CN222059276U - 一种双重定位夹持式转盘治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双重定位夹持式转盘治具，包括：转盘治具本体、一组粗定位机构、真空通道、两组细夹持机构，所述转盘治具本体上设有用于组装产品的凸台；所述粗定位机构包括一组拐角定位块和一组侧边定位块，所述拐角定位块设于凸台的拐角处，所述侧边定位块设于凸台的两侧；所述真空通道设于转盘治具本体上；所述细夹持机构相对设于转盘治具本体的两侧。本实用新型所述的一种双重定位夹持式转盘治具，通过对转盘治具的结构进行了优化，通过设置粗定位机构对放置于转盘治具本体上的产品进行初定位，再通过细夹持机构进行二次定位，从而有效提高产品组装、加工的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源电池技术领域，特别涉及一种双重定位夹持式转盘治具。
背景技术
随着经济技术的快速发展，自动化，智能化的越来越成为未来的趋势。目前在转盘治具方面，大多数定位精度差，导致存在使用一致性差，良品率不高、物料成本贵等问题；
如中国专利公告号CN110369942B公开的一种方型铝壳电池盖板的焊接定位方法，其满焊定位单元还存在由于顶升件的行程精度低，因此被夹持件定位精度不够高，在焊接时存在光束焦点误差，焊接可靠度不高等问题。
因此，现有的转盘治具还有待于改进。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种双重定位夹持式转盘治具，其结构设计合理，通过对转盘治具的结构进行了优化，通过设置粗定位机构对放置于转盘治具本体上的产品进行初定位，再通过细夹持机构进行二次定位，从而有效提高产品组装、加工的稳定性。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双重定位夹持式转盘治具，包括：转盘治具本体、一组粗定位机构、真空通道、两组细夹持机构，所述转盘治具本体上设有用于组装产品的凸台；所述粗定位机构包括一组拐角定位块和一组侧边定位块，所述拐角定位块设于凸台的拐角处，所述侧边定位块设于凸台的两侧；所述真空通道设于转盘治具本体上；所述细夹持机构相对设于转盘治具本体的两侧。
本实用新型所述的一种双重定位夹持式转盘治具，通过对转盘治具的结构进行了优化，通过设置粗定位机构对放置于转盘治具本体上的产品进行初定位，再通过细夹持机构进行二次定位，从而有效提高产品组装、加工的稳定性。
所述转盘治具本体的外侧设有一组凸块，所述凸块上设有活动槽，且所述转盘治具本体的下方设有滑轨。
所述细夹持机构包括一组滑块固定板、一组夹爪、轴承固定座和一组拉簧固定轴，所述滑块固定板设于凸块的下方，并通过滑动块与滑轨滑动连接，所述夹爪上端穿过活动槽内并通过连接轴与凸块连接，下端通过第一轴承杆与轴承连接；
所述轴承固定座固定于滑块固定板上，所述轴承固定座上设有一组连接耳，所述连接耳之间设有轴承，轴承通过第二轴承杆连接；
所述拉簧固定轴设于滑块固定板上，并与第一轴承杆相配合，所述第一轴承杆一端设有拉簧，所述拉簧另一端与对应的拉簧固定轴连接；
且所述滑块固定板上位于轴承固定座的外侧均设有拉簧固定轴，且两轴承固定座外侧的拉簧固定轴通过拉簧连接。工作时，在拉簧的作用下，通过夹爪顶部的压头夹块对产品进行校正、夹持，实现二次定位，从而使得提升工件被夹持的精度。
所述夹爪的上部设有用于夹持产品的压头夹块。
所述拐角定位块的内侧设有L型圆角，且位于L型圆角的上方外侧设有倒角。L型圆角的设置，让其与凸台以及产品更为配合，对其拐角处进行初次定位，倒角的设置，便于产品的拿取。
还包括用于驱动两组细夹持机构夹持的硬限位顶升机构。
所述硬限位顶升机构包括顶升固定座、第一顶升驱动缸、顶升组件和第二顶升驱动缸，所述第一顶升驱动缸设于顶升固定座的一侧，所述顶升组件与第一顶升驱动缸连接，所述第二顶升驱动缸设于顶升组件上。所述顶升组件包括顶升架、顶升块和楔形块，所述顶升架包括竖向顶升架和水平顶升架，所述水平顶升架设于竖向顶升架上方，且水平顶升架与第一顶升驱动缸的输出端连接，所述第二顶升驱动缸固定于竖向顶升架上，且水平顶升架远离第一顶升驱动缸的一侧设有开口槽，所述顶升块设于开口槽处，下部与第二顶升驱动缸的输出端连接，所述楔形块设于顶升块上。
所述水平顶升架位于顶升块的两侧设有硬限位架。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型所述的一种双重定位夹持式转盘治具，通过对转盘治具的结构进行了优化，通过设置粗定位机构对放置于转盘治具本体上的产品进行初定位，再通过细夹持机构进行二次定位，从而有效提高产品组装、加工的稳定性。
2、所述拐角定位块的内侧设有L型圆角，且位于L型圆角的上方外侧设有倒角。L型圆角的设置，让其与凸台以及产品更为配合，对其拐角处进行初次定位，倒角的设置，便于产品的拿取。
3、所述硬限位顶升机构的设置，当需要安装工件时，通过硬限位顶升机构将夹爪打开，对工件进行上料，待工件上料后，硬限位顶升机构回归至初始位置，夹爪在拉簧的作用下夹紧产品，使产品达到精定位的目的。
附图说明
图1为本实用新型中双重定位夹持式转盘治具的结构示意图；
图2为本实用新型中双重定位夹持式转盘治具无产品时的结构示意图；
图3为本实用新型中双重定位夹持式转盘治具底部结构示意图；
图4为本实用新型中双重定位夹持式转盘治具底部另一个视角的结构示意图；
图5为本实用新型中硬限位顶升机构与转盘治具本体设置结构示意图；
图6为本实用新型中硬限位顶升机构的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
如图1至4所示的一种双重定位夹持式转盘治具，包括：转盘治具本体21、一组粗定位机构22、真空通道23和两组细夹持机构24，所述转盘治具本体21上设有用于组装产品的凸台；所述粗定位机构22包括一组拐角定位块221和一组侧边定位块222，所述拐角定位块221设于凸台的拐角处，所述侧边定位块222设于凸台的两侧；所述真空通道23设于转盘治具本体21上；所述细夹持机构24相对设于转盘治具本体21的两侧。
其中，所述转盘治具本体21的外侧设有一组凸块211，所述凸块211上设有活动槽212，且所述转盘治具本体21的下方设有滑轨213。
如图2、3所示的细夹持机构24包括一组滑块固定板241、一组夹爪242、轴承固定座243和一组拉簧固定轴244，所述滑块固定板241设于凸块的下方，并通过滑动块247与滑轨213滑动连接，所述夹爪242上端穿过活动槽212内并通过连接轴与凸块211连接，下端通过第一轴承杆与轴承245连接；
所述轴承固定座243固定于滑块固定板241上，所述轴承固定座243上设有一组连接耳2431，所述连接耳2431之间设有轴承245，轴承245通过第二轴承杆连接；
所述拉簧固定轴244设于滑块固定板241上，并与第一轴承杆相配合，所述第一轴承杆一端设有拉簧246，所述拉簧246另一端与对应的拉簧固定轴244连接；
且所述滑块固定板241上位于轴承固定座243的外侧均设有拉簧固定轴244，且两轴承固定座243外侧的拉簧固定轴244通过拉簧246连接。
所述夹爪242的上部设有用于夹持产品的压头夹块2421。
所述拐角定位块221的内侧设有L型圆角，且位于L型圆角的上方外侧设有倒角。
实施例2
如图1至6所示的一种双重定位夹持式转盘治具，包括：
转盘治具本体21，所述转盘治具本体21上设有用于组装产品的凸台；
一组粗定位机构22，所述粗定位机构22包括一组拐角定位块221和一组侧边定位块222，所述拐角定位块221设于凸台的拐角处，所述侧边定位块222设于凸台的两侧；
真空通道23，所述真空通道23设于转盘治具本体21上；
两组细夹持机构24，所述细夹持机构24相对设于转盘治具本体21的两侧；
还包括用于驱动两组细夹持机构24夹持的硬限位顶升机构25。
需要说明的是，位于真空通道23的下方设有真空吸附结构（图中未示出），在转盘治具本体移动过程中，真空吸附结构对位于转盘本体上的产品进行吸附，保证了在转盘转动过程中组装件位置的稳定性。
其中，所述转盘治具本体21的外侧设有一组凸块211，所述凸块211上设有活动槽212，且所述转盘治具本体21的下方设有滑轨213。
如图2、3所示的细夹持机构24包括一组滑块固定板241、一组夹爪242、轴承固定座243和一组拉簧固定轴244，所述滑块固定板241设于凸块的下方，并通过滑动块247与滑轨213滑动连接，所述夹爪242上端穿过活动槽212内并通过连接轴与凸块211连接，下端通过第一轴承杆与轴承245连接；
所述轴承固定座243固定于滑块固定板241上，所述轴承固定座243上设有一组连接耳2431，所述连接耳2431之间设有轴承245，轴承245通过第二轴承杆连接；
所述拉簧固定轴244设于滑块固定板241上，并与第一轴承杆相配合，所述第一轴承杆一端设有拉簧246，所述拉簧246另一端与对应的拉簧固定轴244连接；
且所述滑块固定板241上位于轴承固定座243的外侧均设有拉簧固定轴244，且两轴承固定座243外侧的拉簧固定轴244通过拉簧246连接。
所述夹爪242的上部设有用于夹持产品的压头夹块2421。
所述拐角定位块221的内侧设有L型圆角，且位于L型圆角的上方外侧设有倒角。
所述硬限位顶升机构25包括顶升固定座251、第一顶升驱动缸252、顶升组件253和第二顶升驱动缸254，所述第一顶升驱动缸252设于顶升固定座251的一侧，所述顶升组件253与第一顶升驱动缸252连接，所述第二顶升驱动缸254设于顶升组件253上。
所述顶升组件253包括顶升架2531、顶升块2532和楔形块2533，所述顶升架2531包括竖向顶升架和水平顶升架，所述水平顶升架设于竖向顶升架上方，且水平顶升架与第一顶升驱动缸252的输出端连接，所述第二顶升驱动缸254固定于竖向顶升架上，且水平顶升架远离第一顶升驱动缸252的一侧设有开口槽，所述顶升块2532设于开口槽处，下部与第二顶升驱动缸254的输出端连接，所述楔形块2533设于顶升块2532上。
所述水平顶升架位于顶升块2532的两侧设有硬限位架2534。
本实施例中所述的一种双重定位夹持式转盘治具的工作原理如下：
工作时，初始状态下，由于在转盘每个工位下方都设有硬限位顶升机构25，第一顶升驱动缸252驱动顶升组件253向上运行，直至硬限位架2534接触轴承245后，第二顶升驱动缸254驱动顶升组件253中楔形块2533深入两组细夹持机构24之间，使滑轨213运动打开夹爪242，工件上料时依靠拐角定位块221和侧边定位块222先进行产品粗定位后治具再转盘上转动，当治具离开此工位后硬限位离开，夹爪242在拉簧246的作用下收缩夹爪242，使产品达到精定位的目的，同时在组装工件过程中有真空通道4吸附，保证了在转盘转动过程中组装件位置的稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：包括：
转盘治具本体（21），所述转盘治具本体（21）上设有用于组装产品的凸台；
一组粗定位机构（22），所述粗定位机构（22）包括一组拐角定位块（221）和一组侧边定位块（222），所述拐角定位块（221）设于凸台的拐角处，所述侧边定位块（222）设于凸台的两侧；
真空通道（23），所述真空通道（23）设于转盘治具本体（21）上；
两组细夹持机构（24），所述细夹持机构（24）相对设于转盘治具本体（21）的两侧。
2.根据权利要求1所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：所述转盘治具本体（21）的外侧设有一组凸块（211），所述凸块（211）上设有活动槽（212），且所述转盘治具本体（21）的下方设有滑轨（213）。
3.根据权利要求2所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：所述细夹持机构（24）包括一组滑块固定板（241）、一组夹爪（242）、轴承固定座（243）和一组拉簧固定轴（244），所述滑块固定板（241）设于凸块的下方，并通过滑动块（247）与滑轨（213）滑动连接，所述夹爪（242）上端穿过活动槽（212）内并通过连接轴与凸块（211）连接，下端通过第一轴承杆与轴承（245）连接；
所述轴承固定座（243）固定于滑块固定板（241）上，所述轴承固定座（243）上设有一组连接耳（2431），所述连接耳（2431）之间设有轴承（245），轴承（245）通过第二轴承杆连接；
所述拉簧固定轴（244）设于滑块固定板（241）上，并与第一轴承杆相配合，所述第一轴承杆一端设有拉簧（246），所述拉簧（246）另一端与对应的拉簧固定轴（244）连接；
且所述滑块固定板（241）上位于轴承固定座（243）的外侧均设有拉簧固定轴（244），且两轴承固定座（243）外侧的拉簧固定轴（244）通过拉簧（246）连接。
4.根据权利要求3所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：所述夹爪（242）的上部设有用于夹持产品的压头夹块（2421）。
5.根据权利要求1所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：所述拐角定位块（221）的内侧设有L型圆角，且位于L型圆角的上方外侧设有倒角。
6.根据权利要求1所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：还包括用于驱动两组细夹持机构（24）夹持的硬限位顶升机构（25）。
7.根据权利要求6所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：所述硬限位顶升机构（25）包括顶升固定座（251）、第一顶升驱动缸（252）、顶升组件（253）和第二顶升驱动缸（254），所述第一顶升驱动缸（252）设于顶升固定座（251）的一侧，所述顶升组件（253）与第一顶升驱动缸（252）连接，所述第二顶升驱动缸（254）设于顶升组件（253）上。
8.根据权利要求7所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：所述顶升组件（253）包括顶升架（2531）、顶升块（2532）和楔形块（2533），所述顶升架（2531）包括竖向顶升架和水平顶升架，所述水平顶升架设于竖向顶升架上方，且水平顶升架与第一顶升驱动缸（252）的输出端连接，所述第二顶升驱动缸（254）固定于竖向顶升架上，且水平顶升架远离第一顶升驱动缸（252）的一侧设有开口槽，所述顶升块（2532）设于开口槽处，下部与第二顶升驱动缸（254）的输出端连接，所述楔形块（2533）设于顶升块（2532）上。
9.根据权利要求8所述的双重定位夹持式转盘治具，其特征在于：所述水平顶升架位于顶升块（2532）的两侧设有硬限位架（2534）。
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| CN202323318571.3U CN222059276U (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种双重定位夹持式转盘治具 |
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