CN222061389U - 一种收料装置及其包装袋制袋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装袋制袋技术领域，且公开了一种收料装置及其包装袋制袋设备，包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与第二竖板之间固定连接有底板和背板，背板的一侧设置有圆辊组件，圆辊组件包括有圆辊本体，背板与圆辊组件之间设置有装配机构，装配机构包括有安装板和升降板，升降板与背板之间设置有升降组件，安装板与圆辊本体之间设置有平移组件。本申请设置装配机构，装配机构包括有安装板和升降板，升降板与背板之间设置有升降组件，安装板与圆辊本体之间设置有对圆辊本体进行移动的平移组件，从而可以将包装袋一个一个平铺堆放，不会造成包装袋折叠，也不需要人工进行复查，通过合理的结构设计提高了本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋制袋技术领域，尤其涉及一种收料装置及其包装袋制袋设备。
背景技术
在包装袋制袋过程中，生产制备好的包装袋通过传动带进行转运，通过机械臂将传动带上的包装袋拿起放置到一旁的收料架或收料盒上。
在机械臂的操作过程中，单个的包装袋由于质量较轻，投放入收料盒内可能会出现包装袋下落过程中发生折叠情况，而折叠后的包装袋因为有折痕不能使用，增加了残次品率。
因此，本领域技术人员提供了一种收料装置及其包装袋制袋设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种收料装置及其包装袋制袋设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种收料装置及其包装袋制袋设备，包括第一竖板和第二竖板，第一竖板与第二竖板的大小相同，所述第一竖板与第二竖板之间固定连接有呈水平状态的底板和呈竖直状态的背板，背板的一侧设置有将包装袋托起的圆辊组件，圆辊组件包括有圆辊本体，背板与圆辊组件之间设置有装配机构，装配机构包括有安装板和升降板，升降板与背板之间设置有升降组件，升降组件包括有第一伺服电机和螺纹杆，安装板与圆辊本体之间设置有对圆辊本体进行移动的平移组件，平移组件包括有长杆和第二伺服电机。
作为优选，所述第二竖板的一侧设置有侧门，侧门与第二竖板之间通过合页活动连接。
作为优选，所述背板的前端壁面上固定连接有第一矩形板，背板的前端壁面上贯穿开设有滑槽，滑槽内固定安装有呈竖直状态的限位杆。
作为优选，所述底板的后端固定安装有第二矩形板，背板的后壁面顶端固定安装有第三矩形板，第一伺服电机固定安装在第三矩形板上，第一伺服电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端通过轴承活动安装在第二矩形板的一侧壁面上。
作为优选，所述安装板靠近背板的一侧设置有凸起，凸起活动卡合在滑槽内，限位杆活动贯穿对应的凸起。
作为优选，所述升降板固定连接在相互靠近的凸起之间，螺纹杆活动贯穿升降板，螺纹杆与升降板之间为螺纹连接关系。
作为优选，所述安装板的左侧固定安装有第二伺服电机，安装板的前端壁面上开设有移动槽，长杆的左端通过轴承活动安装在移动槽的左侧，长杆的右端活动贯穿移动槽并与第二伺服电机的输出轴固定连接。
作为优选，所述圆辊本体的数量为两个，两个圆辊本体靠近矩形块的一端均活动连接有矩形块，矩形块活动卡合在移动槽内，长杆活动贯穿两个矩形块，长杆的外壁面上开设有一组反向螺纹，两个矩形块位于长杆的两端，长杆与两个矩形块之间均为螺纹活动连接关系。
一种包装袋制袋设备，包括上述所述的收料装置，收料装置安装在传动带机械手的后方，机械手将传动带上的包装袋转移到收料装置内储存。
有益效果
本实用新型提供了一种收料装置及其包装袋制袋设备。具备以下有益效果：
(1)、该一种收料装置及其包装袋制袋设备，本申请通过设置第一竖板、第二竖板、底板、侧门和背板组成一个收料盒，将包装袋收纳储存起来，为了避免包装袋在收料盒发生折叠的情况，本申请设置装配机构，装配机构包括有安装板和升降板，升降板与背板之间设置有升降组件，安装板与圆辊本体之间设置有对圆辊本体进行移动的平移组件，从而可以将包装袋一个一个平铺堆放，不会造成包装袋折叠，也不需要人工进行复查，设置侧门可以便于工作人员进行拿取，通过合理的结构设计提高了本装置的实用性。
(2)、该一种收料装置及其包装袋制袋设备，在工作中，第一伺服电机驱动螺纹杆进行旋转，螺纹杆活动贯穿升降板，升降板固定安装在安装板一侧两个凸起之间，从而升降板在升降过程中带动安装板进行同步的升降，通过设置凸起活动卡合在滑槽内，限位杆活动贯穿对应的凸起，可以提高装置的稳定性。
(3)、该一种收料装置及其包装袋制袋设备，安装板一侧两个圆辊本体将包装袋托起，安装板在下降过程中带动圆辊本体和包装袋进行同步的下降，到达底端后第二伺服电机驱动长杆进行旋转，矩形块带动两个圆辊本体朝着相反方向移动，包装袋落入底板上，完成对包装袋的放置，通过该方式对包装袋进行逐层方式，有效避免了包装袋发生折叠的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种收料装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种收料装置的装配机构与背板位置关系示意图；
图3为本实用新型一种收料装置的后视示意图；
图4为本实用新型一种收料装置的装配机构立体结构示意图；
图5为本实用新型一种收料装置的圆辊组件立体结构示意图。
图例说明：
10、第一竖板；11、第二竖板；12、底板；13、侧门；14、背板；15、第一矩形板；16、滑槽；17、限位杆；18、装配机构；19、升降板；20、螺纹杆；21、第二矩形板；22、第一伺服电机；23、第三矩形板；24、安装板；25、移动槽；26、长杆；27、圆辊组件；28、圆辊本体；29、矩形块；30、第二伺服电机。
具体实施方式
如图1-5所示：一种收料装置及其包装袋制袋设备，包括第一竖板10和第二竖板11，第一竖板10与第二竖板11的大小相同，第一竖板10与第二竖板11之间固定连接有呈水平状态的底板12和呈竖直状态的背板14，背板14的一侧设置有将包装袋托起的圆辊组件27，圆辊组件27包括有圆辊本体28，背板14与圆辊组件27之间设置有装配机构18，装配机构18包括有安装板24和升降板19，升降板19与背板14之间设置有升降组件，升降组件包括有第一伺服电机22和螺纹杆20，安装板24与圆辊本体28之间设置有对圆辊本体28进行移动的平移组件，平移组件包括有长杆26和第二伺服电机30。第二竖板11的一侧设置有侧门13，侧门13与第二竖板11之间通过合页活动连接。
具体的，本申请通过设置第一竖板10、第二竖板11、底板12、侧门13和背板14组成一个收料盒，将包装袋收纳储存起来，为了避免包装袋在收料盒发生折叠的情况，本申请设置装配机构18，装配机构18包括有安装板24和升降板19，升降板19与背板14之间设置有升降组件，安装板24与圆辊本体28之间设置有对圆辊本体28进行移动的平移组件，从而可以将包装袋一个一个平铺堆放，不会造成包装袋折叠，也不需要人工进行复查，设置侧门13可以便于工作人员进行拿取，通过合理的结构设计提高了本装置的实用性。
背板14的前端壁面上固定连接有第一矩形板15，背板14的前端壁面上贯穿开设有滑槽16，滑槽16内固定安装有呈竖直状态的限位杆17。
具体的，通过设置第一矩形板15可以使得包装袋在放置过程中一侧边与第一矩形板15对齐，在背板14的壁面上贯穿开设滑槽16，限位杆17固定安装在滑槽16内。
底板12的后端固定安装有第二矩形板21，背板14的后壁面顶端固定安装有第三矩形板23，第一伺服电机22固定安装在第三矩形板23上，第一伺服电机22的输出轴与螺纹杆20的一端固定连接，螺纹杆20的另一端通过轴承活动安装在第二矩形板21的一侧壁面上。安装板24靠近背板14的一侧设置有凸起，凸起活动卡合在滑槽16内，限位杆17活动贯穿对应的凸起。升降板19固定连接在相互靠近的凸起之间，螺纹杆20活动贯穿升降板19，螺纹杆20与升降板19之间为螺纹连接关系。
具体的，在工作中，第一伺服电机22驱动螺纹杆20进行旋转，螺纹杆20活动贯穿升降板19，升降板19固定安装在安装板24一侧两个凸起之间，从而升降板19在升降过程中带动安装板24进行同步的升降，通过设置凸起活动卡合在滑槽16内，限位杆17活动贯穿对应的凸起，可以提高装置的稳定性。
安装板24的左侧固定安装有第二伺服电机30，安装板24的前端壁面上开设有移动槽25，长杆26的左端通过轴承活动安装在移动槽25的左侧，长杆26的右端活动贯穿移动槽25并与第二伺服电机30的输出轴固定连接。圆辊本体28的数量为两个，两个圆辊本体28靠近矩形块29的一端均活动连接有矩形块29，矩形块29活动卡合在移动槽25内，长杆26活动贯穿两个矩形块29，长杆26的外壁面上开设有一组反向螺纹，两个矩形块29位于长杆26的两端，长杆26与两个矩形块29之间均为螺纹活动连接关系。
具体的，安装板24一侧两个圆辊本体28将包装袋托起，安装板24在下降过程中带动圆辊本体28和包装袋进行同步的下降，到达底端后第二伺服电机30驱动长杆26进行旋转，矩形块29带动两个圆辊本体28朝着相反方向移动，包装袋落入底板12上，完成对包装袋的放置，通过该方式对包装袋进行逐层方式，有效避免了包装袋发生折叠的情况。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种收料装置，包括第一竖板(10)和第二竖板(11)，第一竖板(10)与第二竖板(11)的大小相同，其特征在于：所述第一竖板(10)与第二竖板(11)之间固定连接有呈水平状态的底板(12)和呈竖直状态的背板(14)，背板(14)的一侧设置有将包装袋托起的圆辊组件(27)，圆辊组件(27)包括有圆辊本体(28)，背板(14)与圆辊组件(27)之间设置有装配机构(18)，装配机构(18)包括有安装板(24)和升降板(19)，升降板(19)与背板(14)之间设置有升降组件，升降组件包括有第一伺服电机(22)和螺纹杆(20)，安装板(24)与圆辊本体(28)之间设置有对圆辊本体(28)进行移动的平移组件，平移组件包括有长杆(26)和第二伺服电机(30)。
2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第二竖板(11)的一侧设置有侧门(13)，侧门(13)与第二竖板(11)之间通过合页活动连接。
3.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述背板(14)的前端壁面上固定连接有第一矩形板(15)，背板(14)的前端壁面上贯穿开设有滑槽(16)，滑槽(16)内固定安装有呈竖直状态的限位杆(17)。
4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述底板(12)的后端固定安装有第二矩形板(21)，背板(14)的后壁面顶端固定安装有第三矩形板(23)，第一伺服电机(22)固定安装在第三矩形板(23)上，第一伺服电机(22)的输出轴与螺纹杆(20)的一端固定连接，螺纹杆(20)的另一端通过轴承活动安装在第二矩形板(21)的一侧壁面上。
5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述安装板(24)靠近背板(14)的一侧设置有凸起，凸起活动卡合在滑槽(16)内，限位杆(17)活动贯穿对应的凸起。
6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述升降板(19)固定连接在相互靠近的凸起之间，螺纹杆(20)活动贯穿升降板(19)，螺纹杆(20)与升降板(19)之间为螺纹连接关系。
7.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于：所述安装板(24)的左侧固定安装有第二伺服电机(30)，安装板(24)的前端壁面上开设有移动槽(25)，长杆(26)的左端通过轴承活动安装在移动槽(25)的左侧，长杆(26)的右端活动贯穿移动槽(25)并与第二伺服电机(30)的输出轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述圆辊本体(28)的数量为两个，两个圆辊本体(28)靠近矩形块(29)的一端均活动连接有矩形块(29)，矩形块(29)活动卡合在移动槽(25)内，长杆(26)活动贯穿两个矩形块(29)，长杆(26)的外壁面上开设有一组反向螺纹，两个矩形块(29)位于长杆(26)的两端，长杆(26)与两个矩形块(29)之间均为螺纹活动连接关系。
9.一种包装袋制袋设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的收料装置，收料装置安装在传动带机械手的后方，机械手将传动带上的包装袋转移到收料装置内储存。
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2023
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