CN222063033U - 一种仓储物流搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，本实用新型公开了一种仓储物流搬运机器人，该一种仓储物流搬运机器人，包括支撑架，所述支撑架的下表面设置有驱动组件，所述驱动组件下侧连接有抓取框架，所述抓取框架下侧两端均固定安装有横杆，每个所述横杆上均安装有抓取结构，每个所述横杆两端均安装有支撑结构；所述支撑结构包括固定安装在横杆上的固定座，所述固定座内部转动安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有支撑件；通过抓取结构对货物进行抓取，且驱动电机能够驱动转轴转动调节支撑件的位置，将支撑件旋转至货物底部，增加设备抓取中对货物的支撑力，避免货物出现脱落现象。

Description

一种仓储物流搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种仓储物流搬运机器人。

背景技术

随着智能化的提升，在大批次多种类的仓储物流技术领域，机器人的运用越来越多，机器人有有着人力不具备的优势，例如：高效、准确和有序，因为人工每次存取物品之前都需要搜索和查询，所以机器人通过中央控制系统直接调取对应编号的物品的时候节约了人力查询的时间，且机器人可以搬运人力搬运不动的重物。

现有技术中，公开号为CN115258977A的一种用于仓储物流的智能搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端安装有夹持机构，所述底座的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部转动连接有安装板。该用于仓储物流的智能搬运机器人，通过控制电动推杆向下延伸，使吸盘底部与地面接触，抽真空装置可对吸盘内的残余气体抽出，使底座稳定固定在地面上，电动推杆继续工作使其顶端向上延伸，使安装板上移，使得滚轮离开地面，此时搬运机器人无法进行移动，且控制电动推杆收缩并开启充气装置，使得吸盘吸力消失并离开地面，同时滚轮与地面接触，此时搬运机器人可进行移动，从而便于搬运机器人的灵活使用。

在上述技术方案中，在对货物抓取过程中需要使用抓取结构抓取货物的外侧，而这种抓取方式在抓取重物时，容易导致货物出现脱落的现象，为此我们提出了一种仓储物流搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种仓储物流搬运机器人，解决了在对货物抓取过程中需要使用抓取结构抓取货物的外侧，而这种抓取方式在抓取重物时，容易导致货物出现脱落的现象的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种仓储物流搬运机器人，包括支撑架，所述支撑架的下表面设置有驱动组件，所述驱动组件下侧连接有抓取框架，所述抓取框架下侧两端均固定安装有横杆，每个所述横杆上均安装有抓取结构，每个所述横杆两端均安装有支撑结构；

所述支撑结构包括固定安装在横杆上的固定座，所述固定座内部转动安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有支撑件；

所述固定座上侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与固定座固定连接。

优选的，所述抓取结构包括夹持件以及驱动电推杆，所述夹持件设置在两个横杆相互靠近的一侧，所述驱动电推杆固定安装在横杆上，所述驱动电推杆输出端与夹持件固定连接。

优选的，所述夹持件上固定安装有导向杆，所述导向杆外部滑动连接有导向座，所述导向座固定安装在横杆上。

优选的，所述抓取框架设置为倒立的U形，两个所述横杆设置在U形抓取框架的两端。

优选的，所述驱动组件包括电动滑轨，所述电动滑轨固定安装在支撑架的下表面，所述电动滑轨的移动端固定安装有滑轨移动座，所述滑轨移动座两端均固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的输出端与抓取框架固定连接。

优选的，所述支撑架的一端固定安装有安装座，所述安装座内部转动连接有转座，所述转座的下端转动延伸至支撑架的下侧且固定安装有龙门架。

优选的，所述龙门架上安装有用于驱动安装座以及支撑架转动的驱动结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种仓储物流搬运机器人具有如下有益效果：

1、一种仓储物流搬运机器人，在使用时，通过抓取结构对货物进行抓取，且驱动电机能够驱动转轴转动调节支撑件的位置，将支撑件旋转至货物底部，增加设备抓取中对货物的支撑力，避免货物出现脱落现象。

2、一种仓储物流搬运机器人，在使用中，电动滑轨能驱使货物直线运动，从而移动货物位置，完成搬运动作；升降液压缸能调节待抓取位置以及货物放置位置的高度，进而提升设备的灵活性以及搬运范围。

3、一种仓储物流搬运机器人，在使用时，通过转座以及安装座转动配合，能够进一步调节支撑架的角度，进而控制货物放置的位置，提升设备搬运范围。

附图说明

图1为一种仓储物流搬运机器人的整体结构示意图；

图2为一种仓储物流搬运机器人的抓取框架的结构示意图；

图3为图2中A处放大的结构示意图；

图4为一种仓储物流搬运机器人的支撑架的结构示意图；

图5为图4中B处放大的结构示意图。

图中标号：1、支撑架；2、驱动组件；21、电动滑轨；22、滑轨移动座；23、升降液压缸；3、抓取框架；4、横杆；5、支撑结构；51、固定座；52、转轴；53、电动推杆；54、支撑件；55、驱动电机；6、抓取结构；61、夹持件；62、驱动电推杆；63、导向座；64、导向杆；7、安装座；8、转座；9、龙门架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，由图1-5给出，本实用新型一种仓储物流搬运机器人，包括支撑架1，支撑架1的下表面设置有驱动组件2，驱动组件2下侧连接有抓取框架3，抓取框架3下侧两端均固定安装有横杆4，每个横杆4上均安装有抓取结构6，每个横杆4两端均安装有支撑结构5；

支撑结构5包括固定安装在横杆4上的固定座51，固定座51内部转动安装有转轴52，转轴52的下端固定安装有电动推杆53，电动推杆53的输出端固定安装有支撑件54；固定座51上侧设置有驱动电机55，驱动电机55的输出端与固定座51固定连接；在使用时，通过抓取结构6对货物进行抓取，且驱动电机55能够驱动转轴52转动调节支撑件54的位置，将支撑件54旋转至货物底部，增加设备抓取中对货物的支撑力，避免货物出现脱落现象；

且电动推杆53能够升降调节支撑件54的高度，从而能够使得支撑件54与货物底部接触。

在本实施例中，抓取结构6包括夹持件61以及驱动电推杆62，夹持件61设置在两个横杆4相互靠近的一侧，驱动电推杆62固定安装在横杆4上，驱动电推杆62输出端与夹持件61固定连接，在使用时，通过驱动电推杆62驱使夹持件61运动，能够对货物进行夹持抓取工作。

在本实施例中，夹持件61上固定安装有导向杆64，导向杆64外部滑动连接有导向座63，导向座63固定安装在横杆4上，夹持中夹持件61能够以导向杆64以及导向座63为路径运动。

在本实施例中，抓取框架3设置为倒立的U形，两个横杆4设置在U形抓取框架3的两端，在抓取中，抓取框架3向下移动，使货物位于U形抓取框架3的内部。

在本实施例中，驱动组件2包括电动滑轨21，电动滑轨21固定安装在支撑架1的下表面，电动滑轨21的移动端固定安装有滑轨移动座22，滑轨移动座22两端均固定安装有升降液压缸23，升降液压缸23的输出端与抓取框架3固定连接，在使用中，电动滑轨21能驱使货物直线运动，从而移动货物位置，完成搬运动作；升降液压缸23能调节待抓取位置以及货物放置位置的高度，进而提升设备的灵活性以及搬运范围。

在本实施例中，支撑架1的一端固定安装有安装座7，安装座7内部转动连接有转座8，转座8的下端转动延伸至支撑架1的下侧且固定安装有龙门架9，在使用时，通过转座8以及安装座7转动配合，能够进一步调节支撑架1的角度，进而控制货物放置的位置，提升设备搬运范围。

在本实施例中，龙门架9上安装有用于驱动安装座7以及支撑架1转动的驱动结构，驱动结构为电机，电机输出端通过齿轮驱动安装座7外壁的齿牙，进而能够驱使安装座7以及支撑架1转动。

工作原理：

在使用时，通过抓取结构6对货物进行抓取，且驱动电机55能够驱动转轴52转动调节支撑件54的位置，将支撑件54旋转至货物底部，增加设备抓取中对货物的支撑力，避免货物出现脱落现象。

在使用中，电动滑轨21能驱使货物直线运动，从而移动货物位置，完成搬运动作；升降液压缸23能调节待抓取位置以及货物放置位置的高度，进而提升设备的灵活性以及搬运范围。

在使用时，通过转座8以及安装座7转动配合，能够进一步调节支撑架1的角度，进而控制货物放置的位置，提升设备搬运范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仓储物流搬运机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的下表面设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)下侧连接有抓取框架(3)，所述抓取框架(3)下侧两端均固定安装有横杆(4)，每个所述横杆(4)上均安装有抓取结构(6)，每个所述横杆(4)两端均安装有支撑结构(5)；

所述支撑结构(5)包括固定安装在横杆(4)上的固定座(51)，所述固定座(51)内部转动安装有转轴(52)，所述转轴(52)的下端固定安装有电动推杆(53)，所述电动推杆(53)的输出端固定安装有支撑件(54)；

所述固定座(51)上侧设置有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)的输出端与固定座(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述抓取结构(6)包括夹持件(61)以及驱动电推杆(62)，所述夹持件(61)设置在两个横杆(4)相互靠近的一侧，所述驱动电推杆(62)固定安装在横杆(4)上，所述驱动电推杆(62)输出端与夹持件(61)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述夹持件(61)上固定安装有导向杆(64)，所述导向杆(64)外部滑动连接有导向座(63)，所述导向座(63)固定安装在横杆(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述抓取框架(3)设置为倒立的U形，两个所述横杆(4)设置在U形抓取框架(3)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件(2)包括电动滑轨(21)，所述电动滑轨(21)固定安装在支撑架(1)的下表面，所述电动滑轨(21)的移动端固定安装有滑轨移动座(22)，所述滑轨移动座(22)两端均固定安装有升降液压缸(23)，所述升降液压缸(23)的输出端与抓取框架(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述支撑架(1)的一端固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)内部转动连接有转座(8)，所述转座(8)的下端转动延伸至支撑架(1)的下侧且固定安装有龙门架(9)。

7.根据权利要求6所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述龙门架(9)上安装有用于驱动安装座(7)以及支撑架(1)转动的驱动结构。