机构31a，支撑座31，剪线电机32，正反牙丝杆33，升降块34，剥皮剪线切刀35，拉线夹具36，剥皮电机311，移动块312，剥皮线夹313，驱动槽314，直线齿条315，驱动齿轮316，拉线电机317，丝杆螺母副318，拉线块319，压接机构4，支撑立板41，压接减速电机42，冲压块43，上压接块44，下压接块45，导向块46，导向滑槽411，定位块412，开槽413，插壳机构5，插线夹具51，运动机构52，第一平移模组53，第二平移模组54，校正气缸55，校正线夹56，插线气缸511，插接块512，活动线夹513，固定块514，支撑架521，第一电机531，第一丝杆532，第一螺母533，移动板541，第二电机542，第二丝杆543，第二螺母544，平移板545，校正口561，线体转送装置6，直线传送机构A，平移块61，移线夹具62，转送电机63，水平丝杆64，螺母座65，驱动气缸621，驱动块622，夹子623，固定板624，扣合片625，线材7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种线体转送装置，包括依次设置的剥皮剪线机构3、压接机构4、插壳机构5和其间的直线传送机构A，直线传送机构A上设有移线夹具62，直线传送机构A连接移线夹具62直线运动，从剥皮剪线机构3夹取经剥皮的线体至压接机构4打端子后移至插壳机构5上。

直线传送机构A包括转送电机63、与转送电机63连接的水平丝杆64和螺纹连接在水平丝杆64上的螺母座65，螺母座65上设有平移块61，移线夹具62设在块61上。

移线夹具62包括设在平移块61上的驱动气缸621、及与驱动块622连接的两个相向的夹子623，驱动气缸621上设有固定板624，夹子623可转动设在固定板624上，驱动块622的底端与驱动气缸621的活塞杆连接、顶端驱动夹子624夹紧和松开动作。驱动块622顶端铰接有扣合片625，夹子623的底端与扣合片625铰接。驱动气缸621的活塞杆推动驱动块622向上运动，驱动块622推动扣合片625转动，通过扣合片625带动夹子623的一端转动，使两夹子623在固定板624上转动，实现夹紧线材或松开线材的动作。

转送电机63驱动水平丝杆64旋转，使得螺纹连接在水平丝杆64上的螺母座65沿水平丝杆64的轴向做水平方向运动。平移块64跟随螺母座65运动，移线夹具62夹紧线材后，跟随平移块64的运动将线材输送至压接机构4对线材的两端打上接线端子。

转送电机63驱动水平丝杆64旋转运动，通过螺母座65与水平丝杆64的螺纹连接实现带动螺母座65的直线运动。平移块61设在螺母座65上，移线夹具62设在平移块61上。在本实施方式中，平移块61的水平运动通过转送电机63驱动水平丝杆64的旋转，再带动螺母座65直线运动，通过螺母座65带动平移块61直线运动。在其他实施方式中，还可通过电缸驱动、气缸伸缩动作实现平移块61的水平移动。

如图1至图25所示，一种双头插壳端子机，包括机架1、设在机架1上的送线机构2、压接机构4、插壳机构5及上述的剥皮剪线机构3，送线机构2输送线材至剥皮剪线机构3剥皮剪线，机架1上设有两组线体转送装置6，线体转送装置6将两端剥皮的线材从剥皮剪线机构3依次移动至压接机构4和插壳机构5，压接机构4与插壳机构5各设有两组，两组压接机构4和插壳机构5分别将线材的两端进行压接端子及插壳。

剥皮剪线机构3先将送线机构2输送的线材7的端部进行剥皮，然后送线机构2继续输送线材，使线材7被剥皮的一端通过剥皮剪线机构3，在线材7通过的长度符合要求时，剥皮剪线机构3切断线材7，并将线材7的另一端也剥去外皮。线体转送装置6将两端剥好外皮的线材7输送至压接机构4，压接机构4将端子压接在线材7的两端，使线材两端连接有端子。待线材7的两端均压接好端子后，线体转送装置6输送线材7至插壳机构5，插壳机构5将线材7两端的接线端子插入胶壳15中。

在本实施方式中，机架1表面设有支撑板11、活动板12和间距调整机构13，压接机构4、插壳机构5及线体转送装置6分别对位设置在支撑板11和活动板12上，间距调整机构13设在支撑板11上、并与活动板12连接，驱动活动板12相对支撑板11运动。间距调整机构13可通过丝杆螺母副结构、电缸、气缸或液压缸等结构，驱动活动板12平移，在活动板12相对支撑板11运动过程中，调节活动板12与支撑板11之间的距离。使得相对的压接机构4、插壳机构5的间距得到调整，实现调节线材长度的作用。

如图9至图12所示，剥皮剪线机构，包括支撑座31、设在支撑座31上的切线机构3a和剥皮机构31a，切线机构3a通过剥皮剪线切刀35切开线皮及切断线材，剥皮机构（31a）设有剥皮线夹313，将切开的线皮夹紧并将其剥离。

切线机构3a包括设在支撑座31上的剪线电机32和剥皮剪线切刀35，剪线电机32连接有正反牙丝杆33，正反牙丝杆33的两端螺纹段上分别螺接有升降块34，剥皮剪线切刀35设在两升降块34上。剪线电机32驱动正反牙丝杆33旋转时，分别连接在正反牙丝杆33的两端不同旋向的螺纹上的升降块34沿丝杆的轴向相向或相离运动，带动设在其上的剥皮剪线切刀35切割线皮及切断线材。

剥皮机构31a包括设在支撑座31上的剥皮电机311、移动块312和剥皮线夹313，剥皮线夹313设在移动块312上，移动块312可移动在支撑座31的侧壁、移动块312的侧壁设有驱动槽314，驱动槽314的槽底设有直线齿条315，剥皮电机311连接有驱动齿轮316，该驱动齿轮316伸入定位在驱动槽314中与直线齿条315传动连接。剥皮电机311通过驱动齿轮316与直线齿条315的啮合传动连接，在驱动齿轮316旋转时，通过直线齿条315带动移动块312做直线运动，移动块312带动剥皮线夹313直线运动，剥皮线夹313夹紧线材的外皮，在剥皮剪线切刀35切断线材表皮后，剥皮线夹313将线材的外皮剥离。

支撑座31的后侧设有拉线电机317、丝杆螺母副318、拉线块319及拉线夹具36，拉线电机317连接丝杆螺母副318，拉线块319设在丝杆螺母副318的丝杆螺母上，拉线夹具36设在拉线块319上、拉线夹具36的拉线夹夹紧送线机构2输送的线材的线头。在将线材7的第一端剥去线皮后，拉线电机317驱动丝杆螺母副318带动拉线块319做直线运动，拉线夹具36夹紧线材将其朝线材输送方向拉动，在线材的长度满足要求后，拉线电机317停止，拉线夹具36保持夹紧线材。剥皮剪线机构3将线材切断，并对线材的另一端进行剥皮操作，使线材的两端均剥去外皮。

参照图13和图14所示，压接机构4包括支撑立板41、设在支撑立板41顶端的压接减速电机42、与压接减速电机42连接的冲压块43、设在冲压块43上的上压接块44和固定在上压接块44下方的下压接块45。线体转送装置6将线材输送至压接机构4，线材的两端穿入接线端子，压接减速电机42驱动冲压块43在支撑立板41上做竖直方向的直线运动，冲压块43带动上压接块44朝下压接块45运动合并，将端子压紧在线材的两端。其中压接减速电机42可通过凸轮连杆结构驱动冲压块43在支撑立板41上的竖直方向运动。

支撑立板41上设有导向滑槽411，冲压块43的侧部设有定位块412，定位块412定位在导向滑槽411中。在冲压块43运动中，定位块412定位在导向滑槽411中。

支撑立板41上设有导向块46，冲压块43可滑动穿插在导向块46上，导向块46的侧部设有开槽413，冲压块43在压接端子时，定位块412活动定位在开槽413中。导向块46起到导向作用，使冲压块43能够平稳的进行竖直方向上的冲压运动。开槽413用于在冲压块43运动中设于其上的定位块412具有上下运动的空间。

参照图15至图20所示，插壳机构5包括插线夹具51和驱动插线夹具51移动和插线动作的运动机构52。

运动机构52包括支撑架521、设在支撑架521上的第一平移模组53和第二平移模组54，第一平移模组53驱动插线夹具51沿线材输送方向往复运动，第二平移模组54驱动插线夹具51沿线材轴心方向往复运动插线。第一平移模组53驱动插线夹具51沿线材输送方向往复运动，将插线夹具51夹持的压接好端子的线材移动至对准胶壳15的位置；通过第二平移模组54驱动查下夹具51将线材端部压接的端子做沿线材轴心方向的往复运动，将线材端部压接的端子插入胶壳15中。第二平移模组54在驱动插线夹具51将线材的端部插入胶壳中后，还往复驱动插线夹具51拉动线材，检验线材是否插接牢固。

第一平移模组53包括第一电机531、与第一电机531的驱动轴连接的第一丝杆532和螺纹连接在第一丝杆532上的第一螺母533，第二平移模组54设在第一螺母533上。第一电机531驱动第一丝杆532旋转，使得螺纹连接在第一丝杆532上的第一螺母533沿第一丝杆532轴向方向水平移动，第一螺母533带动第二平移模组54水平移动，插线夹具51设在第二平移模组54上，跟随将线材移动至胶壳固定夹143前端，使线材的两端对准其中的胶壳15。

第二平移模组54包括移动板541、设在移动板541上的第二电机542、与第二电机542的驱动轴连接的第二丝杆543和螺纹连接在第二丝杆543上的第二螺母544，移动板541设在第一螺母533上，插线夹具51通过平移板545设在第二螺母544上。在第一平移模组53将插线夹具51移动至对准胶壳后，第二平移模组54动作，第二电机542驱动第二丝杆543旋转，带动设在第二丝杆543上的第二螺母544沿第二丝杆543的轴向水平移动，在第二螺母544移动过程中带动插线夹具51将线材的压接有端子的端部插入胶壳15中。并在插接好后，第二电机542驱动插线夹具51小距离的往复拉动线材，检验是否插接牢固。

插线夹具51包括插线气缸511、与插线气缸511的活塞杆连接的插接块512、端部与插接块512铰接的两个活动线夹513，插线气缸511上设有固定块514，活动线夹513活动设置在固定块514上。插线气缸511驱动插接块512推动或拉动两活动线夹513，使活动线夹513夹紧或松开线材15。

平移板541上设有校正气缸55，校正气缸55连接有校正线夹56，该校正线夹56与活动线夹513相对应，活动线夹513夹取线材使线材压接的端子穿过校正线夹56的校正口561。在插线夹具51夹持线材将线材插入胶壳过程中，校正气缸55驱动校正线夹56，使校正线夹56的校正口561与插线夹具51夹持的线材的端部对齐，端子通过校正口561后，经过整形，使端子能够与胶壳15中对应的插口匹配，准确的插入胶壳中。

参照图21至图25所示，机架1的外侧设有输送胶壳的上料机构14。

上料机构14包括振动料盘141、输送导轨142和胶壳固定夹143，振动料盘141设在机架1的一侧，胶壳固定夹143与振动料盘141通过输送导轨142连接，胶壳固定夹143设有放置胶壳15的插槽1431。胶壳15从振动料盘141输出，通过输送导轨142输送至胶壳15的插槽1431中。

机架1上设有升降电机144、升降丝杆145、升降螺母座146和升降块147，升降丝杆145与升降电机144连接，升降螺母座146螺纹连接在升降丝杆145上，升降块147设在升降螺母座146上，胶壳固定夹143设在升降块147上。升降电机144驱动升降螺母座146沿升降丝杆145上做竖直方向的直线运动，使得升降块147及胶壳固定夹143上升或下降，令胶壳固定夹143与插线夹具51夹持的线材7相对应。

升降块147上设有横向气缸148和水平导轨149，横向气缸148与胶壳固定夹143连接，胶壳固定夹143通过滑块150可滑动在水平导轨149上。横向气缸148驱动胶壳固定夹143横向运动，靠近插线夹具51。

升降块147上设有第一推送气缸171，第一推送气缸171连接有第一推送杆172，该第一推送杆172伸入胶壳固定夹143中，推动胶壳15朝胶壳固定夹143的插槽1431开口方向移动。第一推送气缸171驱动第一推送杆172运动，第一推送杆172推动胶壳15朝胶壳固定夹143的外侧方向移动，进入到插槽1431中。

机架1上设有第二推送气缸173，第二推送气缸173连接有第二推送杆174，第二推送杆174伸入胶壳固定夹143中，推动胶壳15朝插槽1431长度方向移动。第二推送气缸173驱动第二推送杆174运动，第二推送杆174推动胶壳15沿水平方向运动，与第一推送杆172相配合，推动胶壳15运动至插槽1431的设定位置。

机架1上设有摄像头16，该摄像头16用于拍摄线材两端的端子。

机架1上设有中转固定夹18，该中转固定夹18设在摄像头16与胶壳固定夹143之间。机架1上设有中转移动电机111，中转移动电机111连接有平移丝杆112和移动座113，移动座113螺纹连接在平移丝杆112上，中转固定夹18设在移动座113上。中转固定夹18用于将线材从移线夹具62中夹持，并将其向前移动，等待插壳机构5的插线夹具51夹持线材。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种线体转送装置，包括依次设置的剥皮剪线机构（3）、压接机构（4）、插壳机构（5）和其间的直线传送机构（A），其特征在于：直线传送机构（A）上设有移线夹具（62），直线传送机构（A）连接移线夹具（62）直线运动，从剥皮剪线机构（3）夹取经剥皮的线体至压接机构（4）打端子后移至插壳机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的线体转送装置，其特征在于：直线传送机构（A）包括转送电机（63）、与转送电机（63）连接的水平丝杆（64）和螺纹连接在水平丝杆（64）上的螺母座（65），螺母座（65）上设有平移块（61），移线夹具（62）设在平移块（61）上。

3.根据权利要求2所述的线体转送装置，其特征在于：移线夹具（62）包括设在平移块（61）上的驱动气缸（621）、及与驱动块（622）连接的两个相向的夹子（623），驱动气缸（621）上设有固定板（624），夹子（623）可转动设在固定板（624）上，驱动块（622）的底端与驱动气缸（621）的活塞杆连接、顶端驱动夹子（623）夹紧和松开动作。

4.根据权利要求3所述的线体转送装置，其特征在于：驱动块（622）顶端铰接有扣合片（625），夹子（623）的底端与扣合片（625）铰接。

5.一种双头插壳端子机，其特征在于：包括机架（1）、设在机架（1）上的送线机构（2）、压接机构（4）、插壳机构（5）及上述权利要求1-4任一项所述的剥皮剪线机构（3），送线机构（2）输送线材至剥皮剪线机构（3）剥皮剪线，机架（1）上设有两组线体转送装置（6），线体转送装置（6）将两端剥皮的线材从剥皮剪线机构（3）依次移动至压接机构（4）和插壳机构（5），压接机构（4）与插壳机构（5）各设有两组，两组压接机构（4）和插壳机构（5）分别将线材的两端进行压接端子及插壳。

6.根据权利要求5所述的双头插壳端子机，其特征在于：机架（1）表面设有支撑板（11）、活动板（12）和间距调整机构（13），压接机构（4）、插壳机构（5）及线体转送装置（6）分别对位设置在固定板（624）和活动板（12）上，间距调整机构（13）设在支撑板（11）上、并与活动板（12）连接，驱动活动板（12）相对支撑板（11）运动。